• 제목/요약/키워드: combine harvester

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Satisfaction with the Quality of Agricultural Machinery and the Propensity for Replacement Purchases

  • Shin, Seung-Yeoub;Kang, Chang Ho;Yu, Seok Cheol;Kim, Byounggap;Kim, Yu-Yong;Kim, Jin Oh
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제39권4호
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    • pp.261-266
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    • 2014
  • Purpose: This study was conducted to serve as a basis for strengthening policy support and R&D to improve the domestic and international competitiveness of domestic agricultural machinery. Levels of satisfaction among farmers and service engineers were analyzed regarding the current quality of agricultural machinery and the primary consumers' propensity for replacement purchases. Methods: A survey was carried out targeting farmers in over 150 townships and 300 villages in South Korea who collectively used 711 tractors, 286 rice transplanters, and 221 combine harvesters. Furthermore, agricultural machinery service engineers from 20 different after-services were surveyed regarding the quality of main components in domestic agricultural machinery versus those in imported agricultural machinery. Results: The farmers' overall quality satisfaction ratings for tractors, rice transplanters, and combine harvesters ranged from 57.1% to 62.6% in consideration of operating performance, failure rate, and durability. Compared with imports, satisfaction ratings for domestic agricultural machinery were 19.1%p to 38.1%p lower for quality. Regarding engines, transmissions, hydraulics, planters, reapers, threshers, and electrical components, only 5.3% to 25.0% of service engineers indicated that domestic agricultural machinery was higher in quality compared with imports. By contrast, 33.3% to 78.9% of those surveyed indicated that domestic components were lower in quality compared with imports. Intent to purchase replacement agricultural machinery at the end of their respective products' lifecycles was indicated that they planned to purchase imported tractors, rice transplanters, and combine harvesters comprised 25.2%, 46.9%, and 43.9%, respectively. This clearly shows that a very high percentage of farmers were satisfied, particularly for transplanters and combine harvesters. Conclusions: The level of desire for purchasing imported agricultural machinery was very high among those who expressed intent to purchase replacement machinery. Therefore, strong policy support and R&D for domestic agricultural machinery is critical for improving competitiveness on the domestic and foreign markets.

율무의 기계수확(機械收穫) 시기(時期)에 따른 수량성(收量性) (Yield Variation in Different Harvest Time of Coix lachryma L. var. Ma-yuen STAPF)

  • 이은섭;이준석;김기중;이효승
    • 한국약용작물학회지
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    • 제5권4호
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    • pp.284-288
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    • 1997
  • 농가(農家)에 보급(普及)된 수도용(水稻用) 콤바인의 이용효율(利用效率)을 높이고 농가소득 증대(農家所得 增大)에 기여(寄與)하기 위해 율무의 콤바인 수확적기(收穫適期)를 구명(究明)하고자 수확시기(收穫時期)를 개화기후(開花期後) 40일, 50일, 00일, 70일에 실시(實施)하시여 얻은 결과(結果)를 요약(要約)하면 다음과 같다. 1. 작업효율(作業效率)은 개화기후(開花期後) 50일 이후(以後)에는 2조 수확(收穫)) 가능(可能)하였고, 작업속도(作業速度)는 개화기후(開花期後) 50일 이후(以後)에는 0.26m/s였고 이론상의 작업능력(作業能力)은 개화기후(開花期後) 60日 이후(以後)는 11.23a/hr였다. 2. 수분함량(水分含量)은 수확시기(收穫時期)가 늦어질수록 낮아져 경엽(莖葉)의 수분함량(水分含量)은 $69.7{\sim}55.3%$ 였고, 종실(種實)의 수분함량은 개화기후(開花期後) 60일 이후(以後)에는 34.2%정도로 안정 되었다. 3. 수확시기(收穫時期)가 늦어질수록 등숙립(登熟粒)은 증가(增加)하였고, 미숙립(未熟粒)과 검불은 감소(減少)하였는데, 개화기후(開花期後) 60일 이후(以後)에는 검불의 혼입율이 1.8%미만이었다. 4. 개화기후 40일부터 70일까지 10일 간격으로 조사한 결과, l 중은 수확시기(收穫時期) 가 늦어질수록 무거워졌으나, 10a당(當) 종실수량(種實收量)은 개화기후(開花期後) 60일에서 가장 무거웠다. 5. 율무의 수도용(水稻用) 콤바인을 이용한 수확적기(收穫適期)는 회귀분석(回歸分析) 결과(結果) 개화기후(開花期後) 68 일경(日頃)이었다.

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STUDIES ON VIBRATION CHARACTERISTICS OF THE RUBBER CRAWLER --- Dynamic characteristics of the fixed track rollers and movable track rollers ---

  • Kashima, Jun;Inoue, Eiji;Inaba, Shigeki;Sakai, Jun;Kim, Young-Keun
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 1993년도 Proceedings of International Conference for Agricultural Machinery and Process Engineering
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    • pp.1186-1195
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    • 1993
  • The Japanese type combine harvester has adopted rubber crawlers for the driving mechanism from first production . However, combine harvesters with movable track rollers in the rubber crawler system have been adopted recently for the purpose of stability at the time of climbing over the footpaths between rice fields, as the results of the machines becoming large. However, the dynamic characteristics of movable track rollers have not been clarified. For this reason, the design of movable track rollers depends on trial and errors. It is known that vibration characteristics of the vehicle with movable track rollers are different from the vibration characteristics of the vehicles with fixed track rollers even though the track roller arrangements are the same. Therefore, the theoretical analyses of movable track rollers must be hurried in order to formulate a reasonable track roller arrangement design. the authors have studied the vibration characteristics of the rubber crawler ve icle with fixed track rollers. in this study, the dynamic model of the vehicle with movable track roller sis compared with the dynamic model of the vehicle with fixed track rollers. Next, motions are simulated to analyze the movable track rollers by expanding the motion equation which were constructed for the dynamic model of the fixed track rollers.

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EXAMINATION OF CALCULATION METHOD FOR THE FLEXURAL RIGIDITY OF CROP STALKS

  • Hirai, Yasumaru;Inoue, Eiji;Hashiguchi, Koichi;Kim, Young-Keun;Inaba, Shigeki;Tashiro, Katsumi
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2000년도 THE THIRD INTERNATIONAL CONFERENCE ON AGRICULTURAL MACHINERY ENGINEERING. V.II
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    • pp.287-294
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    • 2000
  • Calculation of the flexural rigidity value (EI) is indispensable for prescription of deflection characteristics of crop stalks in harvesting□Conventionally□EI has been determined by either average EI of the whole stalk or average EI of each stems divided into node through the calculation method of cantilever with homogeneous section□However□deflection characteristics of crop stalks caused by mechanical operation such as combine harvester were not exactly presumed by these conventional EI through the experiment by authors. Further, actual EI of a stalk changes in company with a change of moisture contents as time passes during the experiment. Finally, efficient calculation method for determining EI is needed in order to improve these problems. In this study, mechanical model based on actual structure of the crop stalk with variety sectional area was proposed. This mechanical model is calculated by the theory of cantilever with continuous stages. Therefore, improvement of both calculating accuracy on EI and efficiency of measuring system was tried. At first, this calculation method was applied to piano wire of which EI was recognized in advance. As a result, EI calculated from this new method coincided approximately with piano wire's EI. Next, applying to crop stalks as same as piano wire, relationship between loads acting on crop stalks and deflection values calculated by EI using this new calculation method was exactly presumed in comparison with conventional method. Further, measuring time of deflection test was greatly reduced. Finally, new calculation method of EI will be available for estimating mechanical characteristics of so many kinds of crop stalks in harvesting operation. Further, in this study, new deflection test using image-processing apparatus by computer will be introduced.

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핵심 농기계(트랙터, 콤바인 및 이앙기) 시장 및 기술 현황 분석 (Analysis of Market and Technology Status of Major Agricultural Machinery (Tractor, Combine Harvester and Rice Transplanter))

  • 홍성하;최규홍
    • 한국국제농업개발학회지
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    • 제31권1호
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    • pp.8-16
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    • 2019
  • 이 연구는 국산 농기계의 내수 및 수출 경쟁력 제고방안을 도출하고자, 최근 5년간 한국과 일본산의 핵심 농기계에 대한 가격과 시장점유율을 분석하고, 양국 종합형업체의 매출액, 연구개발비 및 특허출원 현황을 분석하고, 높은 시장점유율을 보인 양국 핵심 농기계 대표모델의 성능, 품질 및 가격을 분석하였다. 2016년 우리나라의 4대 농기계 제조사의 연 매출 규모는 1,984-5,249억 원으로, 일본 주요 제조사의 2.7-15.7% 수준이다. 내수시장에서 일본산 농기계의 시장점유율은 트랙터 14.5%, 콤바인 31.1%, 이앙기 35.8%로 확대일로에 있는 것으로 분석되었다. 트랙터의 규격별 가격과 시장점유율을 분석한 결과, 국산 트랙터는 80 ps급 이상 대형일수록 가격경쟁력이 떨어질 뿐만 아니라 시장점유률도 감소하였다. 국산 콤바인의 시장점유율은 자탈형 4조식과 6조식에서 증가하였으나, 가장 많이 공급된 5조식 콤바인(전체의 49.0%를 차지)은 지난 5년간 85.0%에서 60.7%로 감소하였다. 이는 국산 5조식 콤바인 가격이 일본산의 90.7-108.6%로 가격경쟁력 약화에 기인한 것으로 판단된다. 6조식 이앙기(전체의 88.7%를 차지)중에서 국산이 62.6-68.0%를 유지하는 것으로 분석되었다. 국산 6조식 가격은 일본산의 83.1-85.5% 수준으로 가격 경쟁력이 있지만, 가격 차이가 3,690-4,420천원에 불과하여 시장 점유율이 확대되지 못한 것으로 판단된다. 국내 종합형업체의 농기계부문 매출액은 일본 종합형업체의 2.7-15.7%로 크게 낮고, 종업원 1인당 매출액은 일본의 43.9-81.5%에 불과하여 낮은 생산성을 보이고 있다. 연구원 수는 일본의 13.2-28.1%로 낮았으나, 종업원수 대비 연구원수 비율은 145-176.5%로 오히려 더 높았다. 또한 매출액 대비 연구개발비의 비중은 일본 구보다사 보다 123.1-153.8%로 높게 나타났다. 또한, 국내 농기계 산업과 내수시장을 위협하고 있는 일본 제조사의 국내 특허등록은 2010년 이후 급속한 증가세로, 2016년 기준으로 트랙터의 58.5%, 콤바인의 79.9%, 이앙기의 69.8%를 차지하고 있어 기술권리성 확보가 심각한 상태이다. 특히 핵심 농기계에 대해 일본의 국내 특허등록은 주요 핵심기술에 집중되었는데, 트랙터는 본체·변속장치에 37%, 콤바인은 본체·탈곡장치에 54%, 이앙기는 본체에 57%가 집중된 것으로 분석되었다. 따라서 기술권리성 확보 및 내수시장 방어를 위해 제조사의 자체 연구개발비를 증액과 더불어 정부지원 R&D와 특허의 정량적인 출원·등록을 연계하는 제도적 보완 및 지원확대가 필요하다. 국내에서 높은 시장점유율을 보인 양국 핵심 농기계 대표모델의 성능, 품질 및 가격, 가격차이(국산-수입산)/농가소득, 시장점유율을 분석한 결과, 일본산 트랙터의 가격은 국산 대비 130.8-136.3% 고가이고, 농가소득 대비 가격차이율은 37.6%, 시장점유율은 0.1-0.2%를 보였다. 콤바인은 가격 92.0-110.2%에서 가격차이율 -14.2-18.3%와 시장점유율 6.2-8.1%를, 이앙기는 각각 117.0-120.4%, 9.9-11.9%, 5.5-16.1%를 보여, 시장점유율은 농기계의 가격과 농가소득 대비 가격차이 비율에 높은 영향을 받는 것으로 나타났다. 농기계의 경쟁력 강화를 위해서는 단기적으로 고장이 적어야 한다. 내수시장에서 국산 농기계는 가격대비 품질이 낮고 고장빈도가 높아 농가로부터 신뢰성과 시장점유율이 크게 감소하였다. 따라서 고장빈도가 높은 부품의 내구성 향상과 고품질 부품 개발, 부품 표준화 등을 담당하는 전문연구기관의 설립이 필요하다. 또한 중장기적으로 현재까지의 선진기술 추격과 응용기술 개발에서 탈피하여 핵심 요소기술개발에 역점을 두어야한다. 이를 위한 기술 로드맵 수립, 산학연 협력 확대와 정부의 연구개발비 증액, 산업체의 구조조정과 기술혁신이 필요하다.

콤바인 곡물 포대 자동화에 관한 연구 (Research and Automatic Sacking Device for Combine Harvester)

  • 김진현;김기동;조기현;이정택
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2002년도 동계 학술대회 논문집
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    • pp.529-538
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    • 2002
  • 콤바인 곡물 포대 자동화장치개발은 콤바인 운전자 및 작업자의 피로경감과 안전보호 및 작업성능의 향상을 기하기 위하여 행하여 졌으며, 본 연구의 개발은 기존의 콤바인 작업이 2명이 소요되는 것을 운전자 1명이 수확작업을 할 수 있도록 하며, 노동력의 절감과 작업의 편리성을 도모하고자 하였다. 이러한 본 연구의 결과는 다음과 같다. 1) 곡물 포대의 정 위치화를 위해서 용량형 근접위치센서를 설치하였으며, 포대의 과다이송에 따른 모터의 부하를 최소화 하기위해 선단부와 슈트부에 각각 위치센서를 설치하여 포대의 위치를 제어하였다. 2) 곡물 투입장치부의 작동은 공기압축기와 공압실린더를 이용한 공압시스템을 사용하였으며, 곡물의 투입량제어는 슈트부 게이트의 열림시간을 제어하여, 곡물의 투입량을 제어하였다. 3) 포대 배출장치는 이송장치로부터 이송되어진 충진된 포대를 제 2의 포대가 충진하는 영역 밖으로 밸트 컨베이어를 이용 이송하도록 하였다. 4) 포대는 B3 포대의 경우가 가장 투입량이 많은 것으로 나타났으며, 가진을 한 경우가 하지 않은 경우보다 비교적 투입량이 많은 것으로 나타났다. 본 연구에서 개발된 포대 자동화장치에서는 포대의 가진 장치를 장착하지 않았으며, 실험은 인위적으로 가진을 하여 실행하였으며, 향후 전체적인 장치의 성능 향상을 위해서 포대의 가진 장치가 필요한 것으로 나타났다.

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자율주행 콤바인을 위한 포장 자동 경로생성 및 추종 시뮬레이션 기초연구 (Preliminary Study on Automated Path Generation and Tracking Simulation for an Unmanned Combine Harvester)

  • 전찬우;김학진;한웅철;김정훈
    • 한국농업기계학회:학술대회논문집
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    • 한국농업기계학회 2017년도 춘계공동학술대회
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    • pp.20-20
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    • 2017
  • 궤도형 차량의 이동구조는 에너지 소비 측면에서 단점이 있지만 접지압의 감소로 인한 평지 및 야지험지에서도 원활한 주행이 가능한 장점으로 인해 농업분야의 플랫폼에서 많이 사용된다. 곡식을 베는 일과 탈곡하는 일을 한 번에 하는 콤바인도 이러한 무한궤도형 이동구조를 사용한다. 또한 궤도형 차량의 방향전환 및 주행속도 변환은 좌 우 궤도의 회전 속도를 다르게 하여 동시에 제어하기 때문에 정교한 주행 성능을 위해서는 궤도형 차량의 기구학 모델을 고려한 경로 계획이 필요하다. 본 연구에서는 직교형 포장에서 Round harvesting 기법 기반으로 궤도형 차량의 기구학 모델 및 포장정보를 고려한 자율주행 콤바인 경로계획 알고리즘을 개발하고자 하였다. 이를 위해 Labview 기반의 궤도형 차량 시뮬레이션을 구축하여 실제 포장정보를 이용해 생성 된 경로의 적용 가능성을 구명하고자 하였다. 자율주행 콤바인 경로 계획은 콤바인의 길이, 너비, 회전 시 좌 우 궤도의 속도 비, 직진 속도와 회전 속도 비, 회전 각도, 포장의 외부 경계선, 작업 겹침 량, 회경 횟수를 이용하여 좌현 새머리 선회를 포함한 내부 왕복작업 경로를 생성하며 외부 회경 횟수는 2~3회를 가정하였다. 자율주행 시뮬레이션은 차체와 궤도 자체의 미끄러짐과 작동기 지연시간을 단순화 한 궤도형 기구학 모델형태로 구성하였다. 추종 알고리즘은 선견 거리법을 사용하였으며, 측면 변이값과 방향 오차의 선형조합을 이용하여 조향변수를 정의하고 퍼지로직기반으로 좌 우 궤도 속도를 7 단계화하여 조향장치를 모델링하였다. 실험결과 개발 된 경로생성 알고리즘은 실제 취득 된 포장 외부 경계 GPS 위 경도를 이용해 자동으로 생성이 가능하며 간략화 된 콤바인 시뮬레이션에서 직진주행 RMS 위치 오차는 0.05 m, 선회구간에서 직진 구간 진입 시 RMS 위치 오차는 0.11 m, 직진 구간 RMSE 방향 오차는 3.2 deg로 콤바인 예취부 간격인 30 cm보다 작은 위치 오차를 보이며 생성된 경로 전체 추종이 가능함을 나타내었다.

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Improvement of Hairy Vetch Seed Production by Mixture Cropping of Hairy Vetch and Triticale

  • Seo Jong Ho
    • 한국작물학회지
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    • 제50권2호
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    • pp.73-78
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    • 2005
  • Demand for the domestic hairy vetch seed production will be increased with the increasing interest of environment-friendly agriculture in Korea. This study was conducted during from 2000 fall to 2003 spring at upland field of National Institute of Crop Science in Suwon, Korea to compare wheat and triticale (TC) as stake crop of hairy vetch (HV), and to know proper seeding rates and ratios between TC and HV for the maximum HV seed production. As supporting crop of HV, TC was superior to wheat at the points of higher HV seed yield, stronger TC stalk for supporting, consistence of ripening stage of two seeds. In seeding method, row seeding was superior to broadcast seeding at the points of less lodging and higher HV seed yield. HV seed yield decreased with the increase of TC seeding rate in mixture cropping (row seeding), particularly at TC seeding rates over 5kg/10a. HV seed yield increased with the increase of HV seeding rate at the condition of TC seeding rates under 5kg/10a in spite of higher lodging of mixed crops at higher HV seeding rate due to higher HV aboveground dry matter. Maximum HV seed yield was obtained at TC seeding rate of $1\~1.5kg/10a$ as indicating HV seed yield 176kg/l0a (CV. Madison) at seeding rate of TC 1kg/10a + HV 2 kg/10a in 2001, and HV seed yield 96kg/10a (CV. Common) at seeding rate of TC 1.5kg/10a + HV 4.5kg/10a in 2003. Use of all-purpose combine harvester for harvesting and appliance for separation of mixed seeds using centrifugal force, which are prerequisite for HV seed production, was excellent in the simultaneous seeds production system of HV and TC.

Controller for Single Line Tracking Autonomous Guidance Vehicle Using Machine Vision

  • Shin, Beom-Soo;Choi, Young-Dae;Ying, Yibin
    • Agricultural and Biosystems Engineering
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    • 제6권2호
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    • pp.47-53
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    • 2005
  • AMachine vision is a promising tool for the autonomous guidance of farm machinery. Conventional CCD camera for the machine vision needs a desktop PC to install a frame grabber, however, a web camera is ready to use when plugged in the USB port. A web camera with a notebook PC can replace existing camera system. Autonomous steering control system of this research was intended to be used for combine harvester. If the web camera can recognize cut/uncut edge of crop, which will be the reference for steering control, then the position of the machine can be determined in terms of lateral offset and heading angle. In this research, a white line was used as a cut/uncut edge of crop for steering control. Image processing algorithm including capturing image in the web camera was developed to determine the desired travel path. An experimental vehicle was constructed to evaluate the system performance. Since the vehicle adopted differential drive steering mechanism, it is steered by the difference of rotation speed between left and right wheels. According to the position of vehicle, the steering algorithm was developed as well. Evaluation tests showed that the experimental vehicle could travel within an RMS error of 0.8cm along the desired path at the ground speed of $9\sim41cm/s$. Even when the vehicle started with initial offsets or tilted heading angle, it could move quickly to track the desired path after traveling $1.52\sim3.5m$. For turning section, i.e., the curved path with curvature of 3 m, the vehicle completed its turning securely.

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전업농가의 농업기계 정기 점검정비 실태조사 (Survey on the Regular Maintenance of Agricultural Machinery for the Full-Time Farmers)

  • 이성범;이종환;이운룡;강지원
    • Journal of Biosystems Engineering
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    • 제26권4호
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    • pp.323-330
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    • 2001
  • The regular maintenance and repair status of major farm machinery such as power tiller, farm tractor, rice transplanter and combine harvester etc., were surveyed and analyzed for the full-time farmers in order to get basic information for promoting farm machinery productivity. The survey was carried out through 209 farmers from 9 provinces. The results of this study can be summarized as follows; 1. The regular maintenance of farm machinery was conducted at repair shop(49.5%) or dealer agency(12.0%), and also conducted by farmers at their house(34.9%). 2. For the status on the cleanness or exchange times of engine oil, fuel filter and air cleaner, most farmers conducted fewer times than the necessary times. And, 5.3%, 7.7%, and 2.9% of surveyed farmers experienced breakdowns due to the insufficient cleanness or exchange oil, fuel filer, and air cleaner, respectively. 3. Most farmers(76.1%) recognized the necessity of farm machinery training or education, and they preferred one week for the training period, simple or easy maintenance for the training level, agricultural technical center or farm machinery manufacturer for the training agency. 4. Complete recognition of operation manual and sufficient maintenance before-, during-, and after-operation for the farm machinery can minimize the breakdowns, enlarge the endurance prevent the safety accidents, and promote productivity of farm machinery. And, these can be accomplished by the thorough training or education for agricultural machinery.

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