• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.151.4-151
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• 2001

Chattering-free sliding mode control is derived from the reaching law method and Lyapunov stability theorem. Its control input Is composed of continuous term and discontinuous term. By the combination of these terms, the robustness and tracking performance can be improved and the chattering can be avoided. But in the reaching mode, the sliding mode control is sensitive to the modeling uncertainties, parameter variations and disturbances, also it needs a large control input. These result in poor transient responses. In this paper, to overcome these problems in the reaching mode, a time-varying sliding surface is proposed. And it is applied to a 2-link SCARA robot manipulator, experimental results show that the transient response is improved and its ...

• 대한수학회보
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• 제53권5호
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• pp.1585-1596
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• 2016

In this paper we investigate the existence of nontrivial solutions for the following fractional boundary value problem (FBVP) $$\{_tD_T^{\alpha}(_0D_t^{\alpha}u(t))={\nabla}W(t,u(t)),\;t{\in}[0,T],\\u(0)=u(T)=0,$$ where ${\alpha}{\in}(1/2,1)$, $u{\in}{\mathbb{R}}^n$, $W{\in}C^1([0,T]{\times}{\mathbb{R}}^n,{\mathbb{R}})$ and ${\nabla}W(t,u)$ is the gradient of W(t, u) at u. The novelty of this paper is that, when the nonlinearity W(t, u) involves a combination of superquadratic and subquadratic terms, under some suitable assumptions we show that (FBVP) possesses at least two nontrivial solutions. Recent results in the literature are generalized and significantly improved.

• 조명전기설비학회논문지
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• 제16권3호
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• pp.67-73
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• 2002

본 논문에서는 자기부상시스템의 상태추정을 위한 슬라이딩모드 관측기와 동적 안정화를 위한 슬라이딩모드 제어기를 제안한다. 제안된 슬라이딩모드 관측기는 관측오차를 감소시키기 위해서 Lyapunov 안정도이론에 의하여 구성되고, 추정된 상태에 대해서 등가 제어입력과 비선형 제어입력의 일차결합으로 슬라이딩모드 제어기가 설계된다. 제안된 설계방법의 유용성은 모의실험결과로부터 검증한다.

• Bulletin of the Korean Chemical Society
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• 제16권3호
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• pp.232-237
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• 1995

The absorption spectra of holmium nitrate and erbium nitrate and the difference absorption spectra of their complexes with crown ethers were measured in acetonitrile. The crown ethers used in this study are 12-crown-4 and 15-crown-5. The oscillator strengths for the 4f→4f multiplet-to-multiplet transitions are empirically determined from the absorption spectra in combination with the difference spectra. The intensity parameters Ωλ (λ=2, 4, 6) for the systems are also evaluated by applying the Judd-Ofelt theorem to the observed oscillator strengths. The values of the intensity parameters are compared and discussed to investigate the sensitivity of the intensity parameters to the ligand environment.

• 한국학교수학회논문집
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• 제19권3호
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• pp.291-308
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• 2016

본 연구는 수학영재의 심화학습을 위한 주제로 사용해 볼 수 있는 이항계수의 정의와 성질을 탐구하고, 이로부터 수학적 귀납법, 이항정리, 조합의 정의, 도로망 상황 모델 등을 이용한 이항계수가 포함된 등식의 문제해결방법을 연구하였다. 그리고 이러한 내용들이 수학영재 학생들에게는 충분히 탐구의 대상이 될 수 있어 수학영재 교육의 심화학습 주제로 적절하게 다루어질 수 있다는 것과, 수학의 깊은 의미를 경험할 수 있는 학습주제로 사용될 수 있다는 것을 학생들에게 지도한 예시로 소개한다.

• Geomechanics and Engineering
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• 제15권1호
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• pp.621-630
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• 2018

In the note a comprehensive and optimal passive-active mode for describing the limit failure of circular shallow tunnel with settlement is put forward to predict the catastrophic stability during the geotechnical construction. Since the surrounding soil mass around tunnel roof is not homogeneous, with tools of variation calculus, several different curve functions which depict several failure shapes in different soil layers are obtained using virtual work formulae. By making reference to the simple-form of Power-law failure criteria based on numerous experiments, a numerical procedure with consideration of combination of upper bound theorem and stochastic medium theory is applied to the optimal analysis of shallow-buried tunnel failure. With help of functional catastrophe theory, this work presented a more accurate and optimal failure profile compared with previous work. Lastly the note discusses different effects of parameters in new yield rule and soil mechanical coefficients on failure mechanisms. The scope of failure block becomes smaller with increase of the parameter A and the range of failure soil mass tends to decrease with decrease of unit weight of the soil and tunnel radius, which verifies the geomechanics and practical case in engineering.

• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.437-444
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• 2012

In this paper, the measurement method of the decoupling performance of a underwater decoupling material is studied. First, the simple vibro-acoustic coupled model of a multi-layered underwater decoupling material attached to a plate is analytically derived using impedance transfer matrix. Two test methods are introduced using the theoretical expression of the simple model. One is based on the ratio of the plate vibration and the radiated pressure under impact excitation of the plate. The other is based on the reciprocity theorem and uses the ratio of the incident pressure and the plate vibration under projector excitation in water. Some measurements are carried out according to the test methods using a pulse tube. The test results show the advantages and disadvantages of two methods. It is also shown that the combination of impact and projector excitation methods may be a useful tool to evaluate the performance of a underwater decoupling material.

• Geomechanics and Engineering
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• 제10권5호
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• pp.617-633
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• 2016

A numerical study has been conducted to examine the improvement achieved in the ultimate pullout capacity of horizontal circular anchor plates embedded in undrained clay, by constructing granular columns of varying diameter over the anchor plates. The analysis has been carried out by using lower bound theorem of limit analysis and finite elements in combination with linear programming. The improvement in uplifting capacity of anchor plate is expressed in terms of an efficiency factor (${\xi}$). The efficiency factor (${\xi}$) has been defined as the ratio of ultimate vertical pullout capacity of anchor plate having diameter D embedded in soft clay reinforced by granular column to the vertical pullout capacity of the anchor plate with same diameter D embedded in soft clay only. The variation of efficiency factor (${\xi}$) for different embedment ratios and different diameter of granular column has been studied considering a wide range of softness of clay and different value of soil internal friction angle (${\phi}$) of the granular material. It is observed that ${\xi}$ increases with an increase in diameter of the granular column ($D_t$) and increase in friction angle of granular material. Also, the effectiveness of the usage of granular column increases with decrease in cohesion of the clay.

• 한국수학사학회지
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• 제18권4호
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• pp.85-100
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• 2005

최근 저자들은 수학교육에서 수학사의 적극적인 활용과 수학지도의 순서를 결정하는 문제에 관해 연구하였다 수학지도의 순서로는 역사적 순서, 이론적 체계, 강의적 체계 순서의 세 유형이 제안되었다. 강의적 체계 순서는 역사적 순서와 이론적 체계의 결합이며 그 결합은 본질적으로 교사 개개인의 교육적 가치관에 따른다. 본 논문에서는 구체적으로 각의 개념에 관해 수학지도의 순서에 대한 결정문제를 다룬다. 실제 각의 개념은 도형의 개념에 관계하여 정의되기 때문에 도형의 개념에 관한 수학지도 순서의 결정 문제도 함께 다루어진다. 먼저, 수학사를 통해 도형의 개념의 역사적 순서를 조사한다. 다음에 도형에 대한 이론적 체계를 수립한다. 이러한 기초적인 자료로부터 문제 해결의 관점에서 도형의 개념의 강의적 체계 순서를 제시한다. 끝으로 제시된 도형의 강의적 체계 순서에 따라 각의 개념에 대한 강의적 체계 순서를 노의한다. 또한 가우스$\cdot$보네 정리와 관련하여 각의 대역적 성질에 관해서 고찰한다.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제2권2호
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• pp.103-115
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• 2001

본 논문은 퍼지지식베이스에서 러프 집합과 요인공간이론을 적용하여 최소 결정규칙 생성과 근사추론 연산을 수행하는 두 개의 알고리듬을 제안한다. 최소 결정규칙의 생성은 속성요인에 관련한 상관분석과 베이지안 정리를 응용한 데이터의 분류기법과 리덕트에 의해 수행된다. 이 결정규칙으로 이루어진 최소지식 베이스의 탐색공간에서 소속함수와 t-norm의 합성 연산을 정의한 근사추론 방식에 의해 특정 객체를 검색한다. 본 연구의 러프와 퍼지연산 모듈을 수행하는 제안 알고리듬 기법을 객체및 속성수를 증가시키는 시뮬레이션을 통해 다른 검색이론 및 합성연산 방식과 비교하였다. 그 결과 다른 제 방법보다 본 연구에서 제안하는 기법이 특정 객체를 추출하기 위한 검색연산 시간에 있어 보다 빠르게 검색됨을 입증하였다.