• 제목/요약/키워드: close-proximity

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듀얼 쿼터니언을 이용한 인공위성 근접운용에서의 위치-자세 결합운동 연구 (Position-Attitude Coupling Motion Using Dual Quaternion in Spacecraft Proximity Operation)

  • 나윤주;방효충
    • 한국항공우주학회지
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    • 제47권11호
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    • pp.795-802
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    • 2019
  • 본 논문에서는 인공위성의 근접운용에서 발생할 수 있는 위치-자세 결합운동을 정의하고, 이를 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 통해 접근한다. 인공위성의 위치-자세 결합운동은 두 위성의 상대운동에서 목표 지점이 무게 중심이 아닌 위성체 위의 임의의 점에 위치할 때 발생하며, 특히 근거리 운용에서 명확히 보여진다. 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식은 각속도 상태를 직접 반영하여, 자세의 변화가 위치에 영향을 미치는 위치-자세 결합운동을 간결하게 정의할 수 있다. 여기에서는 위치-자세 결합운동의 해결을 위해 기존의 접근방법과 함께 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식을 새롭게 제시한다. 수치 시뮬레이션에서는 두 위성의 상대운동에서 위치-자세 결합운동으로 목표 지점에 대한 위치 오차가 발생함을 보이고, 듀얼 쿼터니언 기반의 운동방정식이 이를 해결할 수 있음을 검증한다.

폐교의 시설 특성을 활용한 노인복지시설 구축에 관한 연구 - 경기 북부지역을 중심으로 - (A Study on the Establishment of Welfare Facilities for the Aged Using the Facilities Characteristics of Closed Schools - Focused on the Northern Area of Gyeonggi-Do -)

  • 김학철
    • 한국농촌건축학회논문집
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    • 제23권2호
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    • pp.17-24
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    • 2021
  • Changes in the population structure caused by a decrease in the birthrate and an extension of life expectancy cause problems in utilization inefficiencies of closed schools and shortage welfare facilities for the aged. The closed schools have location characteristics that are close to the existing residence and facilities such as land and school buildings, so it is expected that the schools will be used as welfare facilities for the aged in the community. The purpose of this study is to compare and analyze the facility characteristics of closed schools in northern Gyeonggi-Do and present the types of aged welfare facilities that can be built, providing basic data for developing customized aged welfare facilities. The results of this study are summarized as follows: 1) The proportion of aged people in northern Gyeonggi-Do is higher than in southern Gyeonggi-Do, but welfare facilities for the aged are insufficient, so it is necessary to expand welfare facilities for the aged in northern Gyeonggi-Do. 2) Urban areas such as Paju and Goyang City have a lot of residential proximity, Dongducheon and Yangju have a lot of residential proximity, while schools located in urban and rural areas such as Yeoncheon have a lot of residential proximity. 3) Closed schools in urban areas such as Goyang City and Paju City are desirable to use them as residential facilities for senior citizens, day and night protection and short-term protection facilities, while closed schools in Namyangju City, Pocheon City, and Gapyeong County are desirable to use them as senior citizen centers and medical welfare facilities.

기혼자녀와 부모의 거주형태에 영향을 미치는 형제자매의 특성 (Effects of siblings characteristics on living arrangements between married children and their parents)

  • 최희정
    • 한국가족관계학회지
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    • 제21권2호
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    • pp.129-147
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    • 2016
  • Objective: This study examined the role of siblings with respect to living arrangements between married children and their parents. Previous studies have rarely considered the possibility that family context such as siblings may be associated with intergenerational residential proximity. Method: Using data from first wave of the Korean Longitudinal Study of Ageing (2006), I investigated if, among married children, their sibling characteristics may be associated with the probability of their coresiding with the parent(s), living nearby (within a 30-minute distance from parent(s) by public transportation), or living further away. Specifically, the total numbers of sisters and brothers, the numbers of siblings coresiding with the parent(s) and living nearby, their relative position in the sibling network (first-born son, later-born son, first-born daughter, later-born daughter), and sibship existence and gender configurations (only child, son with brother(s) only, son with sister(s) only, son with both brother(s) and sister(s), daughter with brother(s) only, daughter with sister(s) only, daughter with both brother(s) and sister(s)) were evaluated in the study. For data analysis, multinomial logit models with robust standard errors were estimated using the Stata mlogit procedure. Results: Results suggest that the probability of a married child living together with the parent(s), relative to living close by, was significantly higher the more sisters he or she has. Being a son, especially first-born son, was associated with a higher probability of intergenerational coresidence compared to near residence, respectively. Also, the numbers of siblings coresiding with the parent(s) and living in close proximity were linked to a higher risk of intergenerational coresidence and near residence. Supplementary analyses revealed that the last finding was held over and above the total number of siblings, their relative position in the sibling network, as well as sibling existence and gender configurations. Conclusion: Overall, the study findings indicate that sibling characteristics have significant impacts on intergenerational living arrangement. The influence of traditional patrilineal norm of intergenerational coresidence and a trend towards modified extended family have emerged when siblings characteristics are taken into consideration as determinants of intergenerational living arrangement.

Spectroscopic Studies on the Mechanism of Interaction of Vitamin $B_{12}$ with Bovine Serum Albumin

  • Kamat, B.P.;Seetharamappa, J.
    • Journal of Photoscience
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    • 제11권1호
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    • pp.29-33
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    • 2004
  • The mechanism of interaction of cyanocobalamin (CB) with bovine serum albumin (BSA) has been investigated by spectrofluorometric and circular dichroism methods. Association constant for the CB-BSA system showed that the interaction is non-covalent in nature. Binding studies in the presence of an hydrophobic probe, 8-anilino-l-naphthalene sulphonic acid, sodium salt (ANS) showed that there is hydrophobic interaction between CB and ANS and they do not share common sites in BSA. Stern-Volmer analysis of fluorescence quenching data showed that the fraction of fluorophore (protein) accessible to the quencher (CB) was close to unity indicating thereby that both tryptophan residues of BSA are involved in drug-protein interaction. The rate constant for quenching, greater than $10^{10}$ $M^{-1}$ $s^{-1}$, indicated that the drug binding site is in close proximity to tryptophan residue of BSA. Thermodynamic parameters obtained from data at different temperatures showed that the binding of CB to BSA involves hydrophobic bonds predominantly. Significant increase in concentration of free drug was observed for CB in presence of paracetamol. Circular dichroism studies revealed the change in helicity of BSA due to binding of CB to BSA.

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이동 애드혹 망에서의 서비스 검색을 위한 근접성 기반 오버레이 네트워크 라우팅 (Proximity-based Overlay Network Routing for Service Discovery in Mobile Ad-Hoc Network)

  • 윤현주;이은주;정현구;김진수
    • 한국정보과학회논문지:정보통신
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    • 제31권6호
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    • pp.643-658
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    • 2004
  • 최근 산업 및 연구 단체에서 이동 애드혹 망에 대한 관심이 높아지고 있다. 지금까지의 연구들은 하위 계층에 초점을 맞추고 있었던 것에 반해, 본 논문에서는 이틀 연구의 결과로 형성된 이동 애드혹망을 실제로 이용하기 위한 응용의 하나로 효율적인 서비스 검색 방법을 제시한다. 통신 오버헤드 측면에서 서비스 검색을 효율적으로 하기 위하여 피어 투 피어(P2P) 오버레이 네트위크에서 사용되는 분산 해쉬 테이블 시스템을 이용한다. 그러나 오버레이 네트워크는 물리적 네트워크 토폴로지와 독립적이기 때문에 기존의 유선망에서 사용되던 토폴로지 기반 메커니즘들은 노드들의 이동이 잦아 물리적 토폴로지가 수시로 바뀌는 이동 애드혹 망에 부적합하다. 본 논문에서는 오버레이 네트워크에서 라우팅의 비효율성을 극복하기 위한 근접성 기반 오버레이 네트워크 라우팅 기법을 제안한다. 근접성 기반 오버레이 네트워크 라우팅 기법에서, 각 노드는 1홉 브로드캐스팅을 통해 물리적으로 가까운 노드의 정보를 모으고, 이론 이용하여 논리적으로 목적지에 가까운 노드론 선택하여 메시지를 전송한다. 이러한 방식으로 메시지를 전송할 경우, 분산 해쉬 테이블 시스템과 같이 낮은 오버헤드를 유지하면서 플러딩 기반 기법과 비슷한 정도로 물리적인 홉 수를 줄일 수 있고, 노드들의 이동성이 있는 환경에서도 좋은 성능을 나타낸다는 것을 ns-2 시뮬레이션을 통해 확인할 수 있다.

비접촉 진동 검출을 위한 유도성 근접센서모듈 개발 (Development of the Inductive Proximity Sensor Module for Detection of Non-contact Vibration)

  • 남시병;윤군진;임수일
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제16권5호
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    • pp.61-71
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    • 2011
  • 금속물체의 피로도를 측정하기 위하여 고속으로 진동시키면서 비접촉으로 정밀하게 변위를 측정하는 방법에 대한 연구가 많이 이루어지고 있다. 비접촉 고속 진동 검출센서들은 와류 센서나 레이저 센서들을 주로 사용하고있지만 매우 고가이다. 최근 저가의 유도성 센서를 고속 진동검출에 적용하려는 연구가 이루어지고 있으나 아직은 초보단계이다. 본 연구에서는 저가의 유도성 센서를 이용하여 비접촉으로 고속 진동을 검출하는 새로운 근접 센서모듈 설계방법을 제안하였다. 기존의 유도성 센서모듈들은 검파, 적분, 및 증폭과정을 통하여 변위를 검출하기 때문에 아날로그회로 특성상 잡음에 약하고 적분과정에서 변위 검출속도 저하의 요인이 된다. 제안된 방법은 AD변환기(Analog to Digital converter)를 사용하지 않고 진동 주파수신호를 직접 디지털 신호로 변환하는 새로운 방법으로 아날로그 잡음의 영향을 적게 받으며 고속으로 신호를 처리할 수 있는 장점이 있다. 성능 평가를 위하여 셰이커로 진동 주파수를 30Hz부터 1,100Hz 까지 일정간격으로 금속편을 진동시키면서 제안된 센서 모듈을 이용하여 비접촉으로 진동 신호를 검출하였다. 실험결과 비접촉 근접 거리 5mm 이내에서 진동 주파수 검출범위는 DC에서 1,100Hz까지 측정할 수 있었으며 진동 폭의 해상도는 $20{\mu}m$로 나타났다. 따라서 제안된 유도성 센서모듈은 정밀 비접촉 고속 진동검출 센서로서 충분한 성능을 가지고 있다고 평가된다.

CT 영상에서 스네이크 알고리즘과 파티클 필터를 이용한 뼈 영역 추출 방법 (A Bone Region Extraction Method based on Snake Algorithm and Particle Filter in CT image)

  • 정성태;김영운;강선경
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제22권2호
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    • pp.243-252
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    • 2018
  • 본 논문에서는 CT 영상에서 스네이크 알고리즘과 파티클 필터를 이용한 뼈 영역 추출 방법을 제안한다. 스네이크 알고리즘을 이용하여 뼈 외곽선을 추출하고, 이 외곽선을 따라서 파티클 필터를 움직여 가면서 뼈 영역을 추출한다. 뼈 외곽선 주위에 다른 뼈가 근접해 있는 경우에 스네이크 알고리즘이 뼈 외곽선을 완벽하게 추출하지 못할 수 있는데, 이때에 파티클 필터가 이러한 오류를 보완해가면서 뼈 영역을 추출한다. 본 논문에서 제안한 방법을 기존의 형태학적 처리를 이용한 방법과 비교한 결과, 추출하고자 하는 뼈 영역 주위에 다른 뼈가 근접해 있지 않은 경우에는 비슷한 결과를 보였지만, 다른 뼈가 근접해 있는 경우에는 본 논문에서 제안한 방법의 정확도가 높음을 알 수 있었다.

긴급 근접항공지원작전 전력 분배 방법 (Methodology of Immediate Close Air Support(CAS) Sortie Distribution)

  • 장용진;이태공;김영동
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39C권11호
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    • pp.1050-1067
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    • 2014
  • CAS는 근접항공지원 작전으로 아군과 근접해 있는 상황에서 적을 항공기로 공격하는 작전이다. CAS의 여러형태 중에 긴급 CAS는 CAS 임무 형태 중에 사전 계획 없이 요청한 표적에 대하여 공격하는 임무로, 적절한 항공기를 분배하는 것이 임무 결과에 커다란 영향을 미친다. 하지만 긴급 CAS 분배에 관련한 이전 연구에서는 항공기의 적합도를 고려한 경우를 찾기 힘들었다. 2014본 연구는 항공기 적합도를 고려한 긴급 CAS 자원 분배 방법론을 제시하고자 한다. 방법론은 총 3단계로 이루어져 있으며 1단계에서, 표적 정보를 바탕으로 상황분석을 실시하고, 2단계에서는, 상황분석 결과를 이용하여 각 표적별로 타격 자산들을 적합도를 정량적으로 산출하며, 3단계에서는 산출한 적합도를 바탕으로 산정한 CAS 분배 추천 안을 결정권자에게 제시한다. 이 방법론은 긴급 CAS 자산 분배에 관한 정량적인 분석을 제공함과 동시에, 추천 대안을 제시함으로써 의사결정을 보다 신속하고 효율적으로 할 수 있도록 지원한다.

도심지 지하굴착에 적용된 Top-Down 공법의 수치해석과 실측비교 (Top-Down Method of Deep Basement Construction in Urban Area : a Comparison of Numerical Analysis and Field observation Data)

  • 김학문
    • 한국지반공학회:학술대회논문집
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    • 한국지반공학회 1991년도 추계학술발표회 논문집 지반공학에서의 컴퓨터 활용 COMPUTER UTILIZATION IN GEOTECHNICAL ENGINEERING
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    • pp.312-331
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    • 1991
  • 런던시내의 역사적 건물들 주변에서 LONDON CLAY층을 굴착하고 지하 5층의 주차장 건설에 TOP-DOWN공법이 적용되었다. 인접 구조물들의 안전진단을 수치해석(F.E.M)으로 예측하고 현장에서 실측한 자료와 비교분석하였다. 사용된 탄소성 COMPUTER 모델은 현장계측값들과 비교적 잘 일치하고 있으며, 지하 연속벽(DIAPHRAGM WALL)을 이용한 TOP-DOWN공법이 주변지반 변형을 감소시킬 수 있는 가장 효과적인 방법으로 판명되었다.

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Wind-induced response of structurally coupled twin tall buildings

  • Lim, Juntack;Bienkiewicz, Bogusz
    • Wind and Structures
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    • 제10권4호
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    • pp.383-398
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    • 2007
  • The paper describes a study of the effects of structural coupling on the wind-induced response of twin tall buildings connected by a skybridge. Development of a dual high-frequency force balance used in wind tunnel investigation and background information on the methodology employed in analysis are presented. Comparisons of the wind-induced building response (rooftop acceleration) of structurally coupled and uncoupled twin buildings are provided and the influence of structural coupling is assessed. It is found that the adverse aerodynamic interference effects caused by close proximity of the buildings can be significantly reduced by the coupling. Neglecting of such interactions may lead to excessively conservative estimates of the wind-induced response of the buildings. The presented findings suggest that structural coupling should be included in wind-resistant design of twin tall buildings.