• 제목/요약/키워드: circular transformation

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김치에서 분리한 진세노사이드 전환 능력이 있는 Lactobacillus koreensis 26-25의 유전체 서열 분석 (Complete genome sequence of Lactobacillus koreensis 26-25, a ginsenoside converting bacterium, isolated from Korean kimchi)

  • 김주현;류청매;스리니바산 사티야라지;김명겸;김상용;위지향;임완택
    • 미생물학회지
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    • 제54권4호
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    • pp.477-479
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    • 2018
  • 김치로부터 분리한 Lactobacillus koreensis 26-25 균주의 유전체서열을 분석하였다. 균주 26-25의 유전체는 G + C 비율이 49.23%이며, 2,720개의 유전자와 2,556개의 단백질 코딩 유전자, 85개의 위유전자 그리고 78개의 RNA 유전자를 포함한 단일 원형 염색체로 구성되었으면 그 크기는 3,006,812 bp였다. 균주 26-25는 인삼사포닌의 당 분해에 관여하는 여러 타입의 글라이코시다제 유전자를 가지고 있었다. 이러한 지놈 분석은 주요 진세노사이드가 우수한 약리학적 활성의 미량 진세노사이드로 전환하는데 관여하는 유전자 특징을 이해하는데 큰 기여가 되었다.

구형물체의 중심좌표를 이용한 VLP-16 라이다 센서와 비전 카메라 사이의 보정 (Calibration of VLP-16 Lidar Sensor and Vision Cameras Using the Center Coordinates of a Spherical Object)

  • 이주환;이근모;박순용
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제8권2호
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    • pp.89-96
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    • 2019
  • 전방향 3차원 라이다 센서와 비전 카메라는 자동차나 드론 등의 자율주행기술 개발에 활용되고 있다. 한편 라이다 센서와 카메라 좌표계 사이의 변환 관계를 보정하기 위한 기존의 기술들은 특수한 보정물체를 제작하거나 보정물체의 크기가 큰 단점이 있다. 본 논문에서는 한 개의 구형물체를 사용하여 두 센서 사이의 기하보정을 간편하게 구현하는 방법을 소개한다. 구형 물체의 3차원 거리정보에서 RANSAC으로 네 개의 3차원 점을 선택하여 구의 중심좌표를 계산하고, 카메라 영상에서 물체의 2차원 중심점을 구하여 두 센서를 보정하였다. 구는 다양한 각도에서 영상을 획득하여도 항상 원형의 형상을 유지하기 때문에 데이터 획득 시 유리한 장점이 있다. 본 논문에서 제안하는 방법으로 약 2픽셀의 투영오차의 결과를 얻었고, 기존의 방법과의 비교실험을 통하여 제안 기술의 성능을 분석하였다.

Nutritional composition of various insects and potential uses as alternative protein sources in animal diets

  • Shah, Assar Ali;Totakul, Pajaree;Matra, Maharach;Cherdthong, Anusorn;Hanboonsong, Yupa;Wanapat, Metha
    • Animal Bioscience
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    • 제35권2_spc호
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    • pp.317-331
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    • 2022
  • The aim of the present investigation is to determine the nutritional composition of various insects and their potential uses as alternative protein sources in animal diets. The feeding industry requires production systems that use accessible resources, such as feed resources, and concentrates on the potential impacts on production yield and nutritional quality. Invertebrate insects, such as black soldier flies, grasshoppers, mealworms, housefly larvae, and crickets, have been used as human food and as feed for nonruminants and aqua culture while for ruminants their use has been limited. Insects can be mass-produced, participating in a circular economy that minimizes or eliminates food- and feed-waste through bioconversion. Although the model for formula-scale production of insects as feed for domestic animals has been explored for a number of years, significant production and transformation to being a conventional protein resource remains to be deeply investigated. This review will focus on the nutritional composition of various insects and their potential use as alternative protein sources, as well as their potential use to promote and support sustainable animal production. Furthermore, nutritional compositions, such as high protein, lauric acid omega 6, and omega 3, and bioactive compounds, such as chitin, are of great potential use for animal feeding.

도시유역에서 재생자원기반 유기성 토량개량제 적용에 따른 비점오염물질 관리 효과 평가 (Evaluation of Nonpoint Pollutant Management Effect by Application of Organic Soil Ameliorant Based on Renewable Resources in Urban Watershed)

  • 박윤경;안창혁
    • 한국물환경학회지
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    • 제40권3호
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    • pp.131-139
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    • 2024
  • This study investigated the chemical properties of Organic Soil Amendments (OSAs) made from organic waste. It also assessed the effectiveness of using these OSAs in the soil layer of Green Infrastructure (GI) to reduce stormwater runoff and non-point source pollutants. The goal was to improve the national environmental value through resource recycling and contribute to the circular economy transformation and carbon neutrality of urban GI. The OSAs used in this study consisted of spent coffee grounds and food waste compost. They were found to be nutrient-rich and stable as artificial soils, indicating their potential use in the soil layer of GI facilities. Applying OSAs to bio-retention cells and permeable pavement resulted in a reduction of approximately 11-17% in stormwater runoff and a decrease of about 16-18% in Total Phosphorus (TP) discharge in the target area. Increasing the proportion of food waste compost in the OSAs had a positive impact on reducing stormwater runoff and pollutant emissions. This study highlights the importance of utilizing recycled resources and can serve as a foundation for future research, such as establishing parameters for assessing the effectiveness of GI facilities through experiments. To enable more accurate analysis, it is recommended to conduct studies that consider both the chemical and biological aspects of substance transfer in OSAs.

강비선형해석법에 의한 대형연직원주구조물에 작용하는 쇄파후의 파력 및 파랑변형 (Wave Forces Acting on Large Vertical Circular Cylinder and Consequent Wave Transformations by Full-Nonlinear Analysis Method after Wave Breaking)

  • 이광호;신동훈;김도삼
    • 한국해안·해양공학회논문집
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    • 제20권4호
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    • pp.401-412
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    • 2008
  • 본 연구에서는 3차원수치파동수로내에 쇄파후의 파랑이 대형연직원주구조물에 작용할 때 작용파력과 구조물에 의한 파랑변형을 수치적으로 해석한다. 수치해석법으로 파랑과 구조물과의 비선형상호간섭에 따른 쇄파현상을 포함하는 복잡한 자유수면의 거동특성을 고정도로 해석할 수 있는 3차원Navier-Stokes운동방정식과 자유수면추적에 3차원VOF(Volume Of Fluid)법을 결합한 강비선형해석법을 적용한다. 3차원파동장내에서 해저는 쇄파를 상대적으로 쉽게 발생시킬 수 있는 경사스텝의 해저(변수심의 경사수역과 일정수심역으로 구성)로 이루어진 경우를 고려하며, 파고의 변화에 따라 쇄파가 경사수역 또는 일정수심역에서 발생하여 일정수심역의 대형연직원주구조물에는 쇄파후의 파랑만이 작용하는 경우로 한정한다. 구조물의 위치 및 입사파랑의 파고변화가 구조물에 작용하는 파력 및 파랑변형에 미치는 특성을 쇄파전후의 파랑을 중심으로 검토하고, 쇄파후 파랑의 전파에 따른 파랑에너지의 변화와 구조물에 작용하는 파력특성과를 연관시켜 논의하여 3차원파동장에서 파랑과 구조물과의 강비선형간섭현상의 특성을 규명한다.

아리랑3호 스테레오 영상의 에피폴라 기하 분석 및 영상 리샘플링 (Epipolar Image Resampling from Kompsat-3 In-track Stereo Images)

  • 오재홍;서두천;이창노
    • 한국측량학회지
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    • 제31권6_1호
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    • pp.455-461
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    • 2013
  • 아리랑 3호는 2012년 5월 18일에 발사된 다목적실용위성으로서, 탑재된 AEISS센서는 고도 685km의 태양주기 궤도상에서 0.7m의 공간해상도 흑백 영상과 2.8m 공간해상도의 다중 파장대 영상을 폭 16.8km로 획득한다. 아리랑 3호는 아리랑 2호에 비해 많은 부분에서 성능의 향상이 이루어졌으며 그 중 단일 패스에서 스테레오 영상이 취득 가능하도록 설계되었다. 아리랑 3호를 이용하여 3차원 지형 정보의 추출을 하기 위해서는 정확한 에피폴라 기하를 규명하는 것이 필수적이며, 따라서 본 연구에서는 아리랑 3호 스테레오 영상으로부터 에피폴라 영상 제작을 위한 최적의 영상 변환식을 도출하기 위한 에피폴라 곡선의 특성에 대해 분석하였다. 영상과 함께 제공되는 RPCs(Rational Polynomial Coefficients)를 기반으로 영상 전역에 해당하는 에피폴라 커브를 도출하고 이에 대한 모양분석을 통해 에피폴라 커브가 최소 3차 다항식 이상의 변환식으로 모델링 될 수 있음을 알 수 있었다. 또한 아리랑 3호 AEISS센서의 두 개의 CCDs라인 특징 또한 확인 가능하였다. RPCs 업데이트 시에도 샘플 방향의 영상 오차를 최소화하기 위해 3차식이 필요했으며, 에피폴라 영상 리샘플링 시에도 3차 영상 변환식을 활용한 경우 최대 0.7 픽셀이내의 정밀한 y시차를 확보할 수 있었다.

DLT와 부가변수에 의한 광속조정법을 활용한 근접사진측량의 3차원 위치정확도 분석 (Accuracy Analysis of 3D Position of Close-range Photogrammetry Using Direct Linear Transformation and Self-calibration Bundle Adjustment with Additional Parameters)

  • 김혁길;황진상;윤홍식
    • 대한공간정보학회지
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    • 제23권2호
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    • pp.27-38
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    • 2015
  • 본 연구에서는 근접사진측량의 DLT와 부가변수에 의한 광속조정법을 활용하여 타겟에 대한 3차원 위치좌표를 산출하고, 결과의 정확도에 대한 분석을 수행하였다. 이를 위하여 다수의 타겟이 부착된 실험환경을 구성하고, 토탈스테이션을 활용한 기준점측량을 수행하여 각 영상에 대한 카메라 캘리브레이션과 표정결과를 산출하였다. 정확도 분석을 위하여 스테레오 영상에서 동일하게 선점된 타겟에 대한 3차원 위치좌표 성과를 산출하고, 그 결과를 토탈스테이션으로 측정된 기준좌표와 비교하였다. 스테레오 영상에 대한 사진좌표 측정 시, 원형타겟에 대한 중심점을 측정하기 위한 타원 fitting 과정을 수행하고, 그 결과를 타겟에 대한 사진좌표로 활용하였다. 연구의 결과, 스테레오 영상 기반의 근접사진측량 방법으로 계산된 위치좌표는 약 1cm 미만의 최대 오차범위 내에서 평균 4mm 미만의 편차로 산출됨을 확인할 수 있었다. 이러한 결과를 통해 정밀한 정확도가 요구되는 다양한 근접사진측량 분야에 본 연구의 결과를 활용할 수 있을 것이라 판단된다.

Sequence Analysis of a Cryptic Plasmid pKW2124 from Weissella cibaria KLC140 and Construction of a Surface Display Vector

  • Kim, Soo Young;Oh, Chang Geun;Lee, Young Joo;Choi, Kyu Ha;Shin, Doo Sik;Lee, Si Kyung;Park, Kab Joo;Shin, Hakdong;Park, Myeong Soo;Lee, Ju-Hoon
    • Journal of Microbiology and Biotechnology
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    • 제23권4호
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    • pp.545-554
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    • 2013
  • Plasmid isolation of kimchi-derived Weissella cibaria KLC140 revealed six different plasmids. The smallest plasmid, pKW2124, was DNA sequenced and characterized, showing 2,126 bp with a GC content of 36.39% and five putative open reading frames (ORFs). In silico analysis of these ORFs showed ORF1 encodes a putative replication protein similar to rolling circular replication proteins from other lactic acid bacteria. However, a single-stranded intermediate was not detected when S1 nuclease was treated, suggesting it may follow theta replication. Interestingly, the replication initiation site of this plasmid is 100% identical to other plasmids from lactic acid bacteria, suggesting it may function for replication initiation. To construct a surface layer expression vector, pTSLGFP, slpA encoding the surface layer protein from Lactobacillus acidophilus was PCR amplified and fused with the gfp gene, forming a SLGFP fused gene. The plasmid pKW2124 was cloned into the XbaI site of pUC19, forming an Weissella-E. coli shuttle vector pKUW22. NheI-linearized pTSLGFP was ligated into pKUWCAT containing pKUW22 and the chloramphenicol acetyltransferase gene from pEK104, resulting in an 8.6 kb pKWCSLGFP surface layer expression vector. After transformation of this vector into W. cibaria KLC140, a GFP fluorescence signal was detected on the surface of the transformant, substantiating production of SLGFP fused protein and its secretion. This is the first report for construction of a Weissella surface layer expression vector, which may be useful for surface layer production of beneficial proteins in Weissella.

음양이합론(陰陽離合論)을 바탕으로한 개합추(開闔樞) 이론(理論) 연구(硏究) (Study on the bolt-leaf-hanges in Three-yum and Three yang based on Treatise on the Darting and meeting of Yum and yang)

  • 하근호;권영규;김광중
    • 동의생리학회지
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    • 제14권2호통권20호
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    • pp.157-178
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    • 1999
  • In terms of the bolt-leaf-hanges in Three-yum and Three yang I referd to successive medical books and many recent literatures on the basis of Huangjenegeong Somun Treatise on the Darting and meeting of Yin and yang, thus considerd concept of successive commentators about the bolt-leaf-hanges in Three-yum and Three yang and reconstructed and systeamtically arranged the bolt-leaf-hanges's interrelationship, yum-yang's relation and movement of six chnnel, and then studied there trinciple in all the universe apply the body and the process is operated by the bolt-leaf-hanges in the trinciples followed in human make his life adaption environment. The process is operated by the bolt-leaf-hanges in Three-yum and Three yang. The trinciples followed in. Firstly, Three-yum and Three yang is not dirrerentiate by many, middle, little of yum-yanggi's different function & role. Secondly, Three-yum and Three yang is negatively related white showing that there is the bolt-leaf-hanges relationship through space of Three-yum and Three yang. Through internal relationship of Three yum channel & Three yang channel, it can be proven that Three-yum and Three yang is in negative relation and through achieving the bolt-leaf-hanges relation in dimensional concept, it can be proven that it can actually be applied to human. Thirdly, by showing Three-yum and Three yang's the bolt-leaf-hanges relation is relation between Three yum & Three yang as well as negative relation, it can be shown that Three-yum and Three yang's the bolt-leaf-hanges activity is circular, and that it maintains itself through appropriate transformation. Fourth, understanding of Three-yum and Three yang's the bolt-leaf-hanges relationship and yum-yang Concern & six channer's activity has been varied. It means that the understanding is affected by socity, philosophical & research culture of the various times. The purpose has been to systematically arrange and diagnosing Three-yum and Three yang's the bolt-leaf-hanges and thus make up a fundamental for recognition. But, further study should be carried out on medical explanation on the bolt-leaf-hanges and interpretation and operation of the bolt-leaf-hanges in O-UnYukKiron.

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수원 화성 용연(龍淵)과 화홍문 일곽의 원형경관 탐색 (Investigation of Original Landscaping in the Vicinity of Yongyun and Hwahongmun in Suwon Hwaseong)

  • 노재현;최종희;신상섭
    • 한국조경학회지
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    • 제38권2호
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    • pp.94-108
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    • 2010
  • 수원 화성을 건설할 당시 용연과 화홍문 일곽의 모습을 원형경관으로 보고, 이 일대 경관의 변모과정을 추적하여 원형 복원을 위한 자료 제공 목적으로 시도된 본 연구의 결과는 다음과 같다. 용연(龍淵)은 '용연정', '용두각'이라는 이칭에서도 확인되듯이, 용두암 위에 지어진 방화수류정은 용연과 일체감을 갖는 장소정체성이 부각된 시설이다. 방화수류정에 접한 용연의 남측 호안은 용두암의 자연지형을 최대한 이용하여 경계를 삼았으며, 현재 용연의 둘레길이는 원형보다 상대적으로 짧은 반면, 용연내 중도 크기는 1970년대 복원시 이미 원형보다 확대 복원된 중도를 보완하여 재정비한 명백한 과설계(過設計)의 사례로 보인다. 또한 용연의 깊이는 조성 후 지속적인 범람 등으로 복토된 상태에서 초기의 깊이를 상정하지 않은 채 실제 깊이보다 낮게 조성되었다. 그리고 현재 약 10m가량 들여서 설치된 토수구의 원형적 모습은 유천에 맞대어 시설되었던 것으로 추정된다. 한편, 용연의 식재경관은 용두암을 제외한 외곽으로는 버드나무가 단순림으로 환식되고, 중도에는 소나무와 관목성 낙엽활엽수를 혼식한 것으로 보인다. 조사대상 일원의 도입 식물 중에는 화성 건설 이후에 국내에 도입된 수종이 식재되고 있으며, 대부분 유락과 볼거리 제공을 목적으로 한 식재로 일관하고 있다. 또한 일대 성곽에는 일제 강점기인 1920년대만 하더러도 노송이 무리지어 심겨진 모습이 발견되나, 그 이후 도시개발과 한국전쟁의 여파로 조사지역에서 자취를 감추었고, 1980년대 이후 식재사업등 복원과정을 통해 재현되고 있으나 그 식재량은 원형경관에 비해 매우 미미한 실정이다. 이와 같은 결과를 바탕으로 용연과 화홍문 일곽 원형 경관의 진정한 복원을 위해서는 첫째, 용연 지반은 암반이 노출되도록 깊이 준설하고, 용두암과 화홍문 방향의 남서측으로 확장하여 불규칙한 반달 형태로 재조성하는 한편 중도의 크기는 대폭 축소하여야 할 것으로 본다. 둘째, 소나무나 용두암에 자생하는 식물상을 제외하면 대부분의 수종은 경승지로서의 관상 등 볼거리 제공의 목적으로 도입된 비 향토수종으로 처리되고 있음에 따라 화성 축성시 활용된 소나무를 중심으로 한 향토수종 위주로 대체되어야 할 것이다. 특히, 중도에 식재된 능수버들은 용연 외곽으로 처리하고, 중도는 소나무를 주목(主木)으로, 단풍나무나 화목의 낙엽활엽수 등을 첨목(添木)으로 하는 수종 전환이 요구된다. 셋째, 방화수류정에서 북암문 주변에 군식된 리기다소나무와 화홍문 인근에 식재된 스트로브잣나무 등의 외래종은 배격되어야 할 것이다.