This paper deals with the computation error produced in the time step analysis for a electric machine with eddy current. To investigate the error in quantity, the analytic equations representing the steady state results of time-step analysis are deduced. Using the equations, the characteristics of errors are calculated for a general electric circuit, with variation of the circuit parameters and step size.
In this paper, the MFL (magnetic flux leakage) signals of complex defects on the underground gas pipeline are analyzed and their depths are estimated. Since closely-located defects (complex defects) affect each other, accelerate the progress of defection, and are finally combined to one (cluster), it's meaningful to differentiate complex defects from single defects by analyzing their characteristics. Various types of complex defects are characterized and analyzed by defining the safety distance for interference. 26 artificial defects are carved on the pipeline simulation facility (PSF) to analyze the characteristics of complex defect and demonstrate the accuracy of the proposed complex defect estimation. The proposed method shows average length error of 5.8 mm, average width error of 15.55 mm, and average depth error of 8.59%, respectively.
To improve the limitation of fuzzy PI controller when is applied to systems of order higher than one, a fuzzy PI controller that fuzzily resets or amplifies the accumulated control input according to fuzzy rules defined on (error, change of error) space is proposed. The proposed controller structure was motivated by the characteristics of fuzzy PI controller that it generally gives unevitable large overshoot in trial of reducing rise time of response especially when a system of order higher than one is considered. Based on the observation that the undesirable characteristics of the fuzzy PI controller is caused by integrating control input excessively, even though the integrator is introduced to overcome steady state error, we propose a controller that clear out or doubles integrated control input in a fuzzy manner according to the situation to reduce rise time as well as overshoot. To show the usefulness of the proposed controller, it is applied to the systems that are difficult to stabilize or difficult to get satisfactory response by conventional fuzzy PI controllers.
The two way subscriber transmission systems have tendency to spread its carrier frequency bandwidth or information bit rate and average bit error rate according to popularization of high speed information through the digital communication system, transmission medium and the Internet. This fact is an important incentive to realize new systems. These two way subscriber transmission systems usually use same cable or same carrier frequency bandwidth for up stream channel and down stream channel. In the systems, the disturbances of noise, crosstalk or fading affect the characteristics. Specifically, these disturbances cause the decrease of information bit rate and degradation of transmission quality. This paper proposes the improved method of their degradations using the particular feature of two way subscriber transmission systems and it makes clear proposed method is effective by theoretically and some numerical examples.
The phase-locked loop(PLL) is a communication receiver which operates as a coherent detector by continuously correcting the phase error. In this paper analysis for the Phase-error behavior of analog phase-locked loop (APLL) in the presence of additive white gaussian noise has been done theoretically and experimentally. A close form solution of the first-order loop is obtained and approximate solutions are derived for the second-order loops with RC, leadlag and perfect integrator filters. The perdormance of APLL's and their characteristics are also thoroughly investigated through experiments. In order to analyze the effect of the stochastic nature on nonlinear dynamics characteristics of the second order APLL, the phase error distribution and its variance have been obtained by using the Fokker-Planck equation. Theoretical results agree closely with those of experiment.
International Journal of Control, Automation, and Systems
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제3권4호
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pp.620-630
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2005
This paper presents a digital controller for a single phase UPS inverter under two main considerations: (i) the overall system shall keep very low AC-voltage tracking error as well as no phase delay over different load conditions, and (ii) the digital controller shall be employed at a fixed sampling time. We propose that the former can be achieved by the proposed controller using the error-state approach and the latter can be dealt with by the socalled characteristics ration assignment.
This paper suggests the way to improve the impulse response characteristics in 1-D and 2-D FIR digital filters design. The proposed a Least Square($L_2$) error algorithm of kaiser window is the better than $L_2$ error of the Remez Exchange(R.E.)algorithm.
The paper investigates the geometric effect of landmarks to the navigation error in the landmark based 3D vision navigation and introduces the INS/Vision integrated navigation system considering its effect. The integrated system uses the vision navigation results taking into account the dilution of precision for landmark geometry. Also, the integrated system helps the vision navigation to consider it. An indirect filter with feedback structure is designed, in which the position and the attitude errors are measurements of the filter. Performance of the integrated system is evaluated through the computer simulations. Simulation results show that the proposed algorithm works well and that better performance can be expected when the error characteristics of vision navigation are considered.
When developing a classifier using various objective functions, it is important to compare the performances of the classifiers. Although there are statistical analyses of objective functions for classifiers, simulation results can provide us with direct comparison results and in this case, a comparison criterion is considerably critical. A Receiver Operating Characteristics (ROC) graph is a simulation technique for comparing classifiers and selecting a better one based on a performance. In this paper, we adopt the ROC graph to compare classifiers trained by mean-squared error, cross-entropy error, classification figure of merit, and the n-th order extension of cross-entropy error functions. After the training of feed-forward neural networks using the CEDAR database, the ROC graphs are plotted to help us identify which objective function is better.
Micro-EDM technology (or the manufacture of miniature parts is used to make a micro hole. Two electrode shaping methods, mechanical electrode grinding and WEDG technique, have been studied. In this study, an electrode shaping method by using previously machined hole is introduced in order to obtain an optimal hole-making condition. Key factors such as applied voltage, capacitance, feedrate, and hole-dimension have an influence on the fabricating error of electrode shaping, which are taper ratio of a hole, electrode form accuracy, and electrode surface. Therefore, we try to investigate the optimal fabricating of electrode shaping from various experiments. Results from experiments, it was able to minimize the electrode fabricating error as voltage increases, and also applied feedrate and capacitance decreases.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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