• 전자공학회논문지SC
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• 제48권1호
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• pp.1-8
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• 2011

MR 센서에 의해 지구자기장의 세기를 측정하여 방위각을 결정하는 전자 Compass의 정밀도는 MR센서 및 OP-Amp.의 온도 Drift, DC Offset등 소자에 의한 오차, 측정주변 자성체에 의한 자기장의 왜곡, 및 Compass Tilt에 의한 오차 등의 영향을 받는다. 본 연구에서는 Set/Reset Pulse 방법에 의해 MR 센서 및 OP-Amp의 온도 Drift 및 DC Offset에 의한 오차를 해결하였고, 주변 자성체에 의한 자기장의 왜곡에 의한 오차를 Hard-Iron Calibration 루틴 수행에 의해 보상하였으며, Compass Tilt에 의한 오차를 Euler Rotational Equation에 의해 보상할 수 있는 3축 MR 센서 및 3축 Accelerometer를 기반으로 하는 전자 Compass 를 설계하였다. 특히 이와 샅이 설계한 전자 Compass를 가지고 3측 MR 센서의 서로 다른 Sensitivity와 OP-Amp.의 서로 다른 Gain등을 규준화하기 위한 Sensitivity Calibration 루틴 수행 시 Tilt의 발생으로 야기되는 오차를 정량적으로 분석하였으며, 이를 바탕으로 $1^{\circ}$정도(精度) Compass를 설계할 수 있었다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2010년도 추계학술발표대회
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• pp.779-782
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• 2010

Self-calibration에서 3차원 좌표의 복원은 호모그래피 행렬 H를 계산하면 얻을 수 있다. 이 호모그래피 행렬을 얻는 방법은 dual absolute quadric, Kruppa Equation(dual conic), plane at infinity(modulus constraint)를 사용하는 방법과 같이 세 가지 방법이 일반적으로 사용된다. 제안하는 방식은 dual absolute quadric을 사용한다. 카메라 내부 속성이 모든 뷰에서 동일하고 비틀림이나 영상의 원점이 중심이라는 가정을 두고 호모그래피 행렬 H를 계산한다. 실험을 통해서 주어진 가정으로 정밀한 복원이 가능함을 보였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 Proceedings of ISRS 2006 PORSEC Volume I
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• pp.398-401
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• 2006

Dual channel Radiometer for Earth and Atmospheric Monitoring (DREAM) is the main payload on Science and Technology SATellite-2 (STSAT-2) of Korea. DREAM is two-channel microwave radiometer with linear polarization, and operating at center frequencies of 23.8 GHz and 37 GHz. An equation for DREAM calibration is derived which accounts for losses and re-radiation in the microwave components of the radiometer due to physical temperature. This paper describes the radiometric calibration equation to get antenna temperature ($T_A$) from the measured output data. At lower altitude, the measured deep space temperature is contaminated by middle atmosphere and earth radiation. In this paper, we presented the detail mathematical formulation to find the altitude up to which cold source brightness temperature is not affected by earth and middle atmosphere radiation. The DREAMPFM data is used to calculate the performance parameters (linearity, sensitivity, dynamic range, and etc.) of the system.

• 대한공간정보학회지
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• 제1권2호
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• pp.153-158
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• 1993

주사기(scanner)에 의해 수치영상자료를 취득하는 과정에 있어서 기존 사진이나 도면의 좌표체계는 수치영상의 좌표체계로서 변환되므로 이들 좌표체계 간의 변환관계를 설정하는 것은 매우 중요한 일이다. 또한 주사기의 주사운동에 따라 왜곡이 발생할 수 있으므로 이를 보정하기 위한 연구도 이루어져야 한다. 본 연구에서는 항공사진을 주사기에 의해 수치화하는 과정에서의 좌표계의 변환관계를 설정하고 주사기의 왜곡을 검정하기 위한 최적검정모형식을 결정하는 과정을 수행하였다. 그 결과 본 연구에 이용된 주사기에 대한 최적검정모형식이 결정되었다. 또한, 본 연구의 수행과정은 기하학적인 해석을 통하여 검정을 수행하였으므로 타 기종의 주사기를 검정하는 데 있어서도 적용이 가능하다.

• 센서학회지
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• 제21권2호
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• pp.109-113
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• 2012

We propose an improved interpolating equation to express temperature-resistance characteristics for modern industrial platinum resistance thermometers (PRTs). Callendar-van Dusen equation which has been widely used for platinum resistance thermometer fails to fully describe temperature characteristics of high quality PRTs and leaves systematic residual when the calibration point include temperatures above $300^{\circ}C$. Expanding Callendar-van Dusen to higher-order polynomial drastically improves the uncertainty of the fitting even with reduced degrees of freedom of the fitting. We found that in the fourth-order polynomial fitting, the third-order and fourth-order coefficients have a strong correlation. Using the correlation, we suggest an improved interpolating equation in the form of fourth-order polynomial, but with three fitting parameters. Applying this interpolating equation reduced the uncertainty of the fitting to 32 % of that resulted from the traditional Callendar-van Dusen. This improvement was better than that from a simple third-order polynomial despite that the degrees of the freedom of the fitting was the same.

• 대한임베디드공학회논문지
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• 제8권2호
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• pp.111-119
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• 2013

This paper proposes one method on photometric stereo calibration using the constraint on light source directions in which the light sources have the unknown tilt and slant angles but the slant angles are the same. First, the constraint is analyzed based on the equation of linear ambiguity which leads to the conclusion that another constraint should be added to solve the calibration completely. Later, the combination of constraint on light source directions and the constraint that there exists at least six surface patches having known albedos is exploited to resolve the linear ambiguity up to an accurate and close-form solution. The effective performance of the proposed method is demonstrated through experiment results.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권9호
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• pp.819-822
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• 2012

This paper describes an on-line magnetic distortion calibration procedure for a magnetometer. The horizontal magnetic field is calculated through the earth magnetic field sensed by 3-axes magnetometer. The ellipse equation is derived from a set of horizontal magnetic field data using least square method and calibration parameters are determined. The calibration process is performed iteratively until parameters are not renewed, and experimental results show the effectiveness of the devised method.

• Journal of Electrical Engineering and Technology
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• 제13권1호
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• pp.438-444
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• 2018

Structured light vision system has been widely used in 3D surface profiling. Usually, it is composed of a camera and a laser which projects a line on the target. Calibration is necessary to acquire 3D information using structured light stripe vision system. Conventional calibration algorithms have found the pose of the camera and the equation of the stripe plane of the laser under the same coordinate system of the camera. Therefore, the 3D reconstruction is only possible under the camera frame. In most cases, this is sufficient to fulfill given tasks. However, they require multiple images which are acquired under different poses for calibration. In this paper, we propose a calibration algorithm that could work by using just one shot. Also, proposed algorithm could give 3D reconstruction under both the camera and laser frame. This would be done by using newly designed calibration structure which has multiple vertical planes on the ground plane. The ability to have 3D reconstruction under both the camera and laser frame would give more flexibility for its applications. Also, proposed algorithm gives an improvement in the accuracy of 3D reconstruction.

• 분석과학
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• 제10권4호
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• pp.300-306
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• 1997

직류전압강하법을 이용한 균열길이 측정방법은 입출력 도선의 위치 및 보정방법에 큰 영향을 받는다. 본 실험에서는 CT 시편을 실제 시편보다 9배 크기로 제작하여, 입출력 도선의 위치, 열 유도 EMF 및 기준전압의 위치가 기존의 보정곡선에 미치는 영향을 연구하였다. 연구 결과 입력전류 도선의 위치가 하중선에 위치할 때, Hicks-Pickard 관계식이 매우 정확하게 a/W와 V/Vo간의 관계를 나타내었으며, 이 때 Vo값을 a/W=0.241에서 측정 또는 계산된 값을 사용하고, 열유도 EMF를 보정함으로써 더욱 정확성을 향상시킬 수 있음을 알았다. 또한 입력도선이 하중선에 위치할 때 기준전압을 CT 시편에서 일반적으로 사용되는 위치인 시편 끝 하단에서 측정할 경우, 기준전압으로 보정한 전압값은 매우 큰 오차를 나타내었다.

• 한국작물학회지
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• 제61권1호
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• pp.64-69
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• 2016

This study was conducted to develop a fast and efficient screening method to determine the quantity of fatty acid in peanut oil for high oleate breeding program. A total of 329 peanut samples were used in this study, 227 of which were considered in the calibration equation development and 102 were utilized for validation, using near infrared reflectance spectroscopy (NIRS). The NIRS equations for all the seven fatty acids had low standard error of calibration (SEC) values, while high R2 values of 0.983 and 0.991 were obtained for oleic and linoleic acids, respectively in the calibration equation. Furthermore, the predicted means of the two main fatty acids in the calibration equation were very similar to the means based on gas chromatography (GC) analysis, ranging from 36.7 to 77.1% for oleic acid and 7.1 to 42.7% for linoleic acid. Based on the standard error of prediction (SEP), bias values, and $R^2$ statistics, the NIRS fatty acid equations were accurately predicted the concentrations of oleic and linoleic acids of the validation sample set. These results suggest that NIRS equations of oleic and linoleic acid can be used as a rapid mass screening method for fatty acid content analysis in peanut breeding program.