본 논문에서는 임베디드 리눅스 기반 단말기의 빠른 부팅 개선을 위해 부팅 과정을 부트로더, 커널, 파일 시스템, 초기화 스크립트, 공유 라이브러리, 응용 프로그램 등 6가지 단계로 나누었다. 빠른 부팅 개선을 위해 전원인가 시 최초로 실행되는 부트로더 단계와 초기화 스크립트 단계에 적용했다. 부트로더 단계에서 입력 대기 시간 제거, 불필요한 초기화 루틴제거, 커널 이미지 비압축 로드, 최적화된 복사 루틴 사용 등을 적용하여 부팅 개선을 했다. 또한 초기화 스크립트 단계에서 이진화 기반 스크립트 대체 기술 사용, init 프로세스 경량화 등을 적용하여 부팅 개선을 했다.
CF 메모리카드를 위한 부트 시스템의 시스템을 초기화하고 CF 카드를 확인한 후 CF 메모리카드의 종류를 확인하여 적절한 CF 메모리카드임이 확인되면 파일 시스템을 초기화하고 원하는 시스템 프로그램을 읽어 들여 DRAM 영역에 재배치하는 부트 로더를 구현하였다. 시스템 프로그램을 CF 메모리카드에서 읽어 들이는 과정에서 시스템 프로그램의 무결성을 보장해주는 알고리즘을 넣어 시스템이 좀더 안정적으로 동작할 수 있다. 또한 CF 메모리카드를 사용하고 파일 시스템 표준을 준수하기 때문에 이기종간의 호환성이 유지되며 이를 양산 시점에 그대로 이용할 수 있기 때문에 양산성이 향상되는 특징이 있다.
차세대 저궤도 위성의 탑재소프트웨어 저장메모리는 부트 코드와 모니터 소프트웨어를 내장한 부트 롬과 비행소프트웨어 이미지를 저장한 듀얼 NVMEM 형태로 개발되고 있다. 부트 롬에 내재된 부트 로더는 프로세서 초기화 이후 GPIO의 입력에 따라 비행소프트웨어 모드 혹은 모니터 모드로 천이하게 된다. 비행소프트웨어 모드에서는 듀얼 NVMEM중 선택된 NVMEM에 대한 CRC를 체크하여 정상적일 경우 NVMEM에 저장되어 있는 탑재소프트웨어를 코드가 수행 될 RAM으로 적재 한 후 VxWorks RTO5를 구동하여 테스크를 생성하여 탑재소프트를 수행하게 된다. 모니터 모드에서는 지상에서 NVMEM reprogramming을 가장 메인으로 수행하며 기본적인 보드 레벨 테스트를 수행할 수 있다. 본 논문에서는 차세대 저궤도 위성의 부트 롬 소프트웨어 설계 및 시뮬레이터 기반의 검증 방법에 대하여 기술한다.
본 논문에서는 IBM의 고성능 임베디드(embedded) 프로세서인 405GP와 Linux 2.4.21를 이용하여 5.2GHz 대역에서 최대 54Mbps의 대역폭을 제공할 수 있는 IEEE 802.11a 기반의 AP (Access point) 개발에 관하여 연구하였다. AP의 하드웨어는 PowerPC기반의 IBM 405GP 프로세서를 기반으로 설계하였고 AP 소프트웨어는 405GP을 위한 PowerPC 부트로더, open source인 최근 Linux 커널 2.4.21을 사용하여 구현하였다. 또한 시스템 패키징은 최신 Linux 커널이 지원하는 MTD 기술과 JFFS2 플래쉬 파일시스템을 이용하여 최적으로 구현하였다.
Windows CE는 Microsoft사의 Windows 운영체제 가운데서 가장 작은 운영체제로서 일반 데스크톱 Windows 커널을 수용할 수 없는 소형/임베디드 장비에서 주로 사용되어진다. 현재 Windows CE에서 사용되고 있는 부트로더로는 E-boot(Ethernet bootloader)가 있으며 RAM 이미지와 플래시 이미지 다운로드 기능을 제공한다. E-boot의 문제점으로는 플래시 메모리상에서 부팅을 수행하기 때문에 NOR 타입의 플래시만을 지원하여, 컴팩트 플래시와 같은 NAND 타입의 플래시 지원하지 않는다. 이는 OS Binary 이미지의 용량이 NOR 플래시를 초과할 경우에 수행이 불가능하다는 문제를 발생시킨다. 따라서 본 논문에서는 기존의 E-boot를 수정하여 NDR 플래시보다 상대적으로 가격이 저렴하고 휴대성이 좋은 컴팩트 플래시 메모리를 이용하여 부팅이 가능한 부트로더를 구현한다. 또한 컴팩트 플래시 지원을 위한 새로운 읽기/쓰기 메카니즘을 소개한다.
본 논문은 CF 메모리카드를 이용한 부트 시스템을 제안하고 실제 구현에 관하여 연구한 것이다. 본 논문에서 제안하는 시스템은 고성능의 마이크로프로세서와 적은 양의 프로그램 메모리, CF 메모리카드를 기본으로 구성된다. 여기에 사용자 인터페이스를 위하여 LCD 모듈 및 터치 판넬을 추가된다. 구현된 시스템은 대용량의 Flash 메모리 대신 CF 메모리카드와 DRAM을 이용하여 시스템 단가를 낮출 수 있었으며, 시스템 프로그램이 DRAM에서 실행되기 때문에 시스템 성능이 향상된다.
운영체제(Operating System)는 사용자의 하드웨어, 시스템 자원(System Resources)을 제어하고 프로그램에 대한 일반적 서비스를 지원하는 시스템 소프트웨어(System Software)이다. 시스템 하드웨어를 관리할 뿐아니라 응용 소프트웨어를 실행하기 위하여 하드웨어 추상화 플랫폼과 공통 시스템 서비스를 제공한다. 최근에는 가상화 기술의 발전에 힘입어 실제 하드웨어가 아닌 가상 머신(HyperVisor) 위에서 실행되기도 한다. 본 연구에서는 다중 코어 프로세서를 타겟으로 한 소규모 운영체제 개발 프로젝트의 일환으로 부트로더를 설계하고 구현하였다. 부팅은 최초 컴퓨터에 전원이 들어온 후 운영체제가 실행할 수 있는 환경을 구축하는데 가장 중요한 역할을 하는 프로그램이며, 이를 잘 활용하면, 임베디드 시스템, IOT 등 다양한 분야에 이용할 수 있다.
본 논문에서는 보안의 문제가 발생 할 경우 앱보다 치명적일 수 있는 운영체제 무결성에 대한 검증 기법에 대해 연구하였다.최근 스마트폰의 보급은 급속도로 발전하고 있으며, PC와 유사한 서비스를 제공하는 단계까지 왔다. 그리고 그에 따르는 보안 위협도 PC와 유사한 부분이 많다. 최근의 모바일 네트워크 환경에서 단말기의 루트 권한 탈취 및 운영체제 위변조 등에 의한 피해가 날로 늘어나고 있는 추세이며 이를 종합적으로 대응할 수 있는 시스템에 대한 연구가 필요하다. 모바일 위협에 대한 피해를 막기 위한 방법으로 운영체제의 무결성을 검사하는 방법이 사용되기도 한다. 무결성 검증 알고리즘은 운영체제 부팅 이전 레벨에서의 검증과 제어권이 운영체제로 넘어간 시점에서의 검증으로 구분될 수 있다. 무결성 검증은 앱 무결성과 운영체제 무결성으로 나뉘어 볼 수 있는데, 본 논문에서는 부트로더와 단말기 내부의 물리적으로 독립된 저장장치를 이용하여 운영체제의 무결성을 검증하는 기법을 제안하였다.
안정성, 유연성, 오픈 소스, 다양한 하드웨어 플랫폼 지원, 검증된 네트워크 등의 장점을 가지고 있지만 데스크탑 시스템이상의 높은 성능을 가진 시스템에 최적화되어 있는 리눅스 운영체제를 스마트 임베디드 시스템에 탑재하기 위해서는 수 십초가 걸리는 부팅시간을 단축하여야 하는 문제점을 해결하여야 한다. 본 논문은 임베디드 환경에서 범용 운영 체제인 리눅스를 활용하여 빠른 부팅 기법을 제안하고 프로토타입의 구현을 통해 성능을 평가하였다. 특히 부팅 시간에 영향을 미치는 부트로더, 커널, 루트 파일시스템 등의 각 구성요소를 최적화함으로써 부팅 시간을 최소화하였다. 그리고 구현 결과를 HBE-EMPOS II 기준으로 실험하였으며, 실험 결과 부팅 시간이 최초 28초에서 11초로 감소되는 성능 향상을 가져왔다.
In this paper, development of embedded system based on Windows CE 5.0 which released recently is studied. Embedded softwares for the target board using S3C2410A SOC based on ARM920T core are composed of (1) BSP(Board Support Package) contains an OAL(OEM Adaptation Layer) which includes a boot loader for initializing and customizing target hardware, device drivers, and a corresponding set of configuration files (2) Windows CE 5.0 kernel (3) SDK and MP3 test application. Particularly, PB(Platform Builder) provides the efficient functions to build, test and debug the BSP and CE kernel. It is looked forward to being widely spread that Windows CE 5.0 will be utilized at smart devices such as PMP, CNS and DMB phone which inevitably require a display device.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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