• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2008년도 추계학술대회A
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• pp.888-893
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• 2008

In This paper proposes the control algorithm for quadruped robots on irregularly sloped uneven surface. Body balance is important in stable running locomotion. Since the body balance is determined by the forces applied at the feet during touchdown phase, the ground reaction force is controlled for stable running. To control the forces at each foot, the desired force is generated. The generated desired force is compared with actual contact force, then, the difference between them modifies the foot trajectory. The desired force is generated by combination of the rate change of the angular and linear momentum at flight. Then the rate change of momentum determines each force distribution. The distribution of the force is carried out by fuzzy logic. The computer simulation is carried out with the commercial software RecurDyn$^{(R)}$. Dynamic model simulation program show that the stable running on the irregularly sloped uneven surface are accomplished by the proposed method.

• 융합정보논문지
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• 제10권9호
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• pp.215-221
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• 2020

본 연구는 디지털 장비(FRA 510 S)를 활용하여 한국의 20대 정상 성인의 균형능력을 평가하고 균형지표를 만들고자 한다. 본 연구 참여자는 근골격계, 신경계 질환이 없는 20대 정상 성인 남녀 각각 50명씩 참여를 하였다. 데이터 분석은 반복측정 분산분석을 사용하였다. 본 연구 결과 남, 여 모두 평평한 바닥과 밸런스 패드(47cm×39cm×5.5cm)에서 눈을 뜨고 있을 때보다 눈을 감고 검사를 진행하였을 때 체중심의 이동이 많은 것을 확인하였다. 그리고 남, 여 성별에 따른 차이는 없었다. 추후 연구에서는 정상 노인의 균형능력을 평가하여 한국의 정상 성인의 균형지표를 만들고 균형능력이 손상된 환자 평가에 적용이 가능할 것이라고 생각된다.

• 국제물리치료학회지
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• 제5권1호
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• pp.683-690
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• 2014

This study purposed to provide a scientific base for understanding the effect of therapeutic intervention using motivation on chronic stroke patients' balance and determining whether it is applicable as a new therapeutic intervention. For this study, we sampled 38 chronic stroke patients, and divided them randomly into a motivation training group(n=20) and a control group(n=18). To the control group was applied neurological physiotherapy 5 times a week, and 30 minutes each time, and to the motivation training group was applied neurological physiotherapy and then, additionally, a Nintendo Wii-Fit program 3 times a week, and 30 minutes each time. Before and after the experiment, the subjects' dynamic balance was measured with functional reach test(FRT), timed up & go test(TUG), and 10m gait test, and their static balance was measured with the Romberger Test. When dynamic balance ability was compared between before and after the experiment and between the motivation training group and the control group, significant difference was observed in the results of FRT, TUG, and 10m walking test between before and after the intervention(p<.05). As to static balance, in addition, body balance movement distance was not significantly different. Therapeutic intervention using dynamic motivation was found to be more effective than the control group in improving dynamic balance.

• 대한물리치료과학회지
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• 제27권2호
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• pp.13-24
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• 2020

Background: This study evaluates physical function, balance, and cognition rehabilitation motivation. Design: Cross-sectional study. Methods: The subjects include 67 stroke patients to measure physical function, balance, and cognition rehabilitation motivation. For evaluation of physical function, Manual Muscle Test, Range of Motion, Modified Ashworth Scale for spasticity, grasping power, and balance was measured using Functional reach test (FRT), Berg Balance Scale (BBS). For evaluating Cognition, Korean-Mini Mental State Examination, motivation for rehabilitation scale was used to measure for motivation. Results: The results of this study that the moderating effect of rehabilitation motivation was significant in the effect of physical function on BBS (p<0.01), The moderating effect of rehabilitation motivation was significant in the effect of FRT on physical function (p<0.01), The moderating effect of external motivation was also significant in the effect of FRT on physical function (p<0.01). However, the results of the rehabilitation motivations generally divided into three groups (Lower, Average, Upper) and all three results were statistically significant only in groups of average and lower. Conclusion: This study confirms that the rehabilitation motive has demonstrated significant adjustment effects between the body function and balance. In this study, physical function, balance and cognition were significantly correlated with each other, and rehabilitation motivation proved a significant moderating effect between physical function and balance.

• Physical Therapy Rehabilitation Science
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• 제12권1호
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• pp.62-71
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• 2023

Objective: Stroke patients need the training to adjust their posture and maintain balance is necessary to restore movement function, and unstable support training is one of the appropriate training. In this study, a systematic review and meta-analysis were conducted to find out the effects of unstable surface training on balance and gait in stroke patients. Design: Systematic review and meta-analysis Methods: After creating a search expression referring to MeSH and EMTREE, the literature from 1976 to February 2022 was searched in the databases of PubMed, EMBASE, and Cochrane Library CENTRAL. A total of 331 studies were searched from three databases, and 11 studies were finally selected according to the inclusion criteria. Unstable surface training included studies using balance trainer, Whole-body vibration, and sand surfaces. Results: The results were found to be d=2.28 (p=0.02) and the effect size was 0.36 (95% CI: 0.05, 0.67) on the Berg Balance Scale. In the Kinesthetic Ability Trainer static balance, d=2.59 (p=0.01) and the effect size was 1.01 (95% CI: 0.24, 1.78). Timed Up and Go test showed that d=2.18 (p=0.03) and the effect size was 0.38 (95% CI: 0.04, 0.72). At the gait speed, d=0.99 (p=0.32) and the effect size was 0.15 (95% CI: -0.15, 0.45). In the 6-minute walk test, d=0.14 (p=0.89) and the effect size was 0.04 (95% CI: -0.47, 0.55). Conclusions: In this study was found that training was effective in balance if it became unstable in standing posture. Therefore, unstable surface training can be used to improve the balance of stroke patients in clinical practice.

• 대한치과보철학회:학술대회논문집
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• 대한치과보철학회 2001년도 추계학술대회
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• pp.45-45
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• 2001

• Journal of Preventive Medicine and Public Health
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• 제6권1호
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• pp.1-6
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• 1973

• 한국식품영양과학회지
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• 제22권5호
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• pp.531-538
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• 1993

본 연구는 8-12세의 남녀 국민학생 각각 8명씩을 대상으로 4주간 평상시와 같은 생활양식과 식생활 환경하에서 에너지 섭취량(GE)과 체내 에너지 보류량 (BE)의 변동을 측정하므로서(에너지 평형법) 에너지 소비량을 산출하였다. 에너지 섭취량과 대변으로의 에너지 손실량(FE)은 열량계로 측정하였고 소변으로의 에너지 손실량(UE)은 질소 배설량으로부터 환산하였다. 체내 지방조직량(FM)은 피부두께를 측정하여 산출한 신체 밀도법에 의하였다. 총 에너지 섭취량에 대한 당질, 단백질 및 지방질의 구성비는 남자 아동이 각각 70.0$\pm$0.5%, 10.2$\pm$0.3% 및 19.9$\pm$0.5%이었으며 여자 아동이 각각 74.0$\pm$1.7%, 10.7$\pm$0.3%및 15.3$\pm$0. 5%이었다. 총 에너지 섭취량에 대한 대변으로의 에너지 손실율은 남자 및 여자 아동별로 각각 5.1%및 4. 5%이었다. 대변과 소변으로의 에너지 손실량을 감하여 산출한 1일 1인당 평균 대사에너지량(ME)은 남자 및 여자 아동별 각각 1862$\pm$15kca1 및 1627$\pm$20kca1 이었다. 28일 동안의 체성분 변동량으로부터 산출한 체내 총 에너지 변동량(BE)은 남자 및 여자 아동별로 각각 평균 +1524$\pm$539kcal 및 +3622$\pm$718kcal가 증가하였다. 1일 1인당 평균 에너지 소비량은 남자 아동이 1812$\pm$37kca1이고 여자 아동이 1487$\pm$25kcal로서 체중 kg당 에너지 소비량은 남자 및 여자 아동별로 각각 62 $\pm$2kcal 및 52 $\pm$2kcal이었다.

• 한국식품영양과학회지
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• 제21권1호
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• pp.1-8
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• 1992

본 연구는 $16{\sim}18$세의 남자 고등학생 7명을 대상으로 4주간 평상시와 같은 생활양식과 적정 체중을 유지시키면서 에너지 섭취량(GE)과 체내 에너지 보류량(BE)의 변동을 측정하므로서 (에너지 평형법) 에너지 소비량(EE)을 산출하였다. 에너지 섭취량과 대변으로의 에너지 손실량(FE)은 열량계로 측정하였고 소변의 것 (UE)은 질소 배설량으로부터 환산하였다. 지방 조직량(FM)은 피부두께를 측정하여 산출한 신체 밀도법에 의하였다 1) 총 에너지 섭취량에 대한 당질, 단백질 및 지방질의 구성비는 각각 $73.7{\pm}0.3%,\;13.5{\pm}0.3%$ 및 $12.9{\pm}0.5%$이었다. 2) 총 에너지 섭취량에 대한 대변으로의 에너지 손실율은 2.4% 이었다. 3)대변과 소변으로의 에너지 손실량을 감하여 산출한 1일1인당 평균 대사에너지량(ME)은 $2582{\pm}61kcal$이었다. 4) 28일동안의 체성분 변동량으로부터 산출한 체내 총 에너지 변동량(BE)은 평균 $4309{\pm}1837kcal$가 감소되었다. 5) 1일1인당 평균 에너지 소비량은 $2736{\pm}59kcal$로서 체중 kg당 $46{\pm}1kcal$이었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.5888-5896
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• 2015

본 연구의 목적은 요가와 필라테스 트레이닝이 비만 남자대학생의 비만도, 신체 부위별 근육량 및 체력에 미치는 영향을 분석하여 운동처방의 임상적 기초 자료를 제공하고자 하였다. 피험자는 비만 남자대학생 총 20명을 각각 10명씩 요가와 필라테스 두 집단으로 무선할당하여 12주간 주 5회 1회당 90분씩 트레이닝을 실시하였다. 그 결과 첫째, 요가와 필라테스는 모두 비만도(골격근량 증가, BMI 감소, 체지방률 감소, WHR 감소), 신체 부위별 근육량(오른팔, 왼팔, 몸통, 오른다리, 왼다리 근육량 증가), 체력(하지근력, 근지구력, 유연성, 좌측평형성, 우측평형성 향상)에 유의한 차이를 나타내었다. 둘째, 필라테스는 요가보다 골격근량 증가, 신체 부위별(오른팔, 왼팔, 몸통, 오른다리, 왼다리)근육량 증가, 평형성 (좌, 우) 향상에 유의한 차이를 나타내었다. 셋째, 요가는 필라테스 보다 BMI, 체지방률, WHR 감소에 유의한 차이를 나타내었다. 이러한 결과로 요가와 필라테스 트레이닝은 비만 남자대학생들의 비만도 개선과 건강증진에 유용한 운동프로그램으로 적용 가능하다고 사료되어진다.