• 대한기계학회논문집A
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• 제31권1호
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• pp.36-42
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• 2007

This paper presents mechanical design, fabrication and test of a biomimetic fish robot actuated by a unimorph piezoceramic actuator, LIPCA(Lightweight Piezo-Composite curved Actuator.) We have designed a linkage mechanism that can convert bending motion of the LIPCA into the caudal fin movement. This linkage system consists of a rack-pinion system and four-bar linkage. Four types of artificial caudal fins that resemble caudal fin shapes of ostraciiform subcarangiform, carangiform, and thunniform fish, respectively, are attached to the posterior part of the robotic fish. The swimming test under 300 $V_{pp}$ input with 0.6 Hz to 1.2 Hz frequency was conducted to investigate effect of tail beat frequency and shape of caudal fin on the swimming speed of the robotic fish. At the frequency of 0.9 Hz, the maximum swimming speeds of 1.632 cm/s, 1.776 cm/s, 1.612 cm/s and 1.51 cm/s were reached for fish robots with ostraciiform, subcarangiform carangiform and thunniform caudal fins, respectively. The Strouhal number, which means the ratio between unsteady force and inertia force, or a measure of thrust efficiency, was calculated in order to examine thrust performance of the present biomimetic fish robot. The calculated Strouhal numbers show that the present robotic fish does not fall into the performance range of a fast swimming robot.

• 한국문헌정보학회지
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• 제50권3호
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• pp.53-69
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• 2016

본 연구의 목적은 아동 청소년에 대한 교육 정보 서비스가 증가하고 있는 공공도서관 사서의 자아상을 의미 변별법을 활용하여 측정하고 일반적인 특징을 분석하는 것이다. 분석 결과 공공도서관 사서들은 자신의 일에 보람을 느끼고 있으며 친절함, 공평함, 상냥함을 지녔다고 인식하는 것으로 나타났다. 그러나 자신의 역할이 영향력이 없고 무시당하고 있으며, 초라하고 답답하다는 부정적인 자아상도 가지고 있는 것으로 나타났다. 즉 공공도서관 사서들은 자신의 능력과 자질 그리고 활동에 대해서는 긍정적인 자아상을 가지고 있지만, 사서직의 역할에 대한 사회적 공감대와 긍정적인 평가에 대해서는 부정적인 자아상을 형성하고 있음을 알 수 있다. 따라서 공공도서관 사서에 대한 고정관념을 극복하고 사서직에 대한 평가와 역할에 대한 긍정적인 자아상을 형성하기 위해서는 아동 청소년의 접근성 향상을 위한 도서관의 물리적 환경 구축 및 프로그램 운영, 선배 사서들의 리더십 발휘, 도서관과 사서직의 새로운 가치와 역할에 대한 홍보 그리고 교수자로서의 자질 함양을 위한 사서 재교육 활성화 등이 필요할 것으로 보인다.

• 전자공학회논문지SC
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• 제46권4호
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• pp.23-27
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• 2009

이 논문에서는 효율적인 2D 방식의 심전도 신호 압축 방법을 제안한다. ID 심전도 신호는 2D 신호로 변환된 후 주기와 복잡도를 바탕으로 정렬되고 상호간의 상관 관계를 적용한다. 그 다음 불연속이 발생하는 지점을 기준으로 각 구간을 분할하고 주기의 평균으로 정규화 한 후 보통의 영상 신호를 압축하는 방식과 유사한 방식으로 정렬된 2D 신호를 압축한다. 압축 방식으로는 JPEG 2000이 사용되었으며 실험 데이터는 심전도 압축에서 표준화되어 사용되는 MIT-BIH arrhythmia database를 사용하였다. 제안된 방법은 기존의 2D 심전도 압축 방식과 비교하여 보다 개선된 성능을 보여 준다.

• 한국전산구조공학회논문집
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• 제26권6호
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• pp.463-470
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• 2013

본 연구에서는 풍진동에 대한 현수교의 거동을 예측하기 위하여 바닥판의 비틀림강성을 고려하여 Mckenna and Tuama 모델(2001)을 개선한 2D 간단해석 방법을 제안하였다. 기존의 모델은 풍속이 증가할수록, 진동수가 낮아질수록 비정상적인 값을 나타내고, 비틀림모드의 공진현상을 묘사할 수 없었다. 이에 본 연구에서는 비틀림강성을 고려하여 풍속에 따른, 진동수에 따른 비틀림진동을 분석하였다. 해석결과 진동 초기의 수직모드는 점차 비틀림모드로 전이되며 수직모드는 안정적으로 진동하는 것을 확인하였다. 또한 비틀림강성 효과를 고려하여 해석을 수행한 결과 수직모드는 시간이 경과함에 따라 안정화되는 모습을 보이나 비틀림 진폭은 일정시간(약 200초) 이후 나타나기 시작하여 비틀림각을 지속적으로 유지하였으며 맥놀이 주기는 풍속이 증가하면서 점차 감소하였다. 비틀림 강성에 따라 서로 다른 풍하중의 풍속과 진동수에 비틀림모드의 공진현상을 나타내므로 실제 설계에는 반드시 이러한 영향이 고려되어야 할 것이다.

• 대한물리의학회지
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• 제8권1호
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• pp.49-58
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• 2013

PURPOSE: The purpose of this study was to determine if auditory cues velocity has a greater effect on the gait pattern of patients with Parkinson's disease (PD) than the cues applied individually. METHODS: The subjects were 15 elderly patients diagnosed with PD, 15 healthy elderly persons. Patients were measured of three conditions performed in random order: slow, general, fast. The auditory cue velocity consisted of a metronome beat ${\pm}20%$ than the subject's general gait speed. Using a motion analysis and a force platform measurement system, changes in spatiotemporal variables, kinetic and kinematic variables were compared to gait analysis. RESULTS: Comparison between the auditory cues velocity, there was a significant difference in the spatiotemporal variables with regard to the cadence, stride length, support time, step length, double support time (p<.05). Comparison between the auditory cues velocity, there was a significant increase general and fast velocity gait than slow velocity gait in the maximum flexion in swing phase of knee joint (p<.05). There appears to be the aspect of an increasing ground reaction force (GRF) on the first peak in the vertical axis (p<.05). CONCLUSION: Auditory cues velocity improved of spatio-temporal factors, kinematic and kinetic factors depending on the velocity of the faster. Therefore at the rehabilitation training of PD patients auditory cues velocity would be used for recovery and gait reeducation, may arise through the patients functional ability.

• 한국임상수의학회지
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• 제11권1호
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• pp.419-426
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• 1994

Acepromazine maleate(sedaject) was injected to 3 and 5 thoroughbred racehorses at 0.2mg/kg/bw, intramurculary(IM) and 0.1mg/kg/bw, intravenously(IV) respectively, and investigated the changes of clinical signs and blood pictures In before and after injection. Sedation was induced within 15 minutes after injection at the two groups and general sedation with towering of the upper eyelids and penile protrusion lasted about 7~9 hours and 9~11 hours at IV group and IM group following injection respectively. Heart beat and respiratory rates were induced within 15 minutes and then slowly returned to preinjection levels at 3 and 7 hours in the two group following injection respectively. Body temperature was decreased within IS minutes and the effect was Peaked after 30 minutes and 3 hours in IV group and IM group respectively, and then slowly returned to preinjection levels. RBC parameters, Hb and PCV were decreased about 30% at 1~5 hours and then returned to preinjection values at 13~24 hours in two groups Total WBC number were decreased slightly within 30 minutes and then returned to preinjection level at 13~24 hours in IV group but being still decreased 24 hours after dosing in IM group serum glucose level, SGOT and ALP activity were not changed significantly. Generally the set of sedation and awakening signs were faster in IV group than in IM group and RBC parameters and total WBC were depressed markedly in IM group than in IV group.

• Journal of Chest Surgery
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• 제26권2호
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• pp.75-79
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• 1993

Myocardial protection against ischemic and reperfusion injuries is still in troublesome eventhough couples of the way of myocardial protection have been applied since 1970's. One of the possibility in myocardial protection is adding Fructose-l,6-diphosphate(FDP) in cardioplegic solution. It is assumed that FDP can promote ATP production under anaerobic condition as well as inhibiting the supressing effect of lactate on phosphofructokinase. We compared the myocardial protecting effects of FDP in crystalloid cardioplegic solution (St. Thomas formula, 10$^{\circ}C$, pH = 7.4) and reperfusate using isolated rat hearts in modified Langendorf apparatus by the parameters of preischemic and post reperfusing heart rate, time to first beat, occurance of arrhythmia, time to stabilization, and the rate of left ventricular pressure developing. Group A (n = 10), containing no FDP in cardioplegic and reperfusing solutions was control. Group B (n = 5), containing FDP in cardioplegic solution, showed statistically significant superiority of postischemic left ventricular pressure development than the control group. Group C (n = 5), containing FDP in reperfusate, showed statistically significant myocardial depressing effect than the controls. Other parameters were unremarkable. The cause is uncertain, but it is assumed that the negative feedback inhibition of FDP in energy metabolism or unknown blocking effect of FDP on certain transmembrane ionic currents is present. In conclusion, 1) FDP in cardioplegic solution has beneficial effect on postischemic left ventricular preservation. 2) FDP is strong acid when is hydrolyzed, so precise acid titration is neccessary. 3) FDP in reperfusate has negative left ventricular preservation, otherwise the mechanism is still uncertain.

• 한국사회복지학
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• 제39권
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• pp.74-102
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• 1999

이 연구는 세계화라는 맥락에서 신자유주의, 사회복지 축소, 제3의 길이라는 상호관련된 주제들을 분석하고 있다. 통합된 세계경제체제에서 이루어지는 자유화, 규제 철폐, 민영화로 정의되는 신자유주의적 세계질서는 국제 금융자본의 세계질서를 강화함으로써 개별 국민국가의 자율성과 사회복지적 개입, 그리고 민주주의 원칙을 불가능하게 만들고 사회복지정책을 경제정책에 예속시킨다. 더욱이 서구 복지 선진국들은 복지와 성장, 축적과 정당화라는 상충적 요소의 공존이 필연적으로 위기를 만들어내며, 이 위기는 어느 한쪽을 완전히 포기하지 않고는 해결되지 않는다는 분석이 있다. '생산적 복지', '노동하는 복지'를 강조하는 제3의 길은 신자유주의의 변형에 지나지 않는다는 비난에도 불구하고 영국과 독일 등의 좌파 정부들이 채택하고 있는 노선이다. 그러나 세계화를 배경으로 한 우리나라의 경제위기는 대량의 실업과 빈곤의 양극화를 심화시켰고 빈약한 사회복지는 이를 더욱 악화시키고 있다. 유럽과는 상이한 역사적 과정과 정치경제적 환경을 배경으로 하고 있는 우리나라에서 제3의 길에 대한 논의와 성급한 복지위기 논쟁은 결코 수용될 수 없을 것이다.

• 한국중재학회지:중재연구
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• 제19권2호
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• pp.197-227
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• 2009

This study describe the brief history and current statutes of Philippine arbitration. The practice of arbitration in the Philippines can be traced as far back as the barangay. From 1521, Spanish Civil Code became effective in the Philippines. During this period, the Supreme court was discouraged by the tendency of some courts to nullify arbitration clauses on the ground that the clauses ousted the judiciary of its jurisdiction. According to the growing need for a law regulating arbitration in general was acknowledged when Republic Act No.876(1953), otherwise known as the Arbitration Law, was passed. In 1958, the Philippines became a signatory to the New York Convention and in 1967 the said Convention was ratified. But no legislation has been passed. As a consequence, foreign arbitral awards have sometimes been deemed only presumptively valid, rather than conclusively valid. Fifty years after, the Philippine Congress enacted, Republic Act No. 9285, otherwise know as the Alternative Dispute Resolution Act of 2004. The enactment was the Philippines solution to making arbitration an efficient and effective method specially for international arbitration. To keep pace with the developments in international trade, ADR Act of 2004 also ensured that international commercial arbitration would be governed by the UNCITRAL Model Law on International Arbitration and also fortified the use and purpose of the New York Convention by specifically mandating. If the international commercial arbitration will be revitalization in the near future in the Philippine, it will be shown that the model law's comprehensive provisions will give the beat framework for arbitration.. The writer expect that Philippines continues in its effort to be the premier site for international arbitration in Southeast Asia.

• 전자공학회논문지
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• 제52권8호
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• pp.18-26
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• 2015

올바른 운동량 조절을 위해선 운동중의 심박수 측정이 중요하다. 최근 스마트 디바이스가 활발하게 사용됨에 따라, 운동중의 실시간 심박수 측정에 대한 관심이 급격하게 증가하고 있다. 고강도 운동 중에는 동잡음으로 인하여 손목 밴드 유형의 광혈류 (PPG : photoplethysmography) 측정기 신호로부터 정확한 심박수를 추정하는 것이 매우 어렵다. 본 논문에서는 손목밴드 유형의 광혈류 측정기 신호로부터 정확한 심박수 추정을 위한 효율적인 알고리즘을 제안하였다. 12개의 데이터 세트에 대하여 제안하는 알고리즘을 적용한 결과, 1.38의 분당심박수(BPM) 평균 절대 오차를 기록하였고, 0.9922의 추정 심박수와 실제 심박수간의 Pearson 상관계수를 얻었다. 제안하는 알고리즘은 웨어러블 디바이스에 적합한 빠른 연산속도와 정확한 추정을 가능케 한다.