The paper presents the unbalance response of a rotor-bearing system supported by an active control bearing. The proportional, derivative and integral controls are investigated fur the control algorithm of an active control bearing to suppress the unbalance response of a rotor-bearing system. Results of analytical investigations on the unbalance responses of a rotor supported by an active control bearing are presented for various control gains. It is found that the unbalance response of a rotor can be greatly suppressed by the proportional, derivative or integral control of the bearing. The proportional control is more effective than the derivative control at low rotational speed, and the derivative control is more effective than the proportional control at high rotational speed. In the case of the integral control of the bearing, the unbalance response ova rotor is increased as a general rule. However, the integral control of the bearing is extremely superior to proportional or derivative control at very low rotational speed.
The purpose of the paper is to investigate the effects of design parameters on the noise of a rotor- bearing system supported in oil lubricated journal bearings. Effects of radial clearance and width of the bearing, lubricant viscosity and mass eccentricity of the rotor are also examined. Numerical results of the parametric studies are summarized through graph for the A-weighted sound pressure level of the bearing with respect to the rotational speed of the rotor. Results show that the sound pressure level of the bearing is markedly influenced by the mass eccentricity of the rotor and the radial clearance and the width of the bearing. The high viscosity of the lubricant slightly decreases the noise of the bearing, but its effect is relatively very low at high speed. The results of the paper could be an aid in the low noise design of rotor-bearing system supported in oil lubricated journal bearings.
In this paper synchronous whirl of bearing is employed as control algorithm of actively controlled hydrodynamic journal bearing to suppress the whirl instability and unbalance response of a rotor-bearing system. Also, the cavitation algorithm implementing the Jakobsson-Floberg-Olsson boundary condition is adopted to predict cavitation regions in the fluid film more accurately than conventional analysis which uses the Reynolds condition. The stability and unbalance responses of a rotor-bearing system are investigated for various control gain and phase difference between the bearing and journal motion. It is shown that the unbalance response of a rotor-bearing system can be greatly improved by synchronous whirl of the bearing, and there is an optimum phase difference, which gives the minimum unbalance response of the system, at given operating condition. It is also found that the speed at onset of instability can be greatly increased by synchronous whirl of the bearing.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2005.06a
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pp.269-275
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2005
This article describes the development on a new style active hybrid bearing system including both merits of an aerostatic bearing system and a magnetic bearing system. The developed active hybrid bearing system has several advantages: exact rotation, robust controller against the variation of a disturbance, improvement of stiffness and a damper of the system at a high-speed operation, and constraints of the heat generated by a bias current. In order to measure a rotating error due to the change of a cutting force and the variation of a system parameter, a CCS (Cylindrical Capacity displacement Sensor) was used.
This paper describes an optimal design technology in a segment type vertical guide bearing for vertical rotating machinery. Segment type vertical guide bearings have widely used for vertical rotating machinery, however bearing problems, such as excessive vibration and temperature rise, frequently take place in the actual machine. Such excessive vibration magnitude and/or abnormal bearing metal temperature rise result in serious damage and economic losses. Thus the segment type vertical guide bearing should be designed to get optimal characteristics in order to maintain stable operation without bearing failure due to abnormal vibration and/or abnormal bearing metal temperature. The preload ratio is the most important parameter in designing the segment type vertical guide bearing. Because adjustment of the bearing preload by changing the bearing clearance could easily control both the bearing stiffness and the cooling effect. In the paper, the influence of the preload effects on the bearing metal temperature and the bearing stiffness has been investigated both theoretically and experimentally in order to find out an optimum preload ratio. Results show that the segment type vertical guide bearing has an optimum preload ratio at which the bearing stiffness reaches a masimum value while the bearing metal temperature is minimized.
Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
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2000.05a
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pp.663-667
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2000
The spindle unit is core parts in high precision machine tools. Diverse static and dynamic charateristics of spindle unit are needed for special purpose of machine tools. Specially, high damping ability may be very useful to high precision and high speed spindle unit. But commercial bearing system has very low damping value and high stiffness. In this paper, the combined bearing system with ball-hydrostatic bearing is suggested for high damping spindle unit. The suggested bearing system has 30% damping ability more than general ball bearing's. The average rotational accuracy of spindle with combined bearing in working speed is 24% better than with ball bearing. The unbalance rotating experiment in spindle show that rotating error with combined bearing is only half value of with ball bearing.
In order to provide a novel strategy for long-span bridge health monitoring system design, this paper proposes a novel ultimate bearing capacity ratios based bridge internal force monitoring design method. The bridge ultimate bearing capacity analysis theories are briefly described. Then, based on the ultimate bearing capacity of the structural component, the component ultimate bearing capacity ratio, the uniformity of ultimate bearing capacity ratio, and the reference of component ultimate bearing capacity ratio are defined. Based on the defined indices, the high bearing components can then be found, and the internal force monitoring system can be designed. Finally, the proposed method is applied to the bridge health monitoring system design of the second highway bridge of Wuhu Yangtze river. Through the ultimate bearing capacity analysis of the bridge in eight load conditions, the high bearing components are found based on the proposed method. The bridge internal force monitoring system is then preliminary designed. The results show that the proposed method can provide quantitative criteria for sensors layout. The monitoring components based on the proposed method are consistent with the actual failure process of the bridge, and can reduce the monitoring of low bearing components. For the second highway bridge of Wuhu Yangtze river, only 59 components are designed to be monitored their internal forces. Therefore, the bridge internal force monitoring system based on the ultimate bearing capacity ratio can decrease the number of monitored components and the cost of the whole monitoring system.
In this paper, the effects of shaft and bearing flexibilities are investigated for the accurate modeling of a shaft-bearing system supported by ball bearings. Generally, rolling bearings are modeled by simple rigid pin-joint in the mechanical design. However, they can no longer be modeled by ideal boundary conditions in the advanced applications because the rigid pin-joint model cannot satisfy the current trends of mechanical design decreasing mass and reducing volume. Consequently the flexible support model of ball bearing is investigated using the static analysis module developed by A .B. Jones and T. A. Harris. A simple two-bearing system, supported by two deep groove ball bearings and radially loaded on the shaft midway between the bearings, is utilized to validate the coupled model of shaft-bearing system. Numerical computations using the model indicate that the shaft span length, locating/floating bearing arrangements and applied bearing size are significant factors in determining the mechanical behaviors. The flexible support model of ball bearing can be escaped to over-estimate in the bearing fatigue life. The proposed simple design formulation obtained by numerical simulations can approximately predict a rate of bearing life reduction as a function of shaft span length/shaft diameter (L/d).
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.18
no.8
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pp.116-121
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2001
The paper presents the dynamic characteristics of a rotor-bearing system supported by an actively controlled hydrodynamic journal bearing. The proportional. derivative and integral controls are adopted for the control algorithm to control the hydrodynamic journal bearing with an axial groove. Also, the cavitation algorithm implementing the Jakobsson-Floberg-Olsson boundary condition is adopted to predict cavitation regions in the fluid film more accurately than conventional analysis, which uses the Reynolds condition. The speed at onset of instability of a rotor-bearing system is increased by both proportional and derivative control of the bearing. The proportional control increases the stability threshold without affecting the whirl ratio. However, for the derivative control of the bearing, increase of stability threshold speed is accompanied by a parallel reduction of the whirl ratio. The integral control has no effect on stability characteristics of hydrodynamic journal bearing. The PD-control is more effective than proportional or derivative control. Results 7how the active control of bearing can be adopted for the stability improvement of a rotor-bearing system.
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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v.25
no.2
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pp.321-330
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2001
Magnetic bearing system is frequently used for high-speed rotating machines because of its frictionless property. But the magnetic bearing system needs feedback controller for stabilization. This paper presents a robust controller design by using linear matrix inequality for magnetic bearing system which shows the control performance and robust stability under the physical parameter perturbations. To the end, the validity of the designed controller is investigated through computer simulation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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