Road surface monitoring is essential for maintaining road environment safety through managing risk factors like rutting and crack detection. Using autonomous driving-based UGVs with high-performance 2D laser sensors enables more precise measurements. However, the increased energy consumption of these sensors is limited by constrained battery capacity. In this paper, we propose a fusion sensor system for efficient surface monitoring with UGVs. The proposed system combines color information from cameras and depth information from line laser sensors to accurately detect surface displacement. Furthermore, a dynamic sampling algorithm is applied to control the scanning frequency of line laser sensors based on the detection status of monitoring targets using camera sensors, reducing unnecessary energy consumption. A power consumption model of the fusion sensor system analyzes its energy efficiency considering various crack distributions and sensor characteristics in different mission environments. Performance analysis demonstrates that setting the power consumption of the line laser sensor to twice that of the saving state when in the active state increases power consumption efficiency by 13.3% compared to fixed sampling under the condition of λ=10, µ=10.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.53
no.8
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pp.3-12
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2016
Bluetooth Low Energy (BLE) protocol has attracted attention as a promising technology for low data throughput and low energy wireless sensor networks. Fast device discovery is very important in a BLE based wireless network. It is necessary to configure the network to work with minimized energy consumption because the BLE network nodes are expected to operate a long time typically on a coin cell battery. However, since it is difficult to obtain low energy and low latency at the same time, the BLE standard introduces wide range setting of parameters related to device discovery process and let the network operators to set up parameter values for the application. Therefore, it is necessary to analyze the performance of device discovery according to the related parameter values prior to BLE network operation. In this paper we analyze the expected value and the cumulative distribution function of the number of advertisements for device discovery in the BLE network. In addition, we propose a scheme for controlling the interval between advertising events that can improve the performance of device discovery without increasing energy consumption.
The energy consumption problem in wireless sensor networks is investigated. The problem is to expend as little energy as possible receiving and transmitting data, because of constrained battery. In this paper, in order to extend the lifetime of the network, we proposed a location-based clustering algorithm for wireless sensor network with skewed-topology. The proposed algorithm is to deploy multiple child nodes at the sink to avoid bottleneck near the sink and to save energy. Proposed algorithm can reduce control traffic overhead by creating a dynamic cluster. We have evaluated the performance of our clustering algorithm through an analysis and a simulation. We compare our algorithm's performance to the best known centralized algorithm, and demonstrate that it achieves a good performance in terms of the life time.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.31
no.3A
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pp.311-320
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2006
This paper proposes DDTM for USN having end-point mobility. The existing network protocols did not consider target's and sink's mobility. So it requires flooding and path update whenever targets or sinks move. This can lead to drain battery of sensors excessively and decrease lifetime of USN. DDTM is the protocol based on TTDD considering sink's mobility. TTDD provides sink's mobility efficiently by using the grid structure, but it requires the high energy because of reconstructing the grid structure whenever targets move. In this way, the proposed protocol can decrease a consumption of energy, since it reuses the existing grid structure of TTDD, if the target moves in local cell. We compare DDTM with TTDD under the total message and the energy consumption by using a discrete analytical model for cost analysis. Analytical results demonstrated that our proposed protocol can provide the higher efficiency on target's mobility.
Component-based Software development(CBSD) is widely used in various area due to its efficiency of time, cost and effort. In the embedded software which has high dependency of platform and can be developed by product family, the efficiency of CBSD is maximized by reuse. These embedded software has various limitations of the resources. Specially, the effective energy consumption is very important in the portable embedded software such as smart phone and tablet PC, because they are operated with limited energy source like a battery. Therefore, energy efficient problem became very important issue in the CBSD. In this paper, we identified characteristics and environment that influence energy consumption of components. Afterward, we defined a component specification language which is consisted to describe energy characteristics of the components. This supposed specification language can be utilized to energy efficient component search and selection.
This study was conducted as a basic study for the selection of tags suitable for logistics management in the palletized unit-load unit and the development of various technologies to activate the palletized unit-load shipment of agricultural products through local APCs. Three types of passive RFID tags of UHF 900 MHz and one type of active RFID tag of 2.4 GHz band designed and manufactured through this study were used to analyze the receiving strength according to the tag's attachment location and distance of the palletized unit-load of agricultural products. In the passive RFID tag, there was a large difference in receiving strength by the tag's attachment location and a large amount of data loss depending on the distance within 30 m, whereas, in the active RFID tag, it was superior to the passive tags in terms of both receiving strength and data loss. Therefore, active tags are desirable from the perspective of multiple identification of warehouses with large spaces in relation to the application of RFID tags for palletized unit-loads of agricultural products, but the development of low-power technologies such as software wakeup power management as well as hardware to minimize battery power consumption is necessary.
Stable power supply to a light mounted on a navigational buoy is indispensable factor because unstable power can lead to fatal marine accident. Despite the difference lies between onshore and offshore environment, as well as the power output characteristics, the PV(Photovoltaic) power generation system is designed by the independent onshore power generation system standards. Furthermore, the capacity of PV power generation system does not take into account the structural characteristics of the buoy in the sea. Therefore, the faulty design makes battery over-discharge owing to lack of the power generation and the battery can not supply stable power to the light. This paper introduces a design method for a power system of the PV powered buoy. The data has been acquired for 3 months period, which includes PV-generated electricity, power consumption and battery voltage from experimental buoy. Further, a power management features of the buoy has been analyzed based on the acquired data. From the analysis of the acquired data, it was evident that PV power generation system produces different electric power output depend on its installed environment - land and sea. Based on the analytical result, a design criterion has been proposed for the power system in the navigational buoy.
The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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v.40
no.8
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pp.1588-1596
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2015
In the Internet of Things (IoT), resource-constrained devices such as sensors are capable of communicating and exchanging data over the Internet. The IETF standard group has specified an application protocol CoAP, which uses UDP as a transport protocol, allows such a lightweight device to transmit data. Also, the IETF recommended the DTLS binding for securing CoAP. However, additional features should be added to the DTLS protocol to resolve several problems such as packet loss, reordering, fragmentation and replay attack. Consequently, performance of DTLS is worse than TLS. It is highly required for lightweight devices powered by small battery to design and implement a security protocol in an energy efficient manner. This paper thus discusses about DTLS performance in the perspective of energy consumption. To analyze the performance, we implemented IEEE 802.15.4 based test network consisting of constrained sensor devices in the Cooja simulator. We measured energy consumptions required for each of DTLS client and server in the test network. This paper compares the energy consumption and amount of transmitted data of each flight of DTLS handshake, and the processing and receiving time. We present the analyzed results with regard to code size, cipher primitive and fragmentation as well.
The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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v.12
no.3
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pp.273-281
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2019
The energy consumed by buildings among the total national energy consumption is more than 10% of the total. For this reason, Korea has adopted the zero energy building policy since 2025, and research on the energy saving technology of buildings has been demanded. Analysis of buildings' energy consumption patterns shows that lighting, heating and cooling energy account for more than 60% of total energy consumption, which is directly related to solar power acquisition and window opening and closing operation. In this paper, we have developed a low - power IoT sensor module for window system to transfer acquired information to building energy management system. This module transmits the external environment and window opening / closing status information to the building energy management system in real time, and constructs the network to actively take energy saving measures. The power used in the module is designed as an independent power source using solar power among the harvest energy. The topology of the power supply is a Buck converter, which is charged at 4V to the lithium ion battery through MPPT control, and the efficiency is about 85.87%. Communication is configured to be able to transmit in real time by applying WiFi. In order to reduce the power consumption of the module, we analyzed the hardware and software aspects and implemented a low power IoT sensor module.
The Energy Storage System stores electricity for later use. This system can store electricity from legacy electric power systems or renewable energy systems into a battery device when demand is low. When there is high electricity demand, it uses the electricity previously stored and enables efficient energy usage and stable operation of the electric power system. It increases the energy usage efficiency, stabilizes the power supply system, and increases the utilization of renewable energy. The recent increase in the global interest for efficient energy consumption has increased the need for an energy storage system that can satisfy both the consumers' demand for stable power supply and the suppliers' demand for power demand normalization. In general, an energy storage system consists of a Power Conditioning System, a Battery Management System, a battery cell and peripheral devices. The specifications of the subsystems that form the energy storage system are manufacturer dependent. Since the core component interfaces are not standardized, there are difficulties in forming and operating the energy storage system. In this paper, the design of the profile structure for energy storage system and realization of private profiling system for energy storage system is presented. The profiling system accommodates diverse component settings that are manufacturer dependent and information needed for effective operation. The settings and operation information of various PCSs, BMSs, battery cells, and other peripheral device are analyzed to define profile specification and structure. A profile adapter software that can be applied to energy storage system is designed and implemented. The profiles for energy storage system generated by the profile authoring tool consist of a settings profile and operation profile. Setting profile consists of configuration information for energy device what composes energy saving system. To be more specific, setting profile has three parts of category as information for electric control module, sub system, and interface for communication between electric devices. Operation profile includes information in relation to the method in which controls Energy Storage system. The profiles are based on standard XML specification to accommodate future extensions. The profile system has been verified by applying it to an energy storage system and testing charge and discharge operations.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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