• 제목/요약/키워드: balancing control

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뇌졸중 환자에 대한 요추부 안정화 운동이 정적, 동적균형 및 보행에 미치는 영향 (Effects of Lumbar Stabilization Exercise on Static and Dynamic Balancing and Gait of Stroke Patients)

  • 최원호;신원
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권9호
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    • pp.486-493
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    • 2020
  • 본 연구는 뇌졸중 환자에게 요추부 안정화 운동프로그램을 적용하여 정적, 동적운동의 균형 및 보행에 어떠한 영향을 미치는지 보고자 하였다. 27명의 뇌졸중 환자 중 실험군 14명과 대조군 13명으로 구분하고 하루 30분 주 4회로 6주간 실시하였다. 변인은 요추부 안정화 운동 전-후로 정적, 동적기립균형 능력과 보행 능력 확인 하였다. 결과는 IBM SPSS(19.0 version)을 이용하여 전-후 차이검증과 집단간 차이 검증을 위해 t검증과 이원량분석을 실시하였다. 유의수준은 α=.05로 설정하고 다음과 같은 결과를 얻었다. 첫째, 요추부 강화 운동 후 정적기립 균형에서 통계적으로 유의한 차이를 보였다(P<.05). 둘째, 요추부 강화 운동 후 동적 기립균형에서 통계적으로 유의한 차이를 보였다(P<.05). 셋째, 요추부 강화 운동 후 보행동작에서 통계적으로 유의한 차이를 보였다(P<.05). 집단 간 상호 작용에서도 유의한 차이를 보였다. 이러한 결과는 뇌졸중 환자에게 다양한 요추부 운동의 필요성이 제기 되고 요추부 안정화 운동을 통해 신체치료 및 건강증진에 도움을 줄 수 있을 것으로 판단된다. 뇌졸중 환자의 삶의 질에서도 긍정적 영향을 미칠 것으로 사료 되며 다양한 요추부 운동 적용 연구가 이루어져야겠다.

자기 균형 기능이 있는 외발 전동 손수레 개발 (Development of a Self Balancing Electric Wheelbarrow)

  • 이명섭;성영휘
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제21권1호
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    • pp.21-28
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    • 2020
  • 본 논문에서는 새로운 형태의 전동 외발 손수레를 제안하였다. 제안된 전동 외발 손수레는 작업 동작을 감지하여 작업자의 의도에 따라 안전하고 균형을 잃지 않도록 하면서 자동으로 외발 손수레를 이동시킬 수 있도록 해 준다. 작업자가 손수레의 손잡이를 잡고 위 아래로 기울이면 외발 손수레에 장착된 방위각 센서를 이용하여 전후 방향의 각도인 피치각을 감지하고 이를 전후진 이동 의도로 간주하여 각도의 크기에 비례하는 속력으로 손수레의 바퀴를 가감속 제어하여 전후진시킨다. 또한 기존 손수레와 달리 적재함에도 추가의 자유도를 부가하여 회전할 수 있도록 하였고, 작업 중 손수레가 좌우 방향으로 기울어질 때 기울기인 롤각을 감지하고 이를 기반으로 하여 적재함이 항상 지면과 수평을 유지할 수 있도록 위치 제어하여 작업자가 손수레의 균형을 잃지 않고 안전하고 쉽게 손수레를 운전할 수 있도록 해 준다. 농업 현장이나 산업 현장에서 실제로 사용할 수 있도록 DC 모터와 인휠모터, 모터 드라이버, 2축 방위각 센서와 저가의 마이크로 컨트롤러를 사용하여 경제적이고 효율적인 제어 시스템을 구성하고 기구부 설계 제작도 수행하였다. 또한 피치각의 변화만 있는 경우, 롤각의 변화만 있는 경우, 그리고 피치각과 롤각이 동시에 변화하는 경우에 대한 실험을 통해 개발된 전동 외발 손수레의 안정성과 유용성을 검증하였다.

만성뇌졸중 환자의 웰니스 증진을 위한 신체기능과 낙성전조동작의 관련성 연구 (A Study on the Relationship between Body Function and Prelusive Movement to Falls to Promote Wellness in Chronic Stroke Patients)

  • 박창식;김진영
    • 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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    • 제15권7호
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    • pp.181-192
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    • 2021
  • 이 연구의 목적은 만성 뇌졸중 환자의 낙상 전조 동작과 다양한 신체 기능과의 관련성을 알아봄으로써 뇌졸중 환자의 낙상 연구에 관한 기초 자료를 제공하고자 실시하였다. 연구 대상은 뇌졸중으로 편마비 진단을 받고 N병원에서 입원 치료를 받고 있는 환자 중 연구에 동의한 환자 75명을 대상으로 실시한 결과 낙상 유무에 따른 일반의학적 특성에서 성별, 연령, 신장, 체중, BMI, 진단명, 마비 유형, 유병 기간에서는 차이가 없었으나 보행 보조 도구 사용(독립보행, 네발 지팡이, 외발 지팡이)에서는 비낙상군이 1회 낙상군과 다발성 낙상군과 비교하여 차이가 있는 것으로 나타났다. 낙상 전조 동작에 영향을 주는 요인을 알아본 결과 일어서기에서는 STS, FM-하지 운동 기능 순이었으며, 일어서기 시도에서는 FM-하지 운동 기능, STS, 연령, TIS-동적 균형, OLST-마비측 순이었다. 일어선 직후 균형 잡기에서는 FM-하지 운동 기능이 영향을 주었고, 서서 균형 잡기에서는 FM-하지 운동 기능, OLST-마비측, TIS-협응력 순이었다. 살짝 밀기에서는 FM-총합이 영향을 주었으며, 서서 눈 감고 균형 잡기에서는 STS, 연령, OLST-비마비측, FM-하지 운동 기능, TIS-정적 균형, OLST-마비측, TIS-동적 균형 순이었다. 360도 회전하기에서는 TIS-협응력, FM-하지 운동 기능, FM-상지 운동 기능 순이었다. 이상의 결과로 볼 때, 만성 뇌졸중 환자의 낙상 전조 동작과 다양한 신체 기능과의 관련성을 확인함으로써 낙상을 예방하기 위한 마비측 하지 근력 강화와 더불어 정상적인 보행 주기 및 체중 부하에 입각한 집중적인 균형, 체간조절, 보행 대칭성 훈련 등이 필요하며, 외적인 자극에 대한 최적의 운동 반응을 유도할 수 있는 고유수용성 감각 훈련이 병행되어야 할 것이다.

참여형 재활프로그램이 의료취약계층 성인발달장애인의 신체활동 능력에 미치는 영향 (The Effect of a Participatory Rehabilitation Program on the Physical Activity of Adults with Developmental Disability)

  • 서태화;김진영;이동우
    • 한국엔터테인먼트산업학회논문지
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    • 제13권8호
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    • pp.619-626
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    • 2019
  • 본 연구는 광주광역시 북구에 거주하고 생활건강지원센터에서 제공하는 재활프로그램에 참여하고 있는 성인발달장애인으로 참여형 재활프로그램이 성인발달장애인의 앉았다 일어서기, 일어나 걸어가기 및 지각-운동능력에 어떠한 영향을 미치는지 알아보고자 성인발달장애인 17명을 대상으로 참여형 재활프로그램을 13주간 주 1회 60분의 프로그램을 적용하여 중재 전, 후 그리고 12주 후 재측정하여 다음과 같은 결론을 얻었다. 앉았다 일어서기 검사에서는 중재 전과 후에 횟수의 증가는 있었지만 통계적으로 유의한 차이는 없었다. 일어나 걸어가기 검사에서는 시간에 따라 통계적으로 유의한 차이가 있었으며, 사후검증결과 중재 전보다 후에 유의한 효과가 있었다. 지각-운동능력 검사에서는 유의한 차이는 없었다. 본 연구의 결과를 종합해보면 참여형 재활프로그램이 기능적 동작과 관련된 동적균형에 긍정적인 영향을 미쳤음을 알 수 있었다. 그러나 운동조절 및 운동학습과 관련된 지각-운동능력에는 유의한 차이가 나타나지 않았다. 향후 성인발달장애인의 지역사회활동 증가와 낙상의 위험 감소 및 동적 균형능력 향상을 위해 참여형 재활프로그램을 활용하여 신체적 웰빙을 도모할 수 있을 방안으로 제안하는 바이다.

계층적 라우팅 경로를 제공하는 에너지 균등분포 클러스터 센서 네트워크 (Energy Balancing Distribution Cluster With Hierarchical Routing In Sensor Networks)

  • 우매리
    • 융합신호처리학회논문지
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    • 제24권3호
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    • pp.166-171
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    • 2023
  • 효율적인 에너지 관리는 제한된 자원을 가지는 센서 네트워크에서 매우 중요한 요소이며, 클러스터 기법은 그러한 관점에서 많은 연구가 이루어지고 있다. 그러나, 클러스터 헤더의 에너지 사용이 집중되는 문제가 발생할 수 있으며, 클러스터 헤더가 전 영역에 골고루 분포되지 않고 특정 영역에 집중되는 경우, 클러스터 멤버의 전송 거리가 크거나 매우 불균등한 상태가 될 수 있다. 전송거리는 에너지 소모의 문제와 직결될 수 있다. 특정 노드의 에너지가 빨리 고갈되는 것은 센서 네트워크 생존 기간을 줄이고, 전체 센서 네트워크의 효율이 저하되므로 센서 노드들의 균등한 에너지 소모는 매우 중요한 연구과제이다. 본 연구에서는 센서 클러스터 기법에서 클러스터 헤더와 센서 노드가 에너지를 균등하게 사용하기 위한 요소들을 분석하고, 클러스터 헤더가 센서 네트워크 전역에 골고루 분포하는 균등분포 클러스터링을 제안한다. 제안하는 클러스터 기법은 멀티홉 라우팅을 사용하여 원거리 전송으로 인한 센서 노드의 에너지 소모를 줄인다. 기존 연구에서 멀티홉 클러스터 기법은 클러스터 구성과 라우팅 경로 설정의 2단계 과정을 통해서 멀티홉 클러스터 경로를 설정하는 반면, 제안하는 방식은 클러스터 헤더를 선출하는 과정에서 클러스터 라우팅 경로를 설정하여 제어 메시지 과정을 최소화한다.

전북 일부지역의 여자 중.고.대학생의 식습관 변화 (The Change on Food Habits of Girls Students Living in Jeonbuk Region)

  • 장혜순;김미라
    • 대한지역사회영양학회지
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    • 제4권3호
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    • pp.366-374
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    • 1999
  • The purpose of this study was to investigate the change in food habits of girl students 1985 and 1998. A similar study had been conducted in 1985 and this study was carried in May, 1998 using the questionnaires. The subjects were 746 female students in middle school, high school and university students living in Jeonbuk region. The average score of food habit was $4.11{\pm}1.63$ out of a possible 10. This averge is lower than the 4.91 score in 1985, especially the score of university students lowered from 4.80 points to $3.52{\pm}1.58$ points. The correlation coefficient between the score of food habit and standard of living, utilizing increase as compared with the 54.9% in 1985. The most preferred side-dish changed from fried food to Kimchi. The preference of snacks was not changed. Eating bread increased at breakfast but eating noodles increased at lunch. University students' lunch basket preparation ratio decreased from 32.6% to 3.3%, so they had more noodles at refectory than lunch basket. The reason for skipping breakfast did not changes, but skipping lunch changed from annoyance due to lunch basket preparation to lack of time and no appetite. Skipping supper was changed from missing time to weight control. Having supper at home decreased from 96.6% to 75.9%. Substitution food on no preparation of lunch basket was changed from bread to noodles. The preference for biscuits and snack did not changes but fewer students preftered bread and fried food. In order to improve the nutritional status of the girl students, they must establish good food habits, especially by eating 3 regular meals per day and balancing their diet they should also be notified that severe weight control is very harmful for health.

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Effects of Cross Training with Bilateral Ankle Dorsiflexor Strengthening Exercise on the Muscle Activity of the Paralytic Tibialis Anterior, Balancing Ability, and Gait Function in Patients with Chronic Stroke: A Preliminary Randomized, Controlled Study

  • Park, Sung-Chan;Ryu, Jun-Nam;Park, Jae-Man;Seo, Byoung-Do;Ryu, In-Tae;Cha, Yong-Jun
    • 대한물리의학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.63-70
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    • 2019
  • PURPOSE: This study examined the effects of bilateral ankle dorsiflexors-strengthening exercise on the paralytic tibialis anterior activity, balance ability, and gait function of patients with chronic stroke. METHODS: Nineteen patients with chronic stroke were assigned randomly to the experimental and control groups. All participants received general physical therapy for 60-minutes per session, five times a week, for 6 weeks. In addition, the experimental group (n = 9) performed bilateral ankle dorsiflexion muscle-strengthening training three times a week, 30 minutes per session, for six weeks. The control group (n=10) performed the paraplegic ankle dorsiflexion muscle- strengthening training in the same manner. Before and after the intervention, the paralytic tibialis anterior muscle activity, timed up and go test (TUG), and 10m walking test (10 MWT) were performed. RESULTS: Both groups showed significant improvement in the post-intervention muscle activity of the paralytic tibialis anterior, TUG, and 10MWT compared to that before the intervention (p<.05), but the differences between the two groups were not significant (p >.05). CONCLUSION: Bilateral ankle dorsiflexors strengthening exercise is an effective cross-training method to improve the muscle activity of the paraplegic tibialis anterior, balance ability, and walking function in chronic stroke patients.

분산 트랜스코딩 환경에서 트랜스코딩 시간 예측 기반 부하 분산 기법 (Load Distribution Method based on Transcoding Time Estimation on Distributed Transcoding Environments)

  • 김종우;서동만;정인범
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제37권4호
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    • pp.195-204
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    • 2010
  • 무선 통신 기술의 발달로 인해 PDA나 휴대폰 같은 이동 단말 장치를 통해 멀티미디어 스트리밍 서비스가 가능해졌다. 이동 단말 장치는 낮은 무선 대역폭에서 서비스 되고, 하드웨어의 성능제약이 있다. 이런 조건으로 인해서 주어진 이동 단말 환경에 적합하게 미디어 스트리밍 서비스를 해주는 트랜스코딩 기술이 필요하다. 트랜스코딩 서버는 트랜스코딩작업을 트랜스코딩 서버들의 자원을 활용하여 원본 미디어를 요청된 등급에 맞게 트랜스코딩해야 한다. 목적 트랜스코딩의 요구에 따른 다양한 트랜스코딩 부하 때문에 트랜스코딩 서버 사이에서의 효율적인 부하 분산 정책이 필요하다. 트랜스코딩 과정이외에 서버에서는 이동 단말이 요구하는 전체 서비스 시간에 대한 QoS도 만족시켜야 한다. 본 논문에서는 트랜스코딩 서버들 사이의 공평한 부하 분산을 가능하게 하는 새로운 트랜스코딩 부하 분산 기법을 제안한다. 제안된 기법은 예상 트랜스코딩 시간과 영화정보, 목적 트랜스코딩 비트율을 바탕으로 부하 분산을 수행하며, 부하 분산을 통해 새로운 트랜스코딩 요청에 대한 진입제어를 수행한다.

비행체 무선 센서망을 위한 무선랜 OFDMA 임의접근 기반 통신 (WLAN OFDMA Random Access Based Communications for In-Aircraft Wireless Sensor Networks)

  • 안우진;김용호
    • 한국항행학회논문지
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    • 제20권3호
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    • pp.252-257
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    • 2016
  • 본 논문에서는 IEEE 802.11ax에서 제안하는 임의 접근 기술을 이용한 무선랜 기반 센서 네트워크의 접속 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 상향 데이터를 가지고 있는 예비 접속 단말들에 대하여 접속, 대기, 포기의 세 구간으로 나누어진 정수 단위의 OFDMA BackOFF counter (OBO)를 임의로 선택하게 하여 센서 단말의 실질적인 접속을 제어할 수 있다. 제안하는 기법은 비행기 등과 같이 다수의 센서와 연결이 필요한 센서 네트워크에 효과적으로 사용할 수 있다. 제안하는 방법을 사용하면, 기체내의 센서들은 본 논문에서 제안한 차등 OBO 매개변수를 사용한 접속 방법에 따라 접속을 시도하여 접속 용량을 초과하는 수의 단말을 효과적으로 제어할 수 있다. 또한 본 논문은 제안하는 기법에서 최적의 효율을 얻기 위한 관련 파라미터들에 대한 수학적 분석을 함께 제공한다. 본 논문의 분석 결과에 따르면 제안하는 기법을 통해 다수의 센서들의 접속이 최적의 효율에 가깝게 관리되었다.

전북 군산지역 중학생의 식생활 태도에 관한 연구 (A Study on Dietary Attitude of Middle School Students in Kunsan City, Jeonbuk Province)

  • 장혜순;함인옥
    • 한국가정과학회지
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    • 제4권2호
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    • pp.94-109
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    • 2001
  • The purpose of this study was to explore dietary attitude among middle school students by sex. The subjects were collected from 211 boy students and 198 girl students in the city of Kunsan, Jeonbuk province. The mean age of the subjects was 13.7 years old. The average score of food habit was 4.61 $\pm$ 1.92. The average score of food habit of boy students was higher than the score of girl students. The correlations between the score of food habit and father's education level. family income, and nutritional supplements were positive. The correlation between the scores of the nutrition knowledge and father's education level was also positive. On the other hand the mother's occupation did not have any influence on the scores of food habits and the scores of the nutrition knowledge. As a staple food, cooked rice was preferred on boy and girl students at breakfast(82.7%) and supper(94.3%). The preference of snacks was fruit and fruit juice. The reason of skipping breakfast was the lack of time and no appetite, and skipping lunch was due to no appetite. Lastly the main reason of skipping supper was playing computer on boys. on the other hand no appetite and weight control on girls. In order to improve the nutritional status of the middle school students, they must establish good food habits by eating three regular meals per day and balancing their diet. Also they should be notified that severe weight control is very harmful for health. This study indicate that nutrition education and correct information for body image. balanced diet. regularity of meals and food selection are required for middle school students at both school and home.

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