• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권1호
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• pp.65-69
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• 2015

A vision-based blank alignment unit for a press automation line is introduced in this paper. A press is a machine tool that changes the shape of a blank by applying pressure and is widely used in industries requiring mass production. In traditional press automation lines, a mechanical centering unit, which consists of guides and ball bearings, is employed to align a blank before a robot inserts it into the press. However it can only align limited sized and shaped of blanks. Moreover it cannot be applied to a process where more than two blanks are simultaneously inserted. To overcome these problems, we developed a press centering unit by means of vision sensors for press automation lines. The specification of the vision system is determined by considering information of the blank and the required accuracy. A vision application S/W with pattern recognition, camera calibration and monitoring functions is designed to successfully detect multiple blanks. Through real experiments with an industrial robot, we validated that the proposed system was able to align various sizes and shapes of blanks, and successfully detect more than two blanks which were simultaneously inserted.

• 한국정밀공학회지
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• 제18권12호
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• pp.124-129
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• 2001

Recently, life cycle and lead-time of products have been shortened with the demand of customers. Therefore, it is important to reduce time and cost at the step of manufacturing trial molds. High speed machining can be applied for this kind of purpose with a lot of practical advantages. In our research, several fundamental experiments are carried out to obtain machining parameters such as cutting force, machining time and surface characteristics for tool paths that are appropriate to high-speed machining. Moreover, a trial mold for an automatic transmission knob is fabricated with aluminum-7075 material. Using automatic set-up equipments, an ABS rapid prototype of a trial product of an AT knob is also manufactured with a filling process.

• 융합보안논문지
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• 제22권1호
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• pp.3-9
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• 2022

개발 프로젝트의 소프트웨어 개발에 있어서 통합 개발환경의 역할은 매우 중요하다. 다수의 개발자가 각기 다른 모듈을 개발하면 컴파일과 디버깅, 그리고 통합과 테스트, 배포 등의 과정을 거치면서 제품이 완성된다. 하지만, 개발 과정에서의 버그나 각종 이슈 등은 소프트웨어 제품의 품질저하 및 요구사항 불만족 등의 문제를 발생시키게 되었고, 해당 문제를 회피하고 품질 향상을 위해 자동화 테스트의 필요성이 증가되었다. 본 연구에서는 통합 개발환경에서의 테스트 자동화를 통해 개발 프로세스 전 과정에서의 품질향상을 위한 4가지 관점의 테스트 자동화 모듈을 제안한다. 각 자동화 모듈은 데브옵스(DEVOPS) 방법으로 구현된 통합빌드프레임워크의 툴 체인 형태로 연결되어 구동된다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제16권4호
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• pp.2338-2343
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• 2015

본 연구에서는 범용 유한요소해석 소프트웨어인 ANSYS를 사용하여 공작기계 스핀들 시스템의 유한요소 해석 자동화를 위해서 해석 모델을 개발하고, 그것을 툴로 구현하였다. 그 구현을 위해 EXCEL의 VBA를 사용하였으며, 이로 인해서 사용자가 툴과 상호교류할 수 있도록 그래픽 인터페이스를 개발할 수 있었고, 데이터 정렬을 위해서 EXCEL의 spreadsheet를 사용할 수 있었다. ANSYS 언어를 사용하여 코드를 개발하였으며, 이는 인터페이스에 입력된 정보를 사용하여 형상 모델을 만들고, 순차적으로 해석 모델을 만들며, 마지막으로 유한요소해석 연산을 수행한다. 모델 생성과 해석의 자동화는 최소한의 시간과 노력으로 설계 중인 스핀들 시스템의 근사 최적 설계를 발견하도록 도울 수 있을 것이다.

• 디지털융복합연구
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• 제12권11호
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• pp.317-327
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• 2014

현재 기업들은 많은 업무들을 효율적이고 체계적으로 활용하기 위해 다양한 시스템으로 구축해 왔다. 그러나 급속한 IT의 발전으로 각 업무들이 각기 다른 시스템 환경으로 구축되어 많은 유지보수 비용이 지출되어지고 있는 현황이다. 이에 최근 들어 많은 기업들이 IT유지보수 비용을 절약하기 위해 시스템 통합 또는 다운사이징 마이그레이션을 필요로 하지만, 현재 대부분의 기업들은 마이그레이션을 수작업으로 새롭게 시스템을 구축 하거나 일부 변경하는 작업을 진행하여, 마이그레이션 또한 많은 비용을 필요로 하게 되고 있다. 본 논문에서는 시스템 환경 구성요소 중 애플리케이션을 중심으로, 마이그레이션 비용을 줄이기 위한 애플리케이션 재활용 및 자동화 도구 활용 방안을 제시한다.

• 한국윤활학회:학술대회논문집
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• 한국윤활학회 2000년도 제31회 춘계학술대회
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• pp.68-75
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• 2000

The development of flexible automation in the manufacturing industry is concerned with production activities performed by unmanned machining system. A major topic relevant to metal-cutting operations is monitoring tool wear, which affects process efficiency and product quality, and implementing automatic tool replacements. In this paper, the measurement of the cutting force components has been found to provide a method for an in-process detection of tool wear. Cutting force components are divided into static and dynamic components in this paper, and the static components of cutting force have been used to detect flank wear. To eliminate the influence of variations in cutting conditions, tools, and workpiece materials, the force modeling is performed for various cutting conditions. The normalized force disparities are defined in this paper, and the relationships between normalized disparity and flank wear are established. Finally, Artificial neural network is used to learn these relationships and detect tool wear. According to the proposed method, the static force components could provide the effective means to detect flank wear for varying cutting conditions in turning operation.

• 한국기계가공학회지
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• 제14권2호
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• pp.121-126
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• 2015

In this research, a tool was developed for the rapid performance of three-dimensional finite element analysis (3D FEA) of a machine tool spindle system made of a shaft and bearings. It runs the FEA with data, such as the bearing stiffness and the coordinates of the points, to define the section of the shaft, bearing positions, and cutting point. developed for the spindle system and then implemented with the tool using an object-oriented programing technique that allows the use of the objects of the CAD system used in this research. Graphic user interfaces were designed for a user to interact with the tool. It provides rapid evaluation of the design of a spindle system, and therefore, it would be helpful to identify a near optimal design of a spindle system based on, say, static stiffness with design changes and, consequently, FEA.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1992년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); KOEX, Seoul; 19-21 Oct. 1992
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• pp.348-352
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• 1992

At present, the manufacturing industry is in a process of great change of circumstances like meeting demands to involve a great variety of types and shorter product life and thus more flexible manufacturing. These changes cause the larger number of different tools and frequent tool changes, which lead to the considerable losses in productive time and the high amount of capital tied up in the tool area. In our country, for the most part, the individual tool are still being presetted according to a data sheet and the measured values are entered, output in a list manually or via punched tapes. This usually takes a considerable amount time and lead to a high error rate. This paper describes a computer controlled tool data management system combined with the bar code tool identification labeled on cutting tools.

• 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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• 제7권8호
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• pp.287-296
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• 2018

최근 상용 DBMS 시장은 고가의 라이선스 정책과 신속하지 않은 기술 지원 서비스 등에 대한 사용자들의 부담과 불만이 커지면서, 호환성이나 안정성에 문제가 없는 오픈소스 DBMS의 사용에 대한 관심이 확대되고 있다. 이로 인해 DBMS 시장의 약 60% 점유율을 갖고 있는 오라클사 기반의 응용프로그램을 오픈소스 기반의 DBMS로 전환하여 비용을 절감하는 사례가 많아지고 있다. 그러나 오라클사에서 제공하는 PL/SQL의 사용으로 인한 비호환적 문장을 오픈소스 DBMS로 전환 시, 많은 수작업을 동반하게 되어 시간 및 비용 손실이 크다. 따라서 PL/SQL을 표준 SQL로 자동 전환해주는 도구가 요구된다. 제안하는 응용프로그램 전환을 위한 자동화 도구는 PL/SQL을 ANSI 표준 프로그래밍 언어인 Java SP (Stored Procedure)로 전환한다. 자동화 도구 테스트 실행을 통해 입출력 데이터의 동일성을 확인하고, 발생하는 Java SP 전환 오류 수정으로 신뢰성을 검증하여 응용프로그램 전환의 시간과 비용 절감에 기여할 수 있다는 것을 확인했다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.269-272
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• 2003

Industry is now seeing a dramatic increase in robot simulation and off-line programming. In order to use off-line programming effectively, the simulated workcell has to be identical to the real workcell. This requires an efficient and accurate method for the workcell calibration. Currently used techniques in the industry, however, are typically time-consuming, expensive and therefore not suitable for in-process application. This is because most of these techniques are based on the so-called “absolute calibration” method. In contrast to absolute method, relative calibration only measures the difference of an interested object relative to a standard reference. Owing to the small measurement range requirement, relative calibration method is very cheap and can achieve very high accuracy. In this paper the relative method is applied to calibrate an entire grinding workcell. Linear gauge is the only measurement device used. This workcell calibration includes tool center point (TCP) calibration and work object frame calibration. Due to the efficiency of the calibration algorithm and the simplicity of the calibration setup, the described calibration procedure can be done in process.