• 한국정보처리학회:학술대회논문집
• /
• 한국정보처리학회 2020년도 추계학술발표대회
• /
• pp.315-318
• /
• 2020

반려동물을 키우는 사람들 중 1인 가구 증가로 인하여 주인의 부재 시 반려동물에게 배식하는데 어려움이 있어 자동급식기가 고안되었다. 본 논문에서는 아두이노 플랫폼을 이용한 사료 배급뿐만 아니라 약 배급 기능을 갖춘 IoT 약, 사료 혼합 자동급식기를 제안한다. 제안한 지동급식기에서는 사용자가 웹사이트를 통해 급식 서비스에 접근할 수 있고, 두 재료의 혼합 자동 배식 시스템을 통하여 편리하며 확장된 배식 기능을 경험 할 것 이라고 기대된다.

• 한국전산구조공학회:학술대회논문집
• /
• 한국전산구조공학회 2007년도 정기 학술대회 논문집
• /
• pp.813-818
• /
• 2007

A method for automatic check of omitted design item in structural calculation document of steel box bridges is proposed. A method for automatic check of omitted design item in structural calculation document of steel box bridges is proposed. Information processing for the proposed method is divided into two steps: automatic generation of document structure in XML Schema Definition (XSD) format and extract omitted design items by using the XML Schema matching technique. The automatic omitted element filter is developed on the basis of the proposed method, and the accuracy of the developed module is examined with case study subjected to existing structural calculation document samples.

• 대한임베디드공학회논문지
• /
• 제13권6호
• /
• pp.321-328
• /
• 2018

This paper presents an automatic target tracking flight system using a PID controller based on velocity command of a multirotor UAV. The automatic flight system includes marker based onboard target detection and an automatic velocity command generation replacing manual controller. A quad-rotor UAV is equipped with a camera and an image processing computer to detect the marker in real time and to estimate the relative distance from the target. The marker tracking system consists of PID controller and generates velocity command based on the relative distance. The generated velocity command is used as the input of the UAV's original flight controller. The operation of the proposed system was verified through actual flight tests using a marker on top of a moving vehicle and tracks it to successfully demonstrate its capability using a quad-rotor UAV.

• 한국정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터
• /
• 제16권11호
• /
• pp.1096-1100
• /
• 2010

본 논문에서는 MR 영상에서 중간형상정보를 이용한 활성형상모델 기반의 반월상 연골 자동 분할 기법을 제안한다. 첫째, 훈련집합 내의 형상 변형을 반영하기 위해 반월상 연골 통계형상모델을 생성한다. 둘째, 큰 변형을 갖는 반월상 연골의 견고한 분할을 위해 유사도에 따른 가중치 기법을 이용하여 중간형상정보 생성 기법을 제안한다. 마지막으로 활성형상모탤 적합을 통해 반월상 연골 자동 분할을 수행한다. 제안 방법의 평가를 위하여 육안평가와 정확성 평가 그리고 수행시간을 측정하였다. 정확성 평가는 자동 분할과 반자동 분할 결과간의 평균거리차이를 측정하였고 이를 컬러맵으로 표현하였다. 실험 결과 평균거리차이는 내측 반월상 연골은 $0.54{\pm}0.16mm$, 외측 반월상 연골은 $0.73{\pm}0.39mm$으로 측정되었고, 수행시간은 평균 4.87초로 측정되었다.

• 한국산업정보학회논문지
• /
• 제14권5호
• /
• pp.139-148
• /
• 2009

본 논문에서는 단일 카메라로부터 입력된 2차원 측면 골프 스윙 비디오 영상으로부터 사람의 개입 없이 스윙을 자동으로 분석하는 방법을 제안하였다. 2차원 환경에서 스윙 자동분석에 필요한 특징들을 정의 및 추출하고, 에지 검출과 직선 추출을 비롯한 다양한 영상처리 기법을 이용하여 자동 스윙 분석 방법을 제시 하였다. 기존 스윙분석 시스템이나 관련 연구들과 비교하여 제안한 방법은 다음과 같은 두 가지 특징을 갖는다. 첫째, 기존의 스윙 자동분석이 상대적으로 복잡하고 고가인 3차원 환경에서만 가능하였지만 제안한 방법은 2차원 환경에 서도 가능하다. 둘째, 기존의 2차원 스윙분석 시스템들은 골프 전문가에 의한 분석이 필요하지만 제안한 방법은 사람의 개입 없이 자동적으로 이루어지므로 사용이 편리하다. 제안한 스윙특징 추출 및 분석 방법을 20장의 스윙영상에 대하여 실험한 결과, 제안한 방법이 스윙 특징 추출 및 분석에 유용함을 확인하였다.

• 인터넷정보학회논문지
• /
• 제23권3호
• /
• pp.87-95
• /
• 2022

최근 스마트기술의 발달로 의료정보플랫폼에서 환자의 생체데이터가 실시간으로 측정 및 데이터베이스에 축적되며, 환자의 응급상황을 판단할 수 있다. 또한, 의료진은 이동단말기를 이용하여 간단한 인증 이후 환자정보에 쉽게 접근이 가능하다. 그러나 이동단말기를 이용한 의료정보 접근에 있어 환자상황과 이동단말기를 고려한 인증에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 응급상황에서 의료진의 이동단말기를 이용한 의료정보 접근허가를 위해 빅데이터 처리 및 에지컴퓨팅 기반의 자동인증지원 의료정보플랫폼에 대해 연구하였다. 기 연구된 자동인증 시스템은 응급상황에서 사용자인증과 이동단말기인증을 동시에 수행하며, 상위 의료정보 접근권한을 인증된 의료진과 이동단말기에 부여하는 인증 시스템이다. 환자의 고혈압, 당뇨와 같은 환자상태를 고려한 응급상황을 판단하기 위해 빅데이터 처리 및 분석기법을 제안한 플랫폼에 적용하였다. 또한 환자의 빠른 응급상황 판단을 위해 에지컴퓨팅을 의료정보 서버 앞단에 두어 의료정보 서버 대신 에지컴퓨팅에서 응급상황을 판단하도록 하였다. 의료정보 서버는 입력된 환자정보와 축적된 생체데이터를 이용하여 응급상황 판단수치를 도출하고, 에지컴퓨팅에 전달하여 환자 맞춤형 응급상황을 판단하도록 하였다. 결론적으로, 제안한 의료정보플랫폼은 빅데이터 처리와 에지컴퓨팅을 통해 환자상태를 고려하고 응급상황을 빠르게 판단하였으며, 자동인증을 통해 응급상황에서의 신속한 인증과, 환자상황과 의료진의 역할에 따른 접근권한 부여를 통해 환자정보를 보호하였다.

• 한국기계연구소 소보
• /
• 통권17호
• /
• pp.61-68
• /
• 1987

The main objective of this paper is to develop the computer-aided vibrational signal processing and monitoring system of rotating machinery. This system has an automatic data acquisition capability and analyze for machine fault diagnosis. By spectrum analysis, machine’s failure can be identified. The monitoring system enables diagnosis of the fault in rotating machinery. In this study, the conventional electrical fans are selected as a model case. The date processing and fault monitoring system proposed here can be applied to the automation of the inspection process in assembling motor-shaft systems. The automatic inspection can enhance the product quality and keep it stable. Since the proposed system is developed for personal computers, it might be cheap in cost and easy in installation.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2004년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
• /
• pp.453-455
• /
• 2004

The quality of agricultural products is represented a degree of freshness and a special quality related to a commercial value. To grade cucumber, the charge-coupled device(CCD) camera is only used to measure external qualities like color. size and degree of bended cucumber The processed area of the image replaces the weigh of cucumber. That means there is no longer used the weighing beams. The system consists of Image processing system and distributing system. This paper explains the structure and movement of the automatic grade system and applies the algorithm for deformed cucumber and characteristics of cucumber through image processing to the grade system.

• 한국공작기계학회논문집
• /
• 제16권3호
• /
• pp.15-22
• /
• 2007

An automatic measurement system which collects experimental data at an unmanned station where the networking to the internet could not be accessed was developed. With a Robo-rail accessing to the unmanned station, wireless local networking between server PC at the Rob-rail and client PC at the unmanned station is possible within 30 m from an access point equipment located at the unmanned station. An algorithm for transferring the data file which is saved in the client PC at the unmanned station to the server PC in the Robo-rail was proposed. IEEE-1394 camera was used to collect the data at the client PC. An extracting program from the IEEE-1394 captured images to character data and number data was developed using image processing technique, which drastically reduces the size of data file comparing to that of the raw image file.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2003년도 학술회의 논문집 정보 및 제어부문 A
• /
• pp.231-234
• /
• 2003

This paper describes the structure, operation, image processing, and decision making techniques of a color machine vision system designed for the automatic sorting of soybeans. The system consists of feeder, conveyor belt, line-scan camera, lights. ejector, and a PC Unlike manufactured goods, agricultural products including soybeans have quite uneven features. The criteria for sorting good and bad beans also vary depending on inspectors. We tackle these problem by letting the system learn the inspecting parameters from good samples selected manually by a machine user before running the system for sorting. Real-time processing has another importance In the design. Four parallel DSPs are employed to increase the processing speed. When the designed system was tested with real soybeans and the result was successful.