국내 자동차 시장은 2016년 이후 생산 및 수출이 지속적으로 둔화되고 있다. 이를 극복하기 위한 가장 근본적인 해결책은 경쟁력 있는 부품을 개발해야 한다. 경쟁력 있는 부품을 개발하기 위해서는 두 가지 중요한 요소가 있다. 가장 중요한 것은 제품 설계 기술이며, 두 번째로 중요한 것이 바로 생산 기술이다. 생산기술이 중요한 이유는 재료비를 제외한 생산 단가를 낮추어야 하며, 품질의 지속성을 가지고 있어야하기 때문이다. 본 논문에서는 생산기술을 확보하기 위하여 C사의 자동차 회사 부품을 검사하기 위한 설계한 지능형 스마트 검사 시스템의 기본 구조를 설계하였다. 현재 본 시스템은 기본 및 상세설계가 마무리 되고 현재 개발 진행 단계에 있다. 본 시스템이 성공적으로 개발된다면 C사의 품질 검사 단계의 자동화와 불량률을 감소시킬 수 있을 것을 예상하고 있다.
발전설비의 열교환기는 대형 헤더에 다수의 튜브가 용접된 구조로 협소한 튜브간격으로 인하여 안전성 확보와 수명진단을 위한 비파괴검사에 많은 제약을 받는다. 특히 일부의 헤더 용접부는 부분 용입형 용접구조로 이루어져 있어, 루트부에 용입부족 결함이 발생하기 쉽다. 이러한 용입부족 부분은 구조물의 형상과 결함을 구분하여 판정하기 어렵기 때문에 이를 검출할 수 있는 검사방법이 요구된다. 본 연구에서는 헤더와 튜브로 이루어진 열교환기 부분 용입형 용접부에서 발생하는 용입부족 결함과, 용접비드 내의 결함을 검출 하고자 초음파검사 기법을 이용한 자동검사시스템을 개발하였고 이 시스템을 이용하여 용접부의 결함을 효과적으로 검출할 수 있었다.
In order to design a special illuminator required for an automated optical inspection system, distributions of illuminating angles and intensities of illuminating rays incident on a specimen surface are taken into consideration. This methodology is tried to optimize coaxial illuminating systems by using the specially-coded program.
A high speed automated pitch variation unit (HAPU) related to semiconductor category sorting movement of the test handler system was developed. In the design process, 'DMADOV' step of 6-Sigma method has been applied. The design result for the desirable pitch variation was a 3:1 reduction rack-pinion and a linkage which are operated by servomotors. The realization and reliability of the mechanism was obtained at the design stage by FEM analysis, and by robust design using Taguchi orthogonal array against weight and deformation. Finally, the validity of the high speed variation mechanism was confirmed via inspection using a high speed camera while performing pitch variation.
PDP 섀시는 우리나라의 핵심 제품중의 하나인 POP의 부품으로 특정 공장에서 한 달에 수만 개 이상을 생산하고 있다. 섀시에 포함된 홀, 탭홀, 스터드, 리벳의 유무를 검사하는데 모든 제품에 대한 전수검사가 요구되고 있다. 본 연구에서는 컴퓨터 비젼 기술을 이용한 POP 섀시 자동 시각 검사 시스템을 설계 구현하였고 이를 산업체에서 적용한 결과 신속하고 정확한 100% 검사가 가능함을 보였다.
원자력발전소의 노후화에 따른 이종금속용접부에서 결함 발생 사례가 지속적으로 보고되고 있으며, 국내에서도 원자력발전소 가동연수 증가에 따라 이종금속부에 결함 발생도 점점 증가할 것으로 판단된다. 국내에서는 증기발생기 배수 노즐 이종금속용접부, 원자로냉각재계통(RCS) 고온관 시료 채취 노즐에서 결함 사례가 보고되었고, 원자력발전소의 인력 접근이 제한적인 고방사선구역 내 소구경 노즐의 이종금속용접부에 대한 검사 시 인력 투입을 최소화 하는 신뢰성 있는 자동화 비파괴검사 가능 기술 및 시스템 개발 필요성이 증대되고 있다. 본 연구에서는 원자력발전소의 소구경 노즐 결함 검출을 위해 1) beam simulation을 통한 최적 검사 탐촉자 설계, 2) 소구경 이종용접부 검사용 multi-directions UT 최적 검사기술, 3) 원격제어 automatic inspection system을 개발하였으며, 표준결함시편을 이용하여 개발된 기술 및 시스템의 결함 검출능을 검증하였다. 개발된 최적기술과 시스템은 실제 발전소에서 발생된 결함 (RCS 고온관 시료 채취 노즐)에 대한 검사에 적용하여 결함을 검출함으로써 개발 검사 기술 및 시스템의 적합성이 검증되었다. 개발된 기술은 원전의 다양한 소구경 건전성 평가에 활용함으로써 원자력발전 안전성 확보에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
This paper proposes an approach to detect unintended deflections in an automotive outer panel. Conventionally, the detection of unintended deflections has been performed by experienced works, and it requires much amount of time and efforts. The motivation of this work is to reduce such efforts by providing an automated detection methodology. For the detection of unintended deflections, we make use of the measured data from an optical scanner which can be considered as a Z-map data. The proposed approach consists of four major steps; 1) measured data acquisition for an automotive outer panel, 2) identification of shape features, 3) removal of shape features, and 4) detection of unintended deflections via curvature analysis.
본 연구에서는 색도인식이 가능한 머신 비젼시스템을 설계 제작하고 제작한 시스템을 이용하여 철스크랩에 혼합되어 있는 Cu 스크랩을 자동으로 분리하는 시험연구를 행하였다. 머신비젼시스템은 크게 측정부, 이송부 및 ejector로 구분되며 CCD카메라, 광원 및 frame grabber로 구성된 측정부에서 이메지 프로쎄싱 알고리즘에 의해 이송되어 오는 스크랩 표면의 색도를 인식하게 된다. 또한 그 인식결과에 따라 I/O interface가 구성된 콘트롤러에 의해 에어노즐을 작동하도록 하여 임의로 지정한 특정한 표면색상의 스크랩만을 분리하도록 되어 있다. 본 시스템을 이용하여 철스크랩에 포함된 Cu스크랩의 분리시험을 행한 결과, 스크랩 이송속도가 15m/min.에서 90% 이상의 분리효율을 나타내어 향후 분리효율의 고속화가 실현될 경우 산업적으로 적용가능성이 매우 높은 것으로 판단되었다.
Injection molding is a process widely used across various industries for molding plastics, and it is the most commonly applied process in root industries utilizing molds. Among the different types of injection molding, insert injection molding, where busbars are used as inserts, is increasingly being applied in the electric vehicle industry. However, currently, the insert injection molding process is manually performed, with workers placing insert components by hand before injection molding. This results in issues related to productivity, safety, and quality. Additionally, there is a growing demand for automation of such production lines due to hazardous working conditions, economic difficulties in the manufacturing industry, and the decline in the labor force caused by an aging population. This study focuses on the application of an automated system for the insert injection molding process used in electric vehicles. The development of an automated system for the transport and insertion of insert components, as well as the inspection and stacking processes after injection, has resulted in over a 25% improvement in productivity and more than a 27% reduction in defect rates.
The structural health of a pipeline is usually assessed by visual inspection. In addition to the fact that this method is expensive and time consuming, inspection of the whole structure is not possible due to limited access to some points. Therefore, adopting a damage detection method without the mentioned limitations is important in order to increase the safety of the structure. In recent years, vibration-based methods have been used to detect damage. These methods detect structural defects based on the fact that the dynamic responses of the structure will change due to damage existence. Therefore, the location and extent of damage, before and after the damage, are determined. In this study, fuzzy genetic algorithm has been used to monitor the structural health of the pipeline to create a fuzzy automated system and all kinds of possible failure scenarios that can occur for the structure. For this purpose, the results of an experimental model have been used. Its numerical model is generated in ABAQUS software and the results of the analysis are used in the fuzzy genetic algorithm. Results show that the system is more accurate in detecting high-intensity damages, and the use of higher frequency modes helps to increase accuracy. Moreover, the system considers the damage in symmetric regions with the same degree of membership. To deal with the uncertainties, some error values are added, which are observed to be negligible up to 10% of the error.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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