Seo, Kap-Ho;Yun, Sung-Jo;Park, Jeong Woo;Park, Sungho;Kim, Dae-Hee;Sohn, Dong-Seop;Suh, Jin-Ho
Journal of the Korean Society of Manufacturing Technology Engineers
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v.25
no.6
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pp.486-491
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2016
Disturbance/vibration reduction is critical in many applications using machine vision. The off-focusing or blurring error caused by vibration degrades the machine performance. In line with this, real-time disturbance estimation and avoidance are proposed in this study instead of going with a more familiar approach, such as the vibration absorber. The instantaneous motion caused by the disturbance is sensed by an attitude heading reference system module. A periodic vibration modeling is conducted to provide a better performance. The algorithm for vibration avoidance is described according to the vibration modeling. The vibration occurrence function is also proposed, and its parameters are determined using the genetic algorithm. The proposed algorithm is experimentally tested for its effectiveness in the vision inspection system.
Objectives: The purpose of this study was to investigate effects of nutrition education providing school lunch by personalized daily needed food exchange units using Food Exchange System for adolescent athletes. Methods: The subjects were 60 sports high school students (educated group, 30 vs. noneducated group 30). Nutrition education was provided for 4 weeks (40 min/lesson/week). In addition, personalized school lunch was served for 4 weeks, nutrition education period. The personalized lunch were provided Food Exchange Units according to personalized daily needed energy. The lessons were '5 Major nutrients, functions and foods', 'My daily needed energy and food exchange units by Food Exchange System', 'My meal plan by food exchange units according to my daily needed energy' and 'Smart choice of healthy snacks and eating outs'. After nutrition education, we examined the differences in anthropometric characteristics, nutrition knowledge, dietary attitude and dietary intake between the educated and the non-educated group. Results: We observed improvements in lean body mass in the educated group. With regard to nutrition knowledge, there were improvements in 'Functions of vitamins', 'Functions of minerals', 'Foods of fat', 'Foods of vitamin', and 'Foods of mineral' in the educated group. In relation to dietary attitude, there were improvements in 'Taking a meal with family and friend', 'Taking a meal at ease', 'Taking a meal with kimchi and vegetables', 'Taking a meal with three kinds of side dishes', 'Priority of choosing snacks' and 'Type of snacks' in the educated group. With regard to dietary intakes according to Dietary Reference Intakes for Koreans, there were improvements in intakes levels of fiber, vitamin A, vitamin C, folate, calcium, iron and zinc. The index of nutrition quality, as indicated by nutrition adequacy ratio also improved in the educated group. Conclusions: These results showed that a nutrition education program providing education lessons and personalized school lunch by food exchange units according to daily needed energy showed positive changes in nutrition knowledge, dietary attitude and dietary intake of adolescent athletes. Nutrition education program providing personalized school lunch by Food Exchange Units may improve dietary behaviors and dietary intakes of adolescents.
The purpose of this study was to evaluate effects of a nutrition education focused on Food Exchange System for the higher grades elementary children. Nutrition education lessons (40 min/lesson, 4 times), '5 major nutrients and functions', '6 food groups', 'daily needed energy and food exchange units', 'good choice of snacks and balanced exercise' were provided to elementary students (5th grade students). This research was based on the data from two groups of elementary school children in the 'education' group (n = 31) and 'non-education' group (n = 31). We assessed the changes in dietary attitude, food habit and nutrition knowledge using questionnaire and nutrient intake using 24hr recall method by nutrition education using the developed pamphlet. After education, there was a significant difference in the dietary attitude score only in attitude of 'balanced meal' (p < 0.001) in the education group compared to the non-education group. In food habit, there were significant positive changes in the type of breakfast and in the priority of choosing snack in the educated group. In nutrition knowledge, there were significant increases in scores of 'function of carbohydrate' (p < 0.05), 'function of fat' (p < 0.01), 'function of vitamin' (p < 0.01), 'foods of carbohydrate' (p < 0.01), and 'foods of vitamin' (p < 0.01) in the educated group. After education, carbohydrate: protein: fat (CPF) ratio was significantly different between the two groups (education group, 59 : 16 : 26 vs. non-education group, 63 : 15 : 23). In evaluation of nutrient intake by Dietary Reference Intakes for Koreans (KDRIs), there were significant positive effects in energy (p < 0.05), thiamin (p < 0.05), riboflavin (p < 0.05), vitamin C (p < 0.05), phosphorus (p < 0.01), Fe (p < 0.01) and zinc (p < 0.01) in the education group compared to the non-education group. In conclusion, the developed 4 times' nutritional education pamphlet focused on individual daily energy requirements and food exchange units using food exchange system for higher grades' elementary student may positively change nutrition knowledge and dietary intakes.
Studies were performed on an ARS using SDINS's RLG and the geomatic sensor. To develop the ARS, experiments were performed to determine the characteristics of the RLG and geomatic sensor. Based on the results, to reduce the angular position errors of the RLG, which accumulate from the angular velocity data, an algorithm was studied that uses the Extended Kalman filter (EKF) to compensate the RLG data and geomatic sensor data. To verify the performance of the developed algorithm for reducing the cumulative angular errors, experiments that included the developed EKF were performed. Through these, it was shown that a drastic reduction in the angular errors of the RLG were achieved.
This paper proposes a vision-based underwater laser scanner with separate structures for an underwater camera and a line laser projector. Because the two devices can be adaptively placed regardless of the features of the unmanned underwater vehicle (UUV), the scanner has significant advantages in relation to its availability and flexibility. Position calibration between the underwater camera and laser projector guarantees a 3D measuring performance with high accuracy. To verify the proposed underwater laser scanner, a test-bed system was manufactured, which consisted of the laser projector, camera, Pan&Tilt, and Attitude and Heading Reference System (AHRS). A camera-laser calibration test and simple 3D reconstruction test were performed in a water tank and the experimental results are reported.
Park, Hyunho;Kwon, Eunjung;Byon, Sungwon;Shin, Won-Jae;Jung, Eui-Suk;Lee, Yong-Tae
ETRI Journal
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v.44
no.2
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pp.300-312
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2022
Recently, public safety services have attracted significant attention for their ability to protect people from crimes. Rapid detection of dangerous situations (that is, abnormal situations where someone may be harmed or killed) is required in public safety services to reduce the time required to respond to such situations. This study proposes a novel danger detection technology based on multimodal data, which includes data from multiple sensors (for example, accelerometer, gyroscope, heart rate, air pressure, and global positioning system sensors), and multilog data, which includes contextual logs of humans and places (for example, contextual logs of human activities and crime-ridden districts) over time. To recognize human activity (for example, walk, sit, and punch), the proposed technology uses multimodal data analysis with an attitude heading reference system and long short-term memory. The proposed technology also includes multilog data analysis for detecting whether recognized activities of humans are dangerous. The proposed danger detection technology will benefit public safety services by improving danger detection capabilities.
Purpose: This study was conducted to identify subjective attitudes towards terminal patients in nursing students who had clinical practice. The types of subjective attitude were classified by applying Q methodology. According to those types, basic reference data for the development of educational programs were provided. Methods: Thirty-four final Q samples were selected, and Q classification with a nine-point scale was performed with P samples of 43 nursing students. A key factor analysis was conducted with the collected data using the PC QUANAL program. Results: Nursing students' attitudes towards terminal patients were grouped into three types. The total variable was 49.96%. Students with Type 1 ("wish for life-sustaining medical treatment") thought that terminal patients accurately understood their medical condition and wanted to prolong their lives. Others with Type 2 ("need for service and support") believed that a multidisciplinary nursing system needs to be established to help terminal patients prepare for death. Students with Type 3 ("awareness and acceptance of death") thought that terminal patients wanted to die with dignity at a hospice unit. Conclusion: This study analyzed various types of attitude towards terminal patients, as perceived by nursing students with clinical training experience. Development of educational programs for each attitude type analyzed in this study could contribute to systematic training programs for nursing students caring for terminal patients.
The purpose of this study was to investigate the effects of nutrition education on nutrition knowledge, dietary attitude and dietary intake of Chinese college students in Korea. The subjects were 64 Chinese college students in Korea (educated group, 32 students vs. non-educated group, 32 students). Educated group was lessoned as group and/or individual. Nutrition education program consisted of four lessons (40min/lesson), '6 major nutrients & function (group lesson)', '6 food group and sources (group lesson)', 'personalized daily needed energy and food exchange units using Food Exchange System (individual lesson)', and 'smart choice of snacks and eating-out foods (group lesson)'. We examined the differences between educated group and non-educated group in nutrition knowledge, dietary attitudes and nutrients intake. After education, there were positive improvements on nutrition knowledge: 'function and foods of 6 nutrients', on dietary attitudes: 'type of breakfast' in educated group. In the evaluation of nutrient intakes according to Dietary Reference Intakes for Korean (KDRI), there were positive improvements on intake levels of riboflavin, fiber, vitamin B6, vitamin C, folate, Ca and K in the educated group. In the index of nutrition quality (INQ), nutrition adequacy ratio (NAR) and mean nutrition adequacy ratio (MAR) were significantly increased in the educated group. In conclusion, it is possible to improve nutrition knowledge, dietary attitude and dietary intake of Chinese college students in Korea through the nutrition education focused on personalized daily needed energy and food exchange units.
Journal of the Korean Society of Earth Science Education
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v.13
no.1
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pp.15-28
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2020
This study aimed to develop an HTE (It is an abbreviation for Here, There, and Everywhere) STEAM program combining with the use of an analogy in a middle school subject unit 'the solar system' and realize creative education for intelligent information society through a process of verifying the effectiveness of the program. For reference, the program was applied to 354 students in the first grade of two middle schools in South Korea - one was A middle school in Sejong City, the other B middle school in Pyeongtaek City. The STEAM program was revised and made up for the weak points for three times by a group of experts, and then it got verified for validity. The final version of the program was applied to middle school education sites in Korea for six periods in total. In other to confirm the effectiveness, two types of tests - logical thinking ability test and STEAM attitude test - were conducted before and after the program treatment. On top of that, the STEAM satisfaction test was also implemented in order to explore the students' recognition of the program after the program treatment. The results of this study were as follows. First, it turned out the STEAM program using the analogy was effective in improving the students' logical thinking ability. Second, the STEAM program blended with the analogy was also effective in improving the students' STEAM attitude. Third, the students' recognition of the STEAM program using the analogy was quite positive, and the program was efficacious in intriguing the students' interests in science. Judging from the results of the program, the students' satisfaction with the classes they take will be expected to be higher if the STEAM program is implemented in the next-term classes with more sufficient time.
Kim, Sung-Soo;Lee, Dong-Youm;Kwon, Jeong-Joo;Park, Sung-Ho
Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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v.35
no.4
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pp.359-365
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2011
A mobile surveillance robot is defined as a surveillance robot system that is mounted on a mobile platform and is used to protect public areas such as airports or harbors from invaders. The mobile surveillance robot that is mounted on a mobile platform consists of a gun module, a camera system module, an embedded control system, and AHRS (Attitude and Heading Reference System). It has two axis control systems for controlling its elevation and azimuth. In order to obtain stable images for targeting invaders, this system requires a stabilizer to compensate any disturbance due to vehicle motion. In this study, a virtual model of a mobile surveillance robot has been created and ADAMS/Matlab simulations have been performed to verify the suitability of the proposed stabilization algorithm. Further, the suitability of the stabilization algorithm has also been verified using a mock-up of the mobile surveillance robot and a 6-DOF (Degree Of Freedom) motion simulator.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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