• Korean Journal of Artificial Intelligence
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• v.8 no.2
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• pp.1-5
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• 2020

Children's home accidents are less common than in the past. However, safety accidents continue to occur due to carelessness of the parents. To solve the problem, there are fall prevention screens that can withstand the weight of children, and safety railings that can be adjusted directly to solve the problem. However, these have disadvantages such as stability, convenience, and damage to the landscape. In this paper, we developed an automatic safety accident prevention fence system that can be installed on a window using Arduino, eliminating the disadvantages of previous safety accident prevention products. This system measures the height of a person standing in front of the fence and the distance between the person and the fence with two infrared sensors and moves automatically using a motor. In addition, in accordance with the U-Healthcare society, users can check the temperature, humidity, and fine dust concentration of the external environment through mobile. Each information can be obtained through DHT 11 sensor, fine dust concentration sensor, and Bluetooth connected toArduino. These can help the user's health care.

• Smart Structures and Systems
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• v.34 no.2
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• pp.117-127
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• 2024

A novel approach that the smart control of robotics can be realized by a fuzzy controller and an appropriate Runge-Kutta scheme in this paper. A recently proposed integral inequality is selected based on the free weight matrix, and the less conservative stability criterion is given in the form of linear matrix inequalities (LMIs). We demonstrate that this target information obtained through image processing is subjected to smart control with computer-vision robotic to Arduino, and the infrared beacon was utilized for the operation of practical illustrations. A fuzzy controller derived with a fuzzy Runge-Kutta type functions is injected into the system and then the system is stabilized asymptotically. In this study, a fuzzy controller and a fuzzy observer are proposed via the parallel distributed compensation technique to stabilize the system. This paper achieves the goal of real-time following of three vehicles and there are many areas where improvements were made. Finally, each information is transmitted to Arduino via I2C to follow the self-propelled vehicle. The proposed calculation is approved in reproductions and ongoing smart control tests.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.19 no.11
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• pp.2546-2553
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• 2015

Falling can happen to anyone, anywhere at anytime and especially it is one of the risk factor that can lead causes of death of persons aged 65 and over. Recently, the study of fall detection mechanisms as a smart healthcare service based on the IoT(Internet of Things) are being actively investigated. In this paper, we implement a fall detection system using arduino as a smart sensor communicates with a smart device. When transmitting the information of the acceleration on a sensor smart sensor with a BLE(Bluetooth Low Energy), the smart device processing and analyzing this information. and determines a fall situation. A fall detection system based on the Internet of Things which using smart sensor and smart device, has the advantage of being able to overcome the mobility and portability constraints.

• The Journal of the Institute of Internet, Broadcasting and Communication
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• v.20 no.6
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• pp.71-76
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• 2020

Recently, the market of private study room continues to grow due to increased usage of private study room. However, old study room operators often have problems with cleanliness and theft, and cannot handle them in real time. Also, there is a problem of wasting power since users usually leave their desk for a long time with the lights on. Thus, in this paper, we intended to design a service which can prevent theft, clean up the user's desk, and adjust lighting system according to the user's condition based on Arduino system. Also, we tried to design a system which sends notifications from information of android-based IoT(Internet of Things), to the terminal when other people approach to the user's desk or try to steal user's item.

• Journal of Korea Multimedia Society
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• v.19 no.2
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• pp.334-343
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• 2016

In this paper, we developed a low cost smart puck system that can interact with the intuitive operation of natural finger touches. The tangible smart puck, designed for capacitive tabletop display, has Arduino embedded processor which communicates only with the MT server. The MT server communicates both to the smart puck and the display server. The display server displays the relevance information on the location of the smart pucks on the tabletop display and handles interactions with the users. The experiment results show that the accuracy of identifying the smart puck ID was very reliable enough to use in practice, and the information presentation processing time is confirmed excellent enough compared to traditional expensive commercial products.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2012.05a
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• pp.809-810
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• 2012

본 연구에서는 피지컬컴퓨팅(Physical Computing) 기반의 아두이노를 이용하여 실시간 생체신호를 모니터링하고 호율적 데이터 관리를 위한 시스템을 구현하였다. 구현된 시스템은 아두이노 시스템을 이용하여 심전도 계측과 동시에 웹 상에서 심전도를 모니터링 할 수 있고 데이터베이스 서버로 계측된 데이터를 전송함으로써 데이터의 관리 및 공유가 가능하도록 구현하였다. 웹상에 전송된 심전도 데이터는 특정 권한을 가진 사람이라면 편리하게 데이터의 확인 및 관리가 가능한 시스템을 구현하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.171-173
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• 2015

최근 원격 탐사를 이용한 사람이 탐사하기 어려운 환경을 대신 탐사 할 수 있는 로봇의 필요성이 두각 되고 있다. 그 중에 화재현장 탐사 로봇은 일부 지형의 협소함 탓에 사람의 탐사를 대신하기 위한 목적으로 지속적인 개발이 이루어지고 있다. 이 로봇은 아두이노(Arduino) 보드를 기반으로 하여 현장에 있는 탐사로봇으로 지형에 대한 정보 및 영상을 사용자에게 전송함으로써 사람의 탐사현장 투입을 대체한다. 탐사로봇은 거리가 멀어질수록 혹은 장애물이 많은 공간일수록 통신 신호가 약해지거나 이동의 어려움 때문에 성능저하가 우려된다. 또한 센서 및 모터제어와 영상 송출이 각각의 프로그램을 통해 동작하므로 일일이 실행하여 사용에 번거롭다는 문제가 있다. 이러한 문제점들은 통신 거리가 긴 동글(dongle)을 설치하여 통신장애를 해결하고 캐터필러의 사용으로 이동성을 향상하였다. 마지막으로 여러 프로그램을 하나의 프로그램으로 새로 구현하여 편리성을 높였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2018.07a
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• pp.234-235
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• 2018

본 논문에서는 R.Box와 연결되어 미세먼지정보를 무선으로 전송하는 아두이노 기반의 시스템을 제안한다. R.Box는 라즈베리파이를 기반으로 다양한 센서로 구성된 일반목적의 IoT 허브이다. 아두이노와 미세먼지센서를 이용해 미세먼지농도를 측정하고 데이터를 WiFi를 통해 R.Box로 전송한다. 아두이노와 R.Box는 TCP 소켓 방식으로 통신하며 이 시스템을 통하여 원하는 위치의 미세먼지정보를 확인할 수 있다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2017.11a
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• pp.1114-1117
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• 2017

본 연구에서는 소음 센서와 진동 센서를 사용하여 층간소음 정보를 받아 기준치를 초과하면 소음 제공자에게 경고를 할수 있는 소음관리 시스템을 제안하였다. 소음 정보를 입력 받아 경고를 하는 알고리즘을 처리하기 위해 아두이노 보드를 사용하였고, 여러 주소로부터 전송되는 다수의 센서들을 적은 전력으로 전송할 수 있도록 Wi-fi shield와 MQTT 앙상블 데이터 전송방식을 적용하였다. 전송된 정보들은 Firebase 플랫폼을 통해 사용자들이 쉽게 정보에 접근할 수 있도록 구성하였다. 또한 저장된 대용량의 데이터에 대한 체계적인 관리를 위해 R 프로그램을 이용하여 데이터의 특징을 분석하였다. 제안된 시스템의 기능 및 동작을 실험한 결과 정상적으로 동작함을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.05a
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• pp.232-234
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• 2016

실내 환경은 해당지역의 날씨, 계절 등에 영향을 받고, 화재나 외부에서의 침입 등 불의의 사고가 발생할 수 있다. 본 논문은 센싱 정보와 실내 환경 조성 장치들 간의 통신을 통하여 쾌적한 환경조성의 자동화와 사고발생을 즉각적으로 인지할 수 있도록 하고, 스마트폰을 이용하여 환경에 대한 정보제공 및 제어를 할 수 있는 시스템을 제안한다.