Objective: The aim of this study was to suggest correct and effective way of squat through biomechanical analysis variables on the change of the toe-out angle. Method: 7 high school male weightlifter (age: $17.57{\pm}0.53yrs$, height: $174.0{\pm}3.93cm$, weight: $81.0{\pm}9.17kg$, 1RM: $164.29{\pm}20.7kg$) participated in this study. Results: Angle of the hip joint at E2 was smaller than toe-out angle was in $20^{\circ}$ than in $0^{\circ}$ (p<.05). Angular velocity of the foot joint at E1 and E3 was quicker that in $10^{\circ}$ than in $30^{\circ}$ (p<.05). Anterior-posterior stability index was greater that toe-out angle was in $30^{\circ}$ than in $0^{\circ}$ (p<.05). In average iEMG of flexion phase, VM of right, left leg showed high activity at toe-out angle $30^{\circ}$. In average iEMG of flexion phase, extension phase and in peak iEMG, RF of right leg, VM and VL of left leg showed high activity at all of the toe-out angles. In average iEMG of flexion phase, extension phase and in peak iEMG, all of the muscles activity of right leg showed high in $10^{\circ}$ and low in $0^{\circ}$, $30^{\circ}$. Conclusion: It is judged that setting the toe-out angle $10^{\circ}$ in squat help to efficiently use muscles and ensure stability.
Ji-Won Jeon;Kyu-Won Kang;Woo-Keyoung Kim;Sook Yang;Byung-Jae Kang
Journal of Veterinary Science
/
v.25
no.1
/
pp.2.1-2.14
/
2024
Background: Sufficient surgical resection is necessary for effective tumor control, but is usually limited for vertebral tumors, especially in the cervical spine in small animal neurosurgery. Objective: To evaluate the primary stability and safety of customized three-dimensional (3D)-printed implants for cervical spine reconstruction after total vertebrectomy. Methods: Customized guides and implants were designed based on computed tomography (CT) imaging of five beagle cadavers and were 3D-printed. They were used to reconstruct C5 after total vertebrectomy. Postoperative CT images were obtained to evaluate the safety and accuracy of screw positioning. After harvesting 10 vertebral specimens (C3-C7) from intact (group A) and implanted spines (group B), implant stability was analyzed using a 4-point bending test comparing with groups A and C (reconstituted with plate and pins/polymethylmethacrylate after testing in Group A). Results: All customized implants were applied without gross neurovascular damage. In addition, 90% of the screws were in a safe area, with 7.5% in grade 1 (< 1.3 mm) and 2.5% in grade 2 (> 1.3 mm). The mean entry point and angular deviations were 0.81 ± 0.43 mm and 6.50 ± 5.11°, respectively. Groups B and C significantly decreased the range of motion (ROM) in C3-C7 compared with intact spines (p = 0.033, and 0.018). Both groups reduced overall ROM and neutral zone in C4-C6, but only group B showed significance (p = 0.005, and 0.027). Conclusion: Customized 3D-printed implants could safely and accurately replace a cervical vertebra in dog cadavers while providing primary stability.
International Journal of Aeronautical and Space Sciences
/
v.8
no.1
/
pp.10-20
/
2007
For spacecraft attitude control, reaction wheel (RW) steering laws with more than three wheels for three-axis attitude control can be derived by using a control allocation (CA) approach.1-2 The CA technique deals with a problem of distributing a given control demand to available sets of actuators.3-4 There are many references for CA with applications to aerospace systems. For spacecraft, the control torque command for three body-fixed reference frames can be constructed by a combination of multiple wheels, usually four-wheel pyramid sets. Multi-wheel configurations can be exploited to satisfy a body-axis control torque requirement while satisfying objectives such as minimum control energy.1-2 In general, the reaction wheel steering laws determine required torque command for each wheel in the form of matrix pseudo-inverse. In general, the attitude control command is generated in the form of a feedback control. The spacecraft body angular rate measured by gyros is used to estimate angular displacement also.⁵ Combination of the body angular rate and attitude parameters such as quaternion and MRPs(Modified Rodrigues Parameters) is typically used in synthesizing the control command which should be produced by RWs.¹ The attitude sensor signals are usually corrupted by noise; gyros tend to contain errors such as drift and random noise. The attitude determination system can estimate such errors, and provide best true signals for feedback control.⁶ Even if the attitude determination system, for instance, sophisticated algorithm such as the EKF(Extended Kalman Filter) algorithm⁶, can eliminate the errors efficiently, it is quite probable that the control command still contains noise sources. The noise and/or other high frequency components in the control command would cause the wheel speed to change in an undesirable manner. The closed-loop system, governed by the feedback control law, is also directly affected by the noise due to imperfect sensor characteristics. The noise components in the sensor signal should be mitigated so that the control command is isolated from the noise effect. This can be done by adding a filter to the sensor output or preventing rapid change in the control command. Dynamic control allocation(DCA), recently studied by Härkegård, is to distribute the control command in the sense of dynamics⁴: the allocation is made over a certain time interval, not a fixed time instant. The dynamic behavior of the control command is taken into account in the course of distributing the control command. Not only the control command requirement, but also variation of the control command over a sampling interval is included in the performance criterion to be optimized. The result is a control command in the form of a finite difference equation over the given time interval.⁴ It results in a filter dynamics by taking the previous control command into account for the synthesis of current control command. Stability of the proposed dynamic control allocation (CA) approach was proved to ensure the control command is bounded at the steady-state. In this study, we extended the results presented in Ref. 4 by adding a two-step dynamic CA term in deriving the control allocation law. Also, the strict equality constraint, between the virtual and actual control inputs, is relaxed in order to construct control command with a smooth profile. The proposed DCA technique is applied to a spacecraft attitude control problem. The sensor noise and/or irregular signals, which are existent in most of spacecraft attitude sensors, can be handled effectively by the proposed approach.
Purpose: The purpose of this study was to evaluate postsurgical facial hard tissue stability after orthognathic surgery with/without posterior impaction in skeletal class III malocclusion patients, and to evaluate the horizontal relapse tendency, according to changes in anteroposterior discrepancy and occlusal planes. Methods: Ninety patients, who had undergone orthognathic surgery in Pusan National University Dental Hospital, were enrolled in this study. Three main groups were classified as follows: Thirty patients underwent mandibular setback bilateral sagittal split ramus osteotomy (BSSRO) only (BSSRO group, BG); another thirty patients underwent mandibular setback BSSRO and Le Fort I osteotomy with posterior impaction (posterior impaction group, PG); and another thirty patients underwent mandibular setback BSSRO and Le Fort I osteotomy without posterior impaction (non-posterior impaction group, NPG). Preoperative (T0), immediate postoperative (T1) and six-month follow-up period (T2) lateral cephalograms were taken, and various parameters were measured. The analyses were done by linear and angular measurements between T0-T1 and T1-T2, to evaluate postsurgical facial hard tissue stability. Results: Mean horizontal relapse rates were distributed from 11.81% to 19.08%, and there were significant postsurgical changes (0.52 mm~2.44 mm) at the B point in all 3 groups. But, there were no statistical differences on relapse rate among BG, PG and NPG patients. Conclusion: In this study, the postsurgical stabilities of BSSRO and Le Fort I osteotomy with/without posterior impaction in skeletal class III malocclusion patients were acceptable. There were no significant statistical differences in mandibular stability according to changes in anteroposterior discrepancy and occlusal planes.
Normal rice starch (NRS) possesses high gelling and retrogradation tendencies, with poor freeze-thaw stability. This study investigated the effects of partial replacement of waxy rice starch (WRS) with gums on the pasting and viscoelastic properties as well as the freeze-thaw stability of the WRS paste. Xanthan gum (XAT), locust bean gum (LBG), and their mixtures were individually mixed with WRS at a ratio of 1:19 (w/w). WRS-gum mixtures were pasted using a rapid visco-analyzer at 5% total solid content, and analyzed with respect to the pasting and viscoelastic characteristics, and freeze-thaw stability. Pasting properties of WRS were retarded in pasting temperature and enhanced in pasting viscosity (although peak viscosity was varied) by partial replacement with gum and gum mixtures. Storage moduli of WRS-XAT:LBG pastes became similar to those of NRS paste with increasing angular frequency from 1 to 10 rad/s. Finally, WRS-XAT and WRS-XAT:LBG possessed more enhanced freeze-thaw stability than NRS.
Purpose: The authors applied Bilhaut-Cloquet procedure to Wassel type III and IV duplicated thumb, which was limited to patients with Wassel type I, II. This procedure was applied in order to improve the growth potential, range of joint motion, joint stability and cosmetic outcome. Methods: Sixteen patients received Bilhaut-Cloquet procedures to correct duplicated thumbs from May, 2005 to December, 2010. Seven patients were Wassel type III, nine patients were type IV. This procedure was applied not only to balanced type, but also unbalanced type or convergent type. Five patients were balanced type and eleven patients were unbalanced type. Convergent type of Wassel type IV was three. Sex ratio was the same, mean age at the operation was 20.1 months old (8~52 months old). Angular deformity, joint stability and range of joint motion and cosmetic outcome were considered together and estimated in Tada score. Also, postoperative subjective satisfaction score of the parents was evaluated by a 100-points scale. Results: Mean subjective satisfaction scored 75 points at 28 months after the operation. Radiologic study showed bony union of proximal phalangeal bone and stable joint in all patients. Range of motion was mean 20 degrees in interphalangeal joint and mean 73 degrees in metacarpophalangeal joint. Tada score showed 'good' in eleven patients (68.8%), 'fair' in three patients (18.7%) and 'poor' in two patients (12.5%). In seven patients those who were able to follow up for a long term showed no significant difference in length of proximal and distal phalangeal bones compared to the opposite thumb. Conclusion: Bilhaut-Cloquet procedure can be applied not only to balanced type of Wassel type III, IV duplicated thumb, but also to unbalanced type or convergent type that focused on functional reconstruction and cosmetic improvement.
Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
/
v.14
no.3
/
pp.49-58
/
2000
This paper deals with a systematic approach to neural network controller design for static VAR compensator (SVC) using a learning algorithm of error back propagation that accepts error and change of error as inputs, the momentum learning technique is used for reduction of learning time, to improve system stability. A SVC, one of the Flexible AC Transmission System(FACTS), constructed by a fixed capacitor(FC) and a thyristor controlled reactor(TCR), is designed and implemented to improve the damping of a synchronous generator, as well as controlling the system voltage.TO verify the robustness of the proposed method, we considered the dynamic response of generator rotor angle deviation, angular velocity deviation and generator terminal voltage by applying a power fluctuation and rotor angle fluctuation in initial point when heavy load and normal load. Thus, we prove the usefulness of proposed method to improve the stability of single machine-infinite bus with SVC system.
The attitude motion of a spin-stabilized, upper-stage spacecraft is investigated based on a two-body model, consisting of a symmetric body, representing the spacecraft, and a spherical pendulum, representing the liquid slag pool entrapped in the aft section of the rocket motor. Exact time-varying nonlinear equations are derived and used to eliminate the drawbacks of conventional linear models. To study the stability of the spacecraft's attitude motion, both the spacecraft and pendulum are assumed to be in states of steady spin about the symmetry axis of the spacecraft and the coupled time-varying nonlinear equation of the pendulum is simplified. A quasi-stationary solution to that equation and approximate resonance conditions are determined in terms of the system parameters. The analysis shows that the pendulum is subject to a combination of parametric and external-type excitation by the main body and that energy from the excited pendulum is fed into the main body to develop the coning instability. In this paper, numerical examples are presented to explain the mechanism of the coning angle growth and how angular momenta and disturbance moments are generated.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.41
no.2
/
pp.98-106
/
2013
This paper proposes fault tolerant control laws using sliding mode control and adaptation laws for a satellite with reaction wheel faults. Considering system parameter errors and faults uncertainties in the dynamics of satellite, the control laws were designed. It was assumed that only reaction wheel failures occurred as faults. The reaction wheel faults were reflected in the multiply form. Because the proposed control laws satisfy the Lyapunov stability theorem, the stability is guaranteed. Through computer simulation, it was assured that the proposed adaptive sliding mode controller has a better performance than the existing sliding mode controller under unstable angular rates.
Journal of Korean Tunnelling and Underground Space Association
/
v.23
no.6
/
pp.485-502
/
2021
In order to evaluate the impact of ground subsidence and superstructures that are inevitably caused by tunnel excavation, a total of seven major influencing factors of surface subsidence and structural soundness reduction were set, and a Parameter Study using numerical analysis was conducted. Stability analysis was performed using scheme of Boscardin and Cording method and the maximum subsidence amount and the angular displacement, and correlation analysis was performed for each major influencing factor. In addition, it was applied that used the mutual behavior of the ground and the structure by parameter analysis in the site of the 𐩒𐩒𐩒 tunnel located in Hwaseong-si, Gyeonggi-do, and the applicability of the site was analyzed. As a result, the error was found to be 1.0%, and it could be used as a basic material for determining the appropriate tunnel route under various conditions when evaluating the stability of the structure according to tunnel excavating at the design stage.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.