Gyu Seon Kim;Haemin Lee;Soohyun Park;Joongheon Kim
ETRI Journal
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제45권5호
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pp.811-821
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2023
We propose an adaptive unmanned aerial vehicle (UAV)-assisted object recognition algorithm for urban surveillance scenarios. For UAV-assisted surveillance, UAVs are equipped with learning-based object recognition models and can collect surveillance image data. However, owing to the limitations of UAVs regarding power and computational resources, adaptive control must be performed accordingly. Therefore, we introduce a self-adaptive control strategy to maximize the time-averaged recognition performance subject to stability through a formulation based on Lyapunov optimization. Results from performance evaluations on real-world data demonstrate that the proposed algorithm achieves the desired performance improvements.
자동종속 감시 시스템 (ADS-B; automatic dependent surveillance - broadcast) 시스템과 다변측정 항공감시 시스템(MLAT, multilateration) 시스템은 통신/항행/감시 및 교통관리 (CNS/ATM; communications, navigation, and surveillance/air traffic management)의 다양한 분야 중에서 감시분야에 속한다. ADS-B와 MLAT는 위성 및 디지털 통신 기술을 기반으로 구현되어 레이더 보다 성능이 뛰어나지만, 여전히 오차는 가지고 있다. 우는 이러한 오차를 줄이기 위해 reweighted convex combination method를 제안한다. Reweighted convex combination method는 기존의 convex combination method를 개선한 정보융합 기법으로 시스템에 주어지는 가중치를 재조정하여 항공기 추적 성능을 향상시킨다. reweighted convex combination method을 ADS-B와 MLAT에 적용 시켰을 때, 평균 51.51 %의 성능향상이 있었다.
Recently, in the elevator of the buildings, such as apartment and office building, the visitor monitoring cameras for surveillance, advertising LCD to provide a variety of information, emergency call devices, and safe driving information sensors are installed. A variety of multimedia data from these devices to the central control office, management office, or to guard room are transmitted in real-time. Each sub-systems in the elevator are installed with a separate lines and operated independently and use different management principals, so integrated management for each sub-systems are very difficult. In this study, we develop a new IP-based multi-channel video surveillance system which is integrated surveillance camera, emergency call devices, communications devices, various sensors in the elevator, DVR, ODM, and can manage all devices by two-way communication and integrated interface. And we evaluated the performance of the developed system.
Kim, NamHoon;Kim, Sang-Pil;Kim, Mi-Kyeong;Sohn, Hong-Gyoo
한국측량학회지
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제34권6호
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pp.547-557
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2016
Due to threats caused by social disasters, operating surveillance devices are essential for social safety. CCTV, infrared cameras and other surveillance equipment are used to observe threats. This research proposes a method for searching for the optimum location of surveillance sensors. A GA (Genetic Algorithm) was used, since this algorithm is one of the most reasonable and efficient methods for solving complex non-linear problems. The sensor specifications, a DEM (Digital Elevation Model) and VITD (Vector Product Interim Terrain Data) maps were used for input data. We designed a chromosome using the sensor pixel location, and used elitism selection and uniform crossover for searching final solution. A fitness function was derived by the number of detected pixels on the borderline and the sum of the detection probability in the surveillance zone. The results of a 5-sensor and a 10-sensor were compared and analyzed.
EN ISO 14971:2012 a risk management standard approved and applied as a European standard in 2012, will be adopted and applied as ISO 14971:2019 published in December 2019, ISO/TR 24971(Guidance) published in June 2020 from May 2022. After that, it is applied to IVDD surveillance and IVDR new and conversion, and the manufacturer is already preparing for application or is starting preparation for application. In addition, 98/78/EEC IVDD applied from 1998 will also be applied as REGULATION (EU) 2017/746 IVDR from May 2022. In particular, in IVDR, the requirements for post-marketing investigations such as Post Market Surveillance (PMS), Summary of safety and performance(SSP), Periodic Safety Update Report(PSUR) and Post Market Performance Follow Up(PMPF), which were not required in the existing IVDD, increased, and the contents were also specified. This study focused on ISO14971:2019 among these strengthened and newly applied regulations, and tried to present a detailed analysis and application plan of Post Market Surveillance (PMS) required by 2017/746 IVDR.
레이더 기술의 발전 추세 및 나날이 증가하는 대공 위협에 대한 대응시간의 단축을 위해 함정에 3차원 탐색레이더의 탑재가 선호되고 있다. 본 논문에서는 3차원 탐색레이더가 2차원 탐색레이더 대비 대응시간이 얼마나 단축되는지 실험을 통해 확인하였고 함정의 임무, 성능, 주변국 위협 현황, 경제적 여건 등 최적의 레이더 선택을 위한 고려 요소에 대해 제안하였다.
Inflammatory bowel disease (IBD) has a global presence with rapidly increasing incidence and prevalence. Patients with IBD including those with ulcerative colitis and Crohn's disease have a higher risk of developing colorectal cancer (CRC) compared to the general population. Risk factors for CRC in patients with IBD include long disease duration, extensive colitis, primary sclerosing cholangitis, family history of CRC, stricture, and prior dysplasia. Surveillance colonoscopy for CRC in patients with IBD should be tailored to individualized risk factors and requires careful monitoring every year to every five years. The current surveillance techniques are based on several guidelines. Chromoendoscopy with targeted biopsy is being recommended increasingly, and high-definition colonoscopy is gradually replacing standard-definition colonoscopy. However, it remains unclear whether chromoendoscopy, virtual chromoendoscopy, or white-light endoscopy has better efficiency when a high-definition scope is used. With the development of new endoscopic instruments and techniques, the paradigm of surveillance strategy has gradually changed. In this review, we discuss cutting-edge surveillance colonoscopy in patients with IBD including a review of literature.
Surveillance is an enabler of safety with respect to aircraft separation and as a consequence capacity and efficiency with respect to aircraft operations. The new emerging technology among modern civil aviation surveillance is Multilateration (MLAT) which would affect on the surveillance capacity with both side of surveillance signal and operational properties. Multilateration system is needed to receive the signal which must reach at least 3 ground receivers simultaneously and has the effect that will have on with the ultimate accuracy. In this paper, the principle and the system configuration are reviewed. And its benefit of development is considered with use in situations where it is difficult to locate tranditional radar. This MLAT requires no additional avionics equipment to supply service with more accurate and less expensive. And it is able to enhance performance that meets international standards and extend the investment of air navigation service providers with reducing environmental impact by utilizing a small footprint on existing structures. Finally, it can be added to meet a wide range of coverage requirements and future surveillance needs.
The chemistry factor and RTPTS margin for domestic reactor pressure vessel materials were analyzed by using the surveillance data which have been obtained from 8 nuclear power plants in Korea. The surveillance data have been used to assess the integrity of the pressure vessel under the pressurized thermal shock (PTS) event. The chemistry factor, which is determined by the Cu and Ni contents of vessel materials, is considered a proper tool to assess the $RT_{PTS}$. The chemistry factors, which were obtained from the surveillance data of domestic reactor pressure vessels, were investigated and compared with those of Regulatory Guide 1.99 in this study. Regressions for ${\Delta}RT_{NDT}$ were performed to expect the chemistry factor as a function of Cu and Ni, and to estimate $RT_{PTS}$ margin. The margin analysis was performed by comparing the regression graphs and standard deviations with those of Regulatory Guide 1.99. The standard deviations calculated by using the domestic surveillance data for base metal and welds are almost same as the standard deviations which are suggested on Regulatory Guide 1.99, Rev.2.
While ultrasound (US) is considered an important tool for hepatocellular carcinoma (HCC) surveillance, it has limited sensitivity for detecting early-stage HCC. Abbreviated MRI (AMRI) has recently gained popularity owing to better sensitivity in its detection of early-stage HCC than US, while also minimizing the time and cost in comparison to complete contrast-enhanced MRI, as AMRI includes only a few essential sequences tailored for detecting HCC. Currently, three AMRI protocols exist, namely gadoxetic acid-enhanced hepatobiliary-phase AMRI, dynamic contrast-enhanced AMRI, and non-enhanced AMRI. In this study, we discussed the rationale and technical details of AMRI techniques for achieving optimal surveillance performance. The strengths, weaknesses, and current issues of each AMRI protocol were also elucidated. Moreover, we scrutinized previously performed AMRI studies regarding clinical and technical factors. Reporting and recall strategies were discussed while considering the differences in AMRI protocols. A risk-stratified approach for the target population should be taken to maximize the benefits of AMRI and the cost-effectiveness should be considered. In the era of multiple HCC surveillance tools, patients need to be fully informed about their choices for better adherence to a surveillance program.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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