• 제목/요약/키워드: anchors

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Binary Particle Swarm Optimization 알고리즘 기반 분산 센서 노드 측위 (Distributed Sensor Node Localization Using a Binary Particle Swarm Optimization Algorithm)

  • 이파 파티하;신수용
    • 전자공학회논문지
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    • 제51권7호
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    • pp.9-17
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    • 2014
  • 본 논문은 무선 센서 네트워크의 분산 분포되어 있는 센서 노드들의 측위를 위해 Binary Particle Swarm Optimization (BPSO) 알고리즘을 제안한다. 자신의 위치를 모르는 센서 노드들은 셋 이상의 인접한 앵커, 즉, 위치를 알고 있는 노드들로부터의 거리를 측정하여 측위를 수행한다. 이러한 과정이 반복하는 동안 측위를 수행한 센서 노드들은 나머지 노드들에 대하여 또 다른 앵커 역할을 수행한다. 성능 평가를 위해 기존의 PSO 알고리즘에 대비하여, BPSO를 이용한 측위 오류 및 계산 시간 성능을 매트랩 시뮬레이션을 통해 비교 분석하였다. 시뮬레이션 결과 PSO 기반의 측위가 상대적으로 더 정확한 결과를 보여준다. 대조적으로, BPSO 알고리즘은 분산되어 있는 센서 노드들의 위치 측위를 더 빠르게 수행한다. 추가적으로, 전송 범위와 초기 앵커 노드들의 수가 측위 성능에 미치는 영향에 대한 분석을 수행한다.

전술망을 위한 분산 이동성 관리 기법 (Distributed Mobility Management Scheme for the Tactical Network)

  • 김용신;선경재;김영한
    • 한국통신학회논문지
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    • 제39C권11호
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    • pp.1078-1087
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    • 2014
  • 기존의 중앙 집중식 이동성 관리 방식은 홈 네트워크에 위치한 이동성 앵커에 모든 데이터 및 제어가 집중되므로 단일 오류 문제, 병목 구간 발생 등의 문제가 있다. 최근 단말의 이동성을 분산된 이동성 앵커들에 의해 제공하기 위한 방안으로 분산 이동성 관리 방식들이 연구 중이다. 현재 제안된 분산 이동성 관리 방식들은 이동성 앵커의 장애가 발생하는 경우에 대해서는 고려하지 않고 있으나 전술망에서는 이동성 앵커의 이동, 정비, 장애등으로 서비스가 중단되는 상황이 발생할 수 있다. 본 논문에서는 앵커 장애 발생 시에도 핸드오버가 가능한 새로운 전술 분산 이동성 관리 기법을 제안하였다. 시그널링 비용 및 핸드오버 지연시간의 수학적인 분석을 통해 제안한 기법의 성능을 검증하였다.

VTS에서 AIS데이터를 활용한 정박선의 선회중심 추정에 관한 연구 (A Study on the Estimation of Center of Turning Circle of Anchoring Vessel using Automatic Identification System Data in VTS)

  • 김광일;정중식;박계각
    • 한국항해항만학회지
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    • 제37권4호
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    • pp.337-343
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    • 2013
  • 정박중인 선박의 안전을 위하여 항해사, 선장 및 해상교통관제사는 항상 선박이 주묘되고 있는가를 확인하여야 한다. 정박선의 주묘판별을 위하여 VTS 관제사가 선회권과 그 중심을 인지하는 것이 중요하다. VTS에서 정박선 주묘여부 감시는 레이더 및 AIS를 이용할 수 있다. 또한 이용가능하다면, CCTV 영상이나 육안에 의한 관측도 이루어 질 수 있다. 그러나 VTS 시스템은 AIS 및 ARPA Radar로부터 수집된 데이터만으로 정박선을 모니터링하고 있으므로 정박지내에서 정박선의 선회중심을 알기가 어렵다. 본 연구에서는 VTS에서 AIS에 의해 수집된 정박 선박의 선수방위각과 위치데이터를 활용하여 선회중심을 추정하는 알고리즘을 제시하고자 한다. 알고리즘의 유효성을 확인하기 위해, 실 환경에서 정박한 선박에 대한 실험연구를 수행하였다.

Arthroscopic Treatment of a Type II Superior Labrum Anterior to Posterior (SLAP) Lesion Combined with a Bankart Lesion: Comparative Study between Debridement and Repair of Type II SLAP Lesion by the Status of Lesion

  • Lee, Sung Hyun;Joo, Min Su;Lim, Kyeong Hoon;Kim, Jeong Woo
    • Clinics in Shoulder and Elbow
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    • 제21권1호
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    • pp.37-41
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    • 2018
  • Background: The purpose of this study is to evaluate results of superior labrum anterior to posterior (SLAP) repairs and debridement of type II SLAP lesions combined with Bankart lesions. Methods: Between 2010 and 2014, total 58 patients with anterior shoulder instability due to a Bankart lesion combined with a type II SLAP lesion were enrolled. Patients were divided into two groups: group C consisted of 30 patients, each with a communicated Bankart and type II SLAP lesion and group NC consisted of 28 patients, each with a non-communicated Bankart and type II SLAP lesion. Bankart repairs were performed for all patients. SLAP lesions were repaired in group C and debrided in group NC. Clinical results were analysed to compare groups C and NC by using the visual analogue scale pain score, American Shoulder and Elbow Surgeons score, Constant scores, Rowe score for instability and range of motion assessments. Results: The clinical scores were improved in both groups at final follow-up. Also, there were no differences between two groups. No significant difference was found in terms of the range of motion measured at the last follow-up. The number of suture anchors used was significantly higher in group C than in group NC (5.6 vs. 3.8; p=0.021). Conclusions: In this study, it is considered that Bankart repair and SLAP debridement could be a treatment option in patients with a non-communicated type II SLAP lesion combined with a Bankart lesion (study design: IV, therapeutic study, case series).

프리캐스트 프리스트레스트 콘크리트 포장의 긴장에 의한 거동 해석 (Behavior of Precast Prestressed Concrete Pavements under Post-Tensioning)

  • 김성민;조병휘
    • 한국도로학회논문집
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    • 제9권3호
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    • pp.135-143
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    • 2007
  • 공장에서 제작한 콘크리트 슬래브를 나열한 후 프리스트레싱 기법을 도입하여 일체화시켜 건설하는 프리캐스트 프리스트레스트 콘크리트 포장의 강선 긴장에 의한 압축력 재하 시 포장체의 거동을 유한요소해석 모델을 개발하여 분석하였다. 먼저 정착구의 개수가 긴장 시 포장체의 압축응력 분포에 미치는 영향을 분석하여 적절한 정착구의 개수를 선정하였다. 그리고 하부층의 수평저항, 포장체의 길이, 슬래브의 두께, 정착단의 전단면적 등의 변수가 포장체의 압축응력 분포에 어떠한 영향을 미치는지에 대하여 분석하였다. 하부층의 수평저항은 압축응력의 손실을 가져오며 이러한 손실은 포장체의 중앙부로 갈수록 증가하게 된다. 또한 포장체의 길이가 길어질수록 하부층 수평저항에 의한 압축응력의 감소가 커지게 된다. 슬래브의 두께는 얇아질수록 하부층 수평저항에 의한 압축응력의 손실이 커지게 된다 하지만 압축력을 가하는 면적인 정착단의 전단면적은 압축응력의 분포에 크게 영향을 미치지는 않는다.

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Monitoring of tension force and load transfer of ground anchor by using optical FBG sensors embedded tendon

  • Kim, Young-Sang;Sung, Hyun-Jong;Kim, Hyun-Woo;Kim, Jae-Min
    • Smart Structures and Systems
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    • 제7권4호
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    • pp.303-317
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    • 2011
  • A specially designed tendon, which is proposed by embedding an FBG sensor into the center king cable of a 7-wire strand tendon, was applied to monitor the prestress force and load transfer of ground anchor. A series of tensile tests and a model pullout test were performed to verify the feasibility of the proposed smart tendon as a measuring sensor of tension force and load transfer along the tendon. The smart tendon has proven to be very effective for monitoring prestress force and load transfer by measuring the strain change of the tendon at the free part and the fixed part of ground anchor, respectively. Two 11.5 m long proto-type ground anchors were made simply by replacing a tendon with the proposed smart tendon and prestress forces of each anchor were monitored during the loading-unloading step using both FBG sensor embedded in the smart tendon and the conventional load cell. By comparing the prestress forces measured by the smart tendon and load cell, it was found that the prestress force monitored from the FBG sensor located at the free part is comparable to that measured from the conventional load cell. Furthermore, the load transfer of prestressing force at the tendon-grout interface was clearly measured from the FBGs distributed along the fixed part. From these pullout tests, the proposed smart tendon is not only expected to be an alternative monitoring tool for measuring prestress force from the introducing stage to the long-term period for health monitoring of the ground anchor but also can be used to improve design practice through determining the economic fixed length by practically measuring the load transfer depth.

LCA를 이용한 확공지압형 앵커와 일반 앵커의 환경영향 특성 비교분석 (Comparison Analysis of the Environmental Impact of VSL Anchors and RBanchors Using a Life-Cycle Assessment (LCA))

  • 안태봉;이재원;민경남;이중관;권용규
    • 한국철도학회논문집
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    • 제18권6호
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    • pp.558-566
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    • 2015
  • 본 연구에서는 일반 앵커와 확공지압형 앵커 시스템에 대하여 전과정평가(LCA)를 수행하고 환경영향 특성을 분석하였다. 또한, 평가결과를 비교 분석하여 개발된 확공지압형 앵커 시스템의 환경저감 개선효과를 확인하였다. 환경영향범주별 기여도 분석결과, 두 앵커 시스템 모두 지구온난화가 대부분을 차지하는 것으로 나타났다. 개발된 확공지압형 앵커 시스템의 환경저감효과를 확인하기 위해 환경영향범주에 대한 정규화 결과, 모든 항목에서 확공지압형 앵커 시스템의 환경성이 개선된 것으로 나타났으며, 광화학 산화물 생성분야가 77%로 가장 크게 개선되었다. 최근 지구온난화와 관련하여 전세계적으로 관심이 고조되고 있는 온실가스 배출량은 약 44% 감소한 것으로 나타났다. 이러한 정량적인 환경영향평가 결과는 향후 토목분야 영구앵커 공법에 대한 환경영향평가시 기초자료로 활용할 수 있을 것으로 판단된다.

Ligamentoplasty with interposition of the proximal interphalangeal joint in the treatment of unicondylar osteochondral defects: a cadaveric feasibility study

  • Hery, Jean-Charles;Picart, Baptiste;Malherbe, Melanie;Hulet, Christophe;Lombard, Aude
    • Archives of Plastic Surgery
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    • 제48권6호
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    • pp.635-640
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    • 2021
  • Background Injuries to the proximal interphalangeal (PIP) joint are common and complex. However, the treatment of osteochondral defects of the head of the proximal phalanx has rarely been described. Herein, we propose a new technique for the management of unicondylar defects of the proximal phalanx that can restore joint amplitudes and provide PIP stability. Methods In this cadaveric feasibility study, unicondylar defects were generated using striking wedges and chisels. First, a transverse tunnel measuring 2 mm in diameter passing through the head of the proximal phalanx was made. A second tunnel at the base of the middle phalanx with the same diameter was then created. The hemitendon of the flexor carpi radialis graft was passed through each of these tunnels. The proximal end of the graft was interposed in the area with a loss of bone substance. The ligamentoplasty was then tensed and fixed by two anchors on the proximal phalanx. Joint amplitudes and frontal stability were measured preoperatively and postoperatively. Results There was no significant change in the joint's range of motion: preoperatively, the mean mobility arcs were -2° to 113.80°, and they were -2° to 110° after the procedure (P=0.999). There was no significant difference in joint stability (P>0.05). Conclusions Ligamentoplasty with PIP interposition appears to be a possible solution for the management of unicondylar defects of the proximal phalanx. An evaluation of clinical results is planned in order to definitively confirm the validity of this procedure.

3층 철근콘크리트 전단벽 구조물의 지진응답해석 (Earthquake Response Analysis for Three-Story Building with Reinforced Concrete Shear Walls)

  • 이인규;이은행;김재민
    • 한국지진공학회논문집
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    • 제25권3호
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    • pp.103-110
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    • 2021
  • A shake table test is conducted for the three-story reinforced concrete building structure using 0.28 g, 0.5 g, 0.75 g, and 1.0 g of seismic input motions based on the Gyeongju earthquake. Computational efforts are made in parallel to explore the mechanical details in the structure. For engineering practice, the elastic modulus of concrete and rebar in the dynamic analysis is reduced to 38% and 50%, respectively, to calibrate the structure's natural frequencies. The engineering approach to the reduced modulus of elasticity is believed to be due to the inability to specify the flexibility of the actual boundary conditions. This aspect may lead to disadvantages of nonlinear dynamic analysis that can distort local stress and strain relationships. The initial elastic modulus can be applied directly without the so-called engineering adjustment with infinite element models with spring and spring-dashpot boundary conditions. This has the advantage of imposing the system flexibility of the structure on the sub-boundary conditions of springs and damping devices to control its sensitivity in a serial arrangement. This can reflect the flexibility of realistic boundary conditions and the effects of system damping (such as the gap between a concrete footing and shake table, loosening of steel anchors, etc.) in scalar quantities. However, these spring and dashpot coefficients can only be coordinated based on experimental results, making it challenging to select the coefficients in-prior to perform an experimental test.

원위 경비 인대 결합 손상을 동반한 족관절 골절에서 Knotless Tightrope®를 이용한 고정법과 인대 결합 나사 고정법의 임상적 수술적 결과 비교 (Comparision between Syndesmotic Screw Fixation and Knotless Tightrope® Fixation on Ankle Fractures with Distal Tibiofibular Syndesmosis Injury)

  • 박준식;이승진;강세현;김갑래
    • 대한족부족관절학회지
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    • 제22권4호
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    • pp.161-165
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    • 2018
  • Purpose: A distal tibiofibular syndesmosis injury with an ankle fracture is usually fixed with syndesmotic screws. Knotless Tightrope$^{(R)}$ has been used as an alternative procedure because of the fewer reported complications. Therefore, this study compared the two surgeries. Materials and Methods: Forty-two patients, who underwent syndesmotic screw fixation, and 34 patients, who underwent Knotless Tightrope$^{(R)}$ fixation for distal tibiofibular syndesmosis injury from February 2014 to February 2016, were analyzed retrospectively. The visual analogue scale (VAS) score, American Orthopaedic Foot and Ankle Society (AOFAS) score, range of motion of ankle at 1 year after surgery, tibiofibular clear space, and tibiofibular interval at preoperative, postoperative and 1 year after surgery were investigated. Results: The VAS score, AOFAS score and radiographs were similar in the two groups. Knotless Tightrope$^{(R)}$ showed better results in complications and plantarflexion. Conclusion: Knotless Tightrope$^{(R)}$ fixation is a useful treatment that does not show a difference in fixation strength and clinical outcome. Knotless Tightrope$^{(R)}$ fixation also has an advantage in the range of motion and complications.