• Journal of Power Electronics
• /
• 제9권5호
• /
• pp.748-756
• /
• 2009

This paper presents a compensation algorithm for position error due to an amplitude imbalance between resolver output signals. Resolvers are typically used to obtain absolute position information for motor drive systems in severe environments. Position error is caused by an amplitude imbalance of the resolver output signals. As a result, the d- and q-axis currents of synchronous reference frame have periodic ripples in the stator fundamental frequency in permanent magnet synchronous motor (PMSM) drive systems. Therefore, this paper proposes a compensation algorithm to reduce the position error generated by the amplitude imbalance. The proposed method does not require any additional hardware, and reduces computation time with a simple integral operation according to rotor position. In addition, the position error can be directly compensated for by the estimated position error. The effectiveness of the proposed compensation algorithm is verified through several simulations and experiments.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
• /
• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국제학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
• /
• pp.554-557
• /
• 1993

The error analysis for the Time-in-Flight Laser Range Finder with Multiple Tone Amplitude Modulation relevant to the phase detection error is made. The distance can be estimated to solve the formulate which express the relationship between the absolute distance from the range finder to the object and the wavenumbers and the phases of the modulated waves by the optimization technique. The main cause of the estimation error can be considered as the phase detection error induced from the amplitude modulator and the phase detector. To clarify the phase detection error and the optimal amplitude frequency set, the numerical analysis are made.

• Journal of the Optical Society of Korea
• /
• 제16권4호
• /
• pp.401-408
• /
• 2012

The amplitude error of phase modulator used in closed-loop fiber optic gyroscope has occurred by the temperature dependency of the electro-optic coefficient, and also can be due to the square-wave dither signal which is generally applied for eliminating the deadzone. This error can cause bias drift and scale factor error. This paper analyzes the temperature dependency of the modulation amplitude and the relationship with the scale factor of the gyroscope, and deals with an amplitude control method. The error calculation logic considering the dither signal is implemented on the signal processing module. The result of experiments from a prototype gyroscope shows the effect of the modulation amplitude control and a considerable improvement on performances.

• Journal of Communications and Networks
• /
• 제10권3호
• /
• pp.253-257
• /
• 2008

In this paper, the performance of generic orthogonal space-time block codes (OSTBCs) introduced by Alamouti [2], Tarokh [3], and Su and Xia [11] is analyzed. We first define one-dimensional component symbol error function (ODSEF) from the exact expression of the pairwise error probability of an OSTBC. Utilizing the ODSEF and the bit error probability (BEP) expression for quadrature amplitude modulation (QAM) introduced by Cho and Yoon [9], the exact closed-form expressions for the BEP of linear OSTBCs with QAM in quasi-static Rayleigh fading channel are derived. We also derive the exact closed-form of the BEP for some OSTBCs which have at least one message symbol transmitted with unequal power via all transmit antennas.

• 한국산학기술학회논문지
• /
• 제8권3호
• /
• pp.522-527
• /
• 2007

본 논문에서는 다중부호 신호(multi-code signal)를 정진폭으로 전송하는 정진폭 다중부호 이진직교 변조방식(constant-amplitude multicode-biorthogonal modulation)에서 사용될 수 있는 오류제어 부호를 제안한다. 격자부호를 사용하여 시스템의 비트 오율 성능을 높이는 방식이 정진폭 다중부호 이진직교 변조방식에 적합함을 보인다. 정진폭 다중부호 이진직교 변조방식에서는 정진폭을 유지하기 위해 세로축의 패리티 비트를 사용하여 신호를 부호화 하게 된다. 제안된 시스템에서는 정진폭을 유지하기 위해 사용되는 세로축의 패리티 비트에 추가적으로 부호화를 수행하여 가로축의 패리티 비트를 부가하되 격자구조가 되도록 하여 비트오율 성능의 개선을 최대화 한다. 제안된 시스템은 시스템 복잡도의 증가가 거의 없으며 복호기도 매우 간단하게 구현될 수 있다. 실험결과에 의하면 제안된 시스템은 격자구조를 사용하지 않은 시스템에 비해 현격한 성능의 개선이 있음을 알 수 있다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제30권3C호
• /
• pp.69-76
• /
• 2005

본 논문에서는 다중 부호 신호 (MC: multi-code signal)를 정 진폭으로 전송하는 정 진폭 이진 직교 다중 부호 변조 방식 (CABM: constant-amplitude biorthogonal multi-code modulation)을 제안한다. 정 진폭을 유지하기 위해 제안된 CABM 방식에서는 잉여 비트를 사용하여 신호를 부호화 하였다. 제안된 CABM 변조 방식은 매우 높은 스펙트럼 효율을 지원할 수 있다. 또한 본 논문에서는 제안된 CABM 신호를 복조하기 위한 다양한 복조 방식들을 제시하고 기존의 정 진폭 직교 변조 방식 (CAOM: Constant-amplitude orthogonal multi-code modulation)과 그 성능을 비교한다. 제안된 CABM 변/복조 방식은 고속 데이터 율을 제공해야 하는 디지털 무선 통신 시스템으로 사용될 수 있다.

• 디지털융복합연구
• /
• 제19권12호
• /
• pp.339-345
• /
• 2021

본 논문에서는 부가성 잡음이 존재하는 환경에서 진폭비교 모노펄스 레이더의 각도 추정 성능을 수치해석 기반으로 접근하여 분석한다. 편향 빔에 서로 상관이 없는 백색잡음이 추가되었을 때, 모노펄스 레이더의 각도 추정 성능을 평균제곱오차(MSE)를 통해 분석한다. 수치적분 기반의 평균제곱오차 결과는 몬테카를로 기반의 평균제곱오차 결과와 완벽히 겹치는 결과를 보이며 이는 몬테카를로 기반 평균제곱오차 결과에 99.8%에 해당한다. 또한 연산시간 측면에서 수치적분 기반의 평균제곱오차 분석법은 몬테카를로 기반의 평균제곱오차보다 매우 빠른 결과를 보인다. 따라서 제안된 수치적분 기반 평균제곱오차 방법을 통해 다양한 잡음환경에서 진폭비교 모노펄스레이더의 각도 추정 성능을 효율적으로 분석할 수 있다.

• 한국전자파학회논문지
• /
• 제29권12호
• /
• pp.969-975
• /
• 2018

추적 레이다의 주요 기능은 목표물을 자동으로 추적하는 기능이다. 추적 레이다 중 진폭비교 모노펄스 레이다의 추적 원리를 이용하여 목표물의 각도를 추정할 수 있다. 목표물의 각도를 추정할 때 발생되는 잡음을 고려하여, 각도 오차 검출을 통해 동작하는 진폭비교 모노펄스 레이다의 성능을 분석하고자 한다. 또한 Taylor 전개 기반 근사로 얻은 추정값을 이용하여 진폭비교 모노펄스 레이다의 추정 성능을 예측할 수 있다. 이를 위해 본 논문에서는 진폭비교 모노펄스 레이다의 성능을 Mean Square Error(MSE) 오차로 정량화하여 해석한다.

• 한국통신학회논문지
• /
• 제31권6C호
• /
• pp.575-581
• /
• 2006

본 논문에서는 Alamouti, Tarokh, Su와 Xia 등에 의해 도입된 직교 시공간 부호를 포함한 임의의 선형 직교 시공간 블록 부호에 대해, 준정지 레일리 페이딩 채널에서의 정확한 비트 오율 성능을 분석한다. 먼저 1차원 심볼 오류 함순(one-dimensional symbol error function, ODSEF)를 정의한다. 이것은 직교 시공간 블록 부호의 정확한 쌍 오류 확률(pairwise error probability)에 의하여 얻어진다. ODSEF와 Cho 와 Yoon의 QAM에 대한 비트 오율 표현을 이용하여, 직교 시공간 블록 부호에 대한 일반적인 표현을 구하고, 이를 이용하여, 선형 직교 시공간 블록 부호의 정확한 폐형의 비트 오율을 구한다.

• 한국안전학회지
• /
• 제15권1호
• /
• pp.167-175
• /
• 2000

Work performance and human error are complicated phenomena so that it is very difficult to grasp the true nature of them. However, Event Related Potential (ERP) may give a clue to them because human brain reflects diverse psychophysiological process. In the present study, the possibility of ERP application to the ergonomic area was evaluated in view of grasping error symptoms. For that purpose, the subjects were asked to count specific characters in a random character matrix on a computer monitor, and their ERP was compared with their performance data. Based upon the results, the amplitude of P300 was not so high as that in the case of the Odd Ball tasks, correct response corresponded with stable ERP with high P300 amplitude whereas wrong response did with unstable, fluctuating ERP with low P300 amplitude. Those results coincided with the work performance, and it was concluded that 3-wave fluorescent with illumination level of 800 lux would be recommendable for the counting task in concern. Conclusively, ERP including P300 might supply an objective clue to the problem of human errors in cognitive process.