• The Korean Journal of Physiology and Pharmacology
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• 제18권4호
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• pp.313-320
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• 2014

The study was conducted to investigate the role of vitamin E in the high altitude hypoxia-induced damage to the intestinal barrier in rats. Sprague-Dawley rats were divided into control (Control), high altitude hypoxia (HH), and high altitude hypoxia + vitamin E (250 mg/kg $BW^*d$) (HV) groups. After the third day, the HH and HV groups were placed in a hypobaric chamber at a stimulated elevation of 7000 m for 5 days. The rats in the HV group were given vitamin E by gavage daily for 8 days. The other rats were given equal volume saline. The results showed that high altitude hypoxia caused the enlargement of heart, liver, lung and kidney, and intestinal villi damage. Supplementation with vitamin E significantly alleviated hypoxia-caused damage to the main organs including intestine, increased the serum superoxide dismutase (SOD) (p< 0.05), diamino oxidase (DAO) (p< 0.01) levels, and decreased the serum levels of interleukin-2 (IL-2) (p< 0.01), interleukin-4 (IL-4) (p<0.001), interferon-gamma ($IFN-{\gamma}$) (p<0.01) and malondialdehyde (MDA) (p<0.001), and decreased the serum erythropoietin (EPO) activity (p<0.05). Administration of vitamin E significantly increased the S-IgA (p<0.001) in ileum and significantly improved the expression levels of occludin and $I{\kappa}B{\alpha}$, and decreased the expression levels of hypoxia-inducible factor 1 alpha and 2 alpha ($HIF-1{\alpha}$ and $HIF-2{\alpha}$), Toll-like receptors (TLR4), P-$I{\kappa}B{\alpha}$ and nuclear factor-${\kappa}B$ p65(NF-${\kappa}B$ P65) in ileum compared to the HH group. This study suggested that vitamin E protectis from intestinal injury caused by high altitude hypoxia environment. These effects may be related to the HIF and TLR4/NF-${\kappa}B$ signaling pathway.

• 한국항공우주학회지
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• 제44권10호
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• pp.871-876
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• 2016

생산 초기의 초음속 항공기는 블리드 에어 덕트에 존재하는 생산용 자재의 부가 물질이 가열될 경우 조종실에 타는 냄새와 유사한 비정상적인 냄새가 조종실로 유입된다. 조종사가 이와 같은 냄새를 엔진의 화재와 같은 비상 상황으로 오인하는 것을 방지하기 위해 비정상적인 냄새의 원인 물질은 시험 비행 전에 burn-in test를 통해 제거되어야 한다. 그러나, 현재의 절차의 최고 온도보다 고고도 비행의 최고 온도가 더 높기 때문에 냄새를 완벽히 제거 할 수 없다. 본 논문은 고고도 비행의 열적 상황을 분석하여 개선된 burn-in test 절차를 제시한다. 비연속적인 유량 조절, 단위 시간당 높은 온도 변화율, 응축기와 터빈의 한계 온도 차이 때문에 현재의 절차로는 고고도 조건을 모사하지 못하는 것이 확인되었다. 이러한 한계를 극복하기 위해 램에어 입구 제어를 통해 연속적 유량 조절이 가능한 burn-in test 절차를 제시하였다. 제시된 방법을 통해 블리드 에어 온도가 지상에서 고고도 비행 조건 이상임을 확인하였으며, 비행 시험을 통해 비정상적인 냄새를 제거할 수 있음을 검증했다.

• International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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• 제17권1호
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• pp.120-131
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• 2016

The full results of troubleshooting process related to the flight control system of a tilt-rotor type UAV in the flight tests are described. Flight tests were conducted in helicopter, conversion, and airplane modes. The vehicle was flown using automatic functions, which include speed-hold, altitude-hold, heading-hold, guidance modes, as well as automatic take-off and landing. Many unexpected problems occurred during the envelope expansion tests which were mostly under those automatic functions. The anomalies in helicopter mode include vortex ring state (VRS), long delay in the automatic take-off, and the initial overshoot in the automatic landing. In contrast, the anomalies in conversion mode are untrimmed AOS oscillation and the calibration errors of the air data sensors. The problems of low damping in rotor speed and roll rate responses are found in airplane mode. Once all of the known problems had been solved, the vehicle in airplane mode gradually reached the maximum design speed of 440km/h at the operation altitude of 3km. This paper also presents a comprehensive detailing of the control systems of the tilt-rotor unmanned air vehicle (UAV).

• 한국철도학회:학술대회논문집
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• 한국철도학회 2006년도 추계학술대회 논문집
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• pp.941-946
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• 2006

It followed in system development and SMRT(Seoul Metropolitan Rapid Transit Co)System reached to an automatic train operation(ATO) and driverless operation(DLM) from the manual operation due to the train driver. The train like the general bus or the car vehicle was not serial riding in a car and the Parallel concept which the numerous passenger rides in a car simultaneously occur frequently the charge of the train driver unmanned bitterly from existing manual handling was a possibility of doing, train open door control(ODM) which bites also ATO, it handles it minimized. Like this ATO/DLM, the control system which bites being a Wayside to Train communication for immediacy, it is a system of the Vital concept the immediacy of the citizen Data evil the radio information transmission and the train of the interface which is accurate from unmanned operation and, will decipher, will accomplish it will guarantee. It respects the passenger accident prevention and an air question environment improvement from subway platform and phul leys the screen door of Platform(PSD) with the fire tube frost it refers and part it treats and to sleep it does, ODM which bites is accuracy and immediacy of altitude and when seeing from the viewpoint which demands the trust of altitude, ODM system the trust of car incest interface in the equipment construction which is safe and the comparative analysis back of the system analysis against the control which bites and case study and other subway system it leads from the research which it sees and signal - train in base grudge to sleep it contributes it does.

• 한국추진공학회지
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• 제25권5호
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• pp.1-9
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• 2021

국내 소형 가스터빈엔진 상용화 시장의 저변화를 위하여 상용 소형 가스터빈엔진의 시동 및 정상운용구간에서의 제어로직을 파악하고자 하였다. 이를 통하여 시동 및 정상운용구간에서 엔진의 점화 및 정상작동을 위하여 엔진의 점화기, 시동모터, 연료펌프 및 연료밸브가 어떻게 제어되는지 파악하였고, 확보된 제어로직을 실제 상용화 연구가 진행되고 있는 소형 가스터빈엔진의 지상용 제어기에 활용하였다. 해당 엔진은 비행용 엔진 제어기를 제작 중이며, 제작 완료 후 항우연에서 보유하고 있는 고도시험설비를 활용한 고도시험을 통해 비행시험 전에 고도에서의 운용성능을 확인할 예정이다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1996년도 Proceedings of the Korea Automatic Control Conference, 11th (KACC); Pohang, Korea; 24-26 Oct. 1996
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• pp.219-222
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• 1996

Authors ahve developed ALFLEX simulation program which can implement the flight simulation ad control system design of ALFLEX efficiently by using aerodynamic data provided by NAL/NASDA. Then we have designed and example of flight path and altitude control system of ALFLEX. The philosophy of the design method is explained in detail, and a flight simulation result is shown, which verifies the fine performance of the system.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제15권8호
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• pp.859-866
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• 2009

The article discusses an issue of estimating the airspeed of an autonomous flying vehicle. Airspeed is the difference between ground speed and wind speed. It is desirable to know any two among the three speeds for navigation, guidance and control of an autonomous vehicle. For example, ground speed and position are used to guide a vehicle to a target point and wind speed and airspeed are used to maximize flight performance such as a gliding range. However, the target vehicle has not an airspeed sensor but a ground speed sensor (GPS/INS). So airspeed or wind speed has to be estimated. Here, airspeed is to be estimated. A vehicle's dynamics and its dynamic parameters are used to estimate airspeed with attitude and angular speed measurements. Kalman filter is used for the estimation. There are also two major sources arousing a robust estimation problem; wind speed and altitude. Wind speed and direction depend on weather conditions. Altitude changes as a vehicle glides down to the ground. For one reference altitude, multiple model Kalman filters are pre-designed based on several reference airspeeds. We call this group of filters as a cluster. Filters of a cluster are activated simultaneously and probabilities are calculated for each filter. The probability indicates how much a filter matches with measurements. The final airspeed estimate is calculated by summing all estimates multiplied by probabilities. As a vehicle glides down to the ground, other clusters that have been designed based on other reference altitudes are activated. Some numerical simulations verify that the proposed method is effective to estimate airspeed.

• 한국수자원학회논문집
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• 제39권4호
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• pp.321-334
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• 2006

본 연구에서는 3차원 공간상에서 구면 좌표계값을 가지는 레이더 반사도 자료를 직교 좌표계로 변환하기 위한 CAPPI(Constant Altitude Plan Position Indicator) 산출 프로그램을 개발한다. 오염되지 않은 CAPPI 자료의 산출을 위해서 레이더 반사도 자료에 대한 품질검사 과정이 선행되었다. 개발된 모형은 3차원 공간상에서의 연속성을 유지하기 위해서 가장 근접하고 가장 적은 자료수를 운영함으로서 최적의 반사도 자료를 보간하였다. 개발된 모형은 자료의 이용목적에 따라서 다양한 해상도 및 고도에 대한 자료가 필요할 수 있다는 생각 하에 임의의 해상도 및 고도등에 대한 자료를 효율적으로 계산해 낼 수 있다.

• 한국정보전자통신기술학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.448-453
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• 2023

소형 쿼드콥터 드론의 제작이 다양화되고, 고속 처리가 가능한 MCU의 보급으로 인해 FC에 멀티 센서가 장착되면서, 단순 동작이 아닌 특수 목적의 동작을 수행할 수 있는 소형 드론이 구현되었다. 드론에 장착된 FC 안의 IMU를 통하여 호버링과 자세제어 그리고 위치 이동 제어를 할 수 있었으나, 복잡구조를 갖는 폐쇄된 건물 안에서 GPS 연결과 영상통신이 불가능한 경우는 제어가 쉽지 않다. 본 연구에서는 이러한 공간에서 고저 변화가 있는 장애물을 만났을 경우, Lucas-Kanade 방법을 이용한 optical flow와 IR 센서를 이용하여 스스로 장애물을 넘어서 자율 비행을 수행하는 방법을 제안하였다. 실험을 통하여 안정적인 호버링 동작과 폐쇄 공간의 복잡구조를 대신하는 계단에서, 드론의 고저 비행은 주변의 외적 영향에 의한 허용 오차 10[cm] 이내로 98%의 성공률을 보이며 오르고 내리는 신뢰성 있는 자율 비행이 이루어지는 것을 확인하였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 1993년도 한국자동제어학술회의논문집(국내학술편); Seoul National University, Seoul; 20-22 Oct. 1993
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• pp.1063-1067
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• 1993

Fuzzy logic is applied to a roll autopilot for missiles. Fuzzy rules are made so that the response duplicates that of the conventional control law for some flight condition. A scaling factor of the fuzzy controller is then scheduled by the missile velocity and altitude information to cope with the variation of the roll dynamics from that flight condition. By computer simulations and calculation of the stability margin, it is shown that the fuzzy control is robuster than the conventional one over the flight envelope even though two control laws work similarly for some flight conditions.