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Look Ahead 알고리즘에 의한 CNC 공작 기계의 속도 궤적 생성 연구 (Velocity Profile Generation of CNC Machines by the Look Ahead Algorithm)

  • 전도영;김한석
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 1995년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.977-980
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    • 1995
  • This paper proposes the look ahead algorithm with the trapezoidal velocity trajectory in each G-code block. The algorithm requires the information on the length of next trajectories and the connecting angle between each trajectiories. A method of generating the maximum corner velocity upon the connecting angle within the machining tolerance is developed and applied to the look ahead algorithm. Simulations and experiments witha machining center show the effectiveness of the methodology.

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Borrow Look-ahead Subtracter 설계에 대한 분석 (Analysis of the Borrow Look-ahead Subtracter Design)

  • 유장표;정태상
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2000년도 추계학술대회 논문집 학회본부 D
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    • pp.784-786
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    • 2000
  • This paper implements and analyzes logically the Borrow Look-ahead Subtracter using Borrow Generator and Borrow Propagator. In subtracting calculation, we improve the calculating efficiency with using 4-bit subtracter which has Borrow Look-ahead Subtracters connection, and show that this is compatible with adder using the concept of Carry Generator and Carry Propagator. This subtracter may be useful in frequent subtracting calculation. We think this approach makes it possible to implement simple ALU(Arithmetic Logic Unit) with combining the concept of Borrow Look-ahead Subtracter and Carry Look-ahead Adder.

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PC기반CNC시스템을 위한 Look Ahead 보간 알고리즘 개발 (Development of Look Ahead Interpolation Algorithm For PC Based CNC System)

  • 유선중
    • 반도체디스플레이기술학회지
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    • 제14권4호
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    • pp.30-37
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    • 2015
  • This research aims to develop Look Ahead position interpolation algorithm for small size CNC machine controlled by PC based controller. Look Ahead scheme can process a bundle of CNC's linear interpolation commands simultaneously, which reduces acceleration and deceleration time within single linear interpolation command. The algorithm is derived as simple analytical form which can be adapted to PC based CNC system by C language programming. The performance of the algorithm was verified by tail stock machining G codes experimentally. The average traverse speed of the CNC machine was increased by 27.5% and the total traverse time also reduced by 27.2% with the Look Ahead scheme.

ROAD CROWN, TIRE, AND SUSPENSION EFFECTS ON VEHICLE STRAIGHT-AHEAD MOTION

  • LEE J-H.;LEE J. W.;SUNG I. C.
    • International Journal of Automotive Technology
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    • 제6권2호
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    • pp.183-190
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    • 2005
  • During normal operating conditions, a motor vehicle is constantly subjected to a variety of forces, which can adversely affect its straight-ahead motion performance. These forces can originate both from external sources such as wind and road and from on-board sources such as tires, suspension, and chassis configuration. One of the effects of these disturbances is the phenomenon of vehicle lateral-drift during straight-ahead motion. This paper examines the effects of road crown, tires, and suspension on vehicle straight-ahead motion. The results of experimental studies into the effects of these on-board and external disturbances are extremely sensitive to small changes in test conditions and are therefore difficult to guarantee repeatability. This study was therefore conducted by means of computer simulation using a full vehicle model. The purpose of this paper is to gain further understanding of the straight-ahead maneuver from simulation results, some aspects of which may not be obtainable from experimental study. This paper also aims to clarify some of the disputable arguments on the theories of vehicle straight-ahead motion found in the literature. Tire residual aligning torque, road crown angle, scrub radius and caster angle in suspension geometry, were selected as the study variables. The effects of these variables on straight-ahead motion were evaluated from the straight-ahead motion simulation results during a 100m run in free control mode. Examination of vehicle behavior during straight-ahead motion under a fixed control mode was also carried out in order to evaluate the validity of several disputable arguments on vehicle pull theory, found in the literature. Finally, qualitative comparisons between the simulation results and the test results were made to support the validity of the simulation results.

소규모 문맥 자유 문법에 대한 Left-Corner / Look-Ahead 차트 파싱 알고리즘의 성능 평가 (Performance Evaluation of Left-Comer and Look-Ahead Chart Parsing for Small-Sized Context Free Grammar)

  • 심광섭
    • 한국정보과학회논문지:소프트웨어및응용
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    • 제36권7호
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    • pp.571-579
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    • 2009
  • 차트 파싱 알고리즘에서 left-corner와 look-ahead 정보를 이용하여 불필요한 중간 구조가 생성되지 않도록 함으로써 파싱 속도를 향상시키는 방법이 제안된 바 있다. left-corner와 look-ahead 정보를 이용할 경우 불필요한 중간 구조가 생성되지 않으므로 파싱 속도가 빨라지겠지만 이러한 정보를 유지 관리하고 참조하는 데 따른 추가 비용이 발생한다. 이러한 추가 비용이 발생함에도 불구하고 대규모 문법을 사용하여 파싱을 할 때에는 파싱 속도가 상당한 많이 향상되었다는 연구 결과가 있었다. 본 논문에서 는 소규모 문법을 사용했을 때 파싱 속도가 어느 정도 향상되는가를 관찰하는 실험을 하였다. 실험 결과 소규모의 문법에서는 파싱 속도 향상 정도가 상대적으로 낮았으며 left-corner 정보는 파싱 속도를 향상 시키는 것이 아니라 오히려 저해한다는 사실을 알 수 있었다.

분할 구조를 갖는 Leap-Ahead 선형 궤환 쉬프트 레지스터 의사 난수 발생기 (A Segmented Leap-Ahead LFSR Pseudo-Random Number Generator)

  • 박영규;김상춘;이제훈
    • 정보보호학회논문지
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    • 제24권1호
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    • pp.51-58
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    • 2014
  • 스트림 암호 방식에서 사용되는 난수 발생기는 선형 궤환 쉬프트 레지스터(Linear feedback shift register, LFSR) 구조를 주로 사용한다. Leap-ahead LFSR 구조는 기존 다중 LFSR 구조와 같이 한 사이클에 다중 비트의 난수를 발생시킨다. 단지 하나의 LFSR로 구성되기 때문에 하드웨어적으로 간단하다는 장점을 갖지만, 때때로 생성되는 난수열의 최대 주기가 급격히 감소한다. 본 논문은 이러한 문제를 해결하기 위해 세그멘티드 Leap-ahead LFSR 구조를 제안한다. 수학적인 분석을 이용하여 제안된 구조를 검증하였다. 또한 제안된 구조를 Xilinx Vertex5 FPGA를 이용하여 회로 합성후 동작 속도와 회로 크기를 기존 구조와 비교하였다. 제안된 구조는 기존 Leap-ahead LFSR 구조에 비해 최대 2.5배까지 최대 주기를 향상시킨다.

생산능력 제한이 있는 다계층 공급사슬에서 Look-Ahead 기법을 이용한 분배계획 수립 (Look-ahead technique based distribution planning for multi-echelon supply chain with production capacity limit)

  • 박상훈;권익현;김성식
    • 한국경영과학회:학술대회논문집
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    • 한국경영과학회 2004년도 추계학술대회 및 정기총회
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    • pp.566-569
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    • 2004
  • 본 연구에서는 생산능력의 제한이 있는 다계층(multi-echelon) 공급사슬에서의 효과적인 분배계획수립을 목적으로 한다. 수요 정보는 계획 기간(planning horizon) 동안 확정적인 형태로 주어지고 이러한 상황 하에서 전체 공급사슬에서 발생하는 재고유지 비용(holding cost)과 재고이월 비용(backorder cost)의 합을 최소화하는 분배 문제의 해법을 제시하고자 한다. 본 연구에서는 총비용을 최소화하는 각 노드별 분배량을 결정하기 위해서 look-ahead 기법을 사용한다. Look-ahead 기법을 통해 분배 계획 수립 시 해당 기간의 수요 정보뿐만 아니라 미래 수요를 함께 반영함으로써 생산능력 제한에 효과적으로 대처할 수 있도록 하였다. Look-ahead 기법을 적용하기 위해 본 문제를 단일 기계 일정계획(single machine scheduling) 문제로 전환하고 이에 대한 효율적인 발견적 기법을 제시한다. 또한 제안된 발견적 기법의 성능을 평가하기 위해 다양한 실험 조건하에서 제안된 알고리듬과 기존의 미래 수요를 고려하지 않는 계층 재고 정책(echelon stock policy)의 결과를 비교하여 본 연구의 우수성을 입증하였다.

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생산 능력 제한이 존재하는 다단계 공급망을 위한 Look-ahead 기반의 분배계획 (Look-ahead Based Distribution Planning for Capacitated Multi-stage Supply Chains)

  • 노주석;권익현;김성식
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제8권5호
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    • pp.139-150
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    • 2006
  • The aim of this study is to establish an efficient distribution planning for a capacitated multi-stage supply chain. We assume that the demand information during planning horizon is given a deterministic form using a certain forecasting method. Under such a condition, we present a cost effective heuristic method for minimizing chain-wide supply chain inventory cost that is the sum of holding and backorder costs by using look-ahead technique. We cope with the capacity restriction constraints through look-ahead technique that considers not only the current demand information but also future demand information. To evaluate performance of the proposed heuristic method, we compared it with the extant research that utilizes echelon stock concept, under various supply chain settings.

세그먼테이션 기법을 이용한 의사 난수 발생기 (A Pseudo-Random Number Generator based on Segmentation Technique)

  • 전민정;김상춘;이제훈
    • 융합보안논문지
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    • 제12권4호
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    • pp.17-23
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    • 2012
  • 최근 스마트폰 및 태블릿 PC를 이용한 무선통신 사용자가 점차 늘면서 암호 알고리즘, 특히 스트림 암호 연구가 활발히 진행되고 있다. 스트림 암호 방식에서 필요한 난수발생기는 하드웨어 구현이 쉬운 LFSR 구조가 주로 사용된다. 그러나 기존의 다중 비트 출력의 LFSR 기반 난수 발생기는 회로가 복잡해지고 출력간의 상관관계가 크다. Leap-ahead 구조를 갖는 LFSR은 이를 해결하기 위해 제안되었으나, 레지스터의 수와 출력비트에 따라 생성되는 난수의 수가 급격히 적어지는 단점을 갖는다. 본 논문은 기존 Leap-ahead 구조에 세그먼테이션 기법을 적용하여 회로 크기의 증가 없이 생성되는 난수의 수를 높일 수 있는 새로운 구조를 제안한다. 제안된 구조는 VHDL을 통하여 회로로 합성된 후, Xilinx사의 Xilinx ISE 10.1의 Virtex 4, XC4VLX15에서 동작을 검증하였다. 실험 결과 제안된 구조는 기존 Multi-LFSR 구조에 비해 20%이내의 회로 크기로 Leap-Ahead 구조에 비해 최소 40% 생성되는 난수의 수를 증가시켰다.

수하물시스템의 사전할당지점을 이용한 병합제어 (Merge Control using Reserve Ahead Point in Baggage Handling System)

  • 김민희;신현우;채준재
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제40권2호
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    • pp.60-67
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    • 2017
  • A baggage handling system (BHS) in airport is an unified system for moving the passengers' baggage in designated time. Input baggage from the check-in counter travels to the baggage claim area or cargo handling terminal through this system. In particular, entryway BHS consists of conveyors, X-ray and sorters such as tilt-tray to send the baggage to departing airplane and it could have various problems for handling certain amount of baggage in restricted time such as baggage jamming at certain merge point. This causes systemic error such as delay of the time, omissions of the baggage and even breakdown of the equipment and inefficiency. Also the increasing maximum time of the baggage passing through the BHS could delay the flight schedule and finally decrease the service level. Thus, the algorithm for controlling the flow of the merge is essential to the system. The window reservation algorithm is the one of the most frequently used methods to control the merge configuration. Above all, the reserve location, so called reserve ahead point, that allocates the window is important for the performance of the algorithm. We propose the modified window reservation algorithm and the best reserve locations by changing the reserve ahead point in the induction conveyors. The effect of various reserve ahead points such as the capacity and utility of the system were analyzed and the most effective reserve ahead point combination was found. The total baggage processing time and the utilization of the tilt-tray are properly considered when choosing the optimal Reserve ahead point combination. In the layout of this study, the configuration of four conveyors merged into one tilt-tray is studied and simulation analysis is done by AutoMod(R), 3D simulation software. Through the simulation, the window reservation algorithm is effectively operated with the best combination of reserve ahead point which reduces the maximum baggage travel time.