• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제24권11호
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• pp.1569-1576
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• 2011

Accurate assessment of the nutritional status of Nguni cattle is becoming increasingly important in determining their mechanism for adaptation to challenging environments. Changes in body weights and concentrations of total protein (TP), albumin, globulin, glucose, cholesterol, non-esterified fatty acids (NEFA), phosphorus (SIP), calcium and magnesium were determined in Nguni and crossbred calves raised on natural pasture from birth until weaning. At an early age, TP concentration in crossbreds was higher (p<0.05) than that of Nguni calves. However, TP levels increased with age in Nguni calves so that Nguni's had higher (p<0.05) TP levels than crossbreds at weaning. Nguni calves had higher (p<0.05) glucose concentrations than crossbreds in all the ages except in the third month. Serum NEFA levels in Nguni calves were higher (p<0.05) than in crossbreds at all ages except for the second month. Calcium levels decreased (p<0.05) with age in both genotypes. The blood TP concentrations tended to decrease (p<0.05) as body weight increased up to 80 kg, thereafter blood TP concentration increased (p<0.05) as body weight increased. Calcium concentrations in crossbred calves decreased (p<0.05) quadratically as the body weight increased. There was, however, a linear increase (p<0.05) in calcium concentrations in Nguni calves. The higher NEFA and TP concentrations at weaning and the TP increase in Nguni calves beyond 80 kg suggest that Nguni's utilise fibrous feeds better than crossbreds.

• BMB Reports
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• 제40권4호
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• pp.595-603
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• 2007

To investigate whether phospholipase D (PLD, EC 3.1.4.4) plays a role in adaptive response of post-harvest fruit to environment, a PLD gene was firstly cloned from grape berry (Vitis Vinifera L. cv. Chardonnay) using RT-PCR and 3'- and 5'-RACE. The deduced amino acid sequence (809 residues) showed 84.7% identity with that of PLD from Ricinus communis. The secondary structures of this protein showed the characteristic C2 domain and two active sites of a phospholipid-metabolizing enzyme. The PLD activity and its expression in response to heat acclimation were then assayed. The results indicated PLD was significantly activated at enzyme activity, as well as accumulation of PLD mRNA and synthesis of new PLD protein during the early of heat acclimation, primary suggesting that the grape berry PLD may be involved in the heat response in post-harvest grape berry. This work offers an important basis for further investigating the mechanism of post-harvest fruit adaptation to environmental stresses.

• 대한기계학회논문집A
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• 제24권4호
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• pp.1007-1015
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• 2000

This paper proposes an adaptive trajectory generation strategy of using on-line ZMP information and an impedance control method for biped robots. Since robots experience various disturbances during their locomotion, their walking mechanism should have the robustness against those disturbances, which requires an on-line adaptation capability. In this context, an on-line trajectory planner is proposed to compensate the required moment for recovering stability. The ZMP equation and sensed ZMP information are used in this trajectory generation strategy. In order to control a biped robot to be able to walk stably, its controller should guarantee stable footing at the moment of feet contacts with the ground as well as maintaining good trajectory tracking performance. Otherwise, the stability of robot will be significantly compromised. To reduce the magnitude of an impact and guarantee a stable footing when a foot contacts with the ground, this paper. proposes to increase the damping of the leg drastically and to modify the reference trajectory of the leg. In the proposed control scheme, the constrained leg is controlled by impedance control using the impedance model with respect to the base link. Computer simulations performed with a 3-dof environment model that consists of combination of a nonlinear and linear compliant contact model show that the proposed controller performs well and that it has robustness against unknown uneven surface. Moreover, the biped robot with the proposed trajectory generator can walk even when it is pushed with a certain amount of external force.

• 인터넷정보학회논문지
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• 제12권4호
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• pp.1-14
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• 2011

본 논문은 전송 전력과 전송 범위가 서로 다른 이기종 무선 통신망이 경쟁 기반의 채널 접속 프로토콜을 사용하여 공존하는 경우 채널 공유의 형평성과 효율에 관해 분석한다. 먼저, 기존에 널리 사용되는 경쟁 기반의 채널 접속 메커니즘인 CSMA(Carrier Sensing Multiple Access) 프로토콜을 사용하여 채널을 공유하는 경우, 이기종 시스템간의 반송파 감지의 비대칭성과 간섭으로 인한 전송실패를 인지하지 못하는 이진 지수 백오프 메커니즘과 링크 적응 메커니즘에 의해 채널이 불공평하게 공유됨을 밝힌다. 다음으로, 공간 재사용성과 공평한 채널 공유를 동시에 보장할 수 있는 반송파 감지 문턱값의 조건을 유도하고, 통신망의 처리율에 관한 수학적인 모형을 수립하여 경쟁 윈도우와 전송 속도가 채널 공유의 형평성과 효율에 끼치는 영향을 분석한다. 마지막으로, 다양한 환경에서의 모의 실험을 수행하여 공평한 채널 공유를 위한 여러 가지 접근 방법의 채널 공유 성능을 비교한다.

• Journal of Ecology and Environment
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• 제35권4호
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• pp.351-358
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• 2012

To investigate the environmental adaptation and ecophysiological characteristics of Suaeda maritima and S. asparagoides under saline conditions, plant growth and density were analyzed according to environmental changes of habitats. The total ion content of soil decreased with time, which was caused by the predominance of exchangeable $Na^+$ and $Cl^-$ in the upper layers. The population of S. maritima was more densely distributed in the region with higher ion contents of $Cl^-$, $Mg^{2+}$, $K^+$ and $Na^+$ than the population of S. asparagoides. Both species were showed a decreased population density according to increases in plant growth. Under the conditions of a salt field, S. maritima and S. asparagoides contained high inorganic ions to maintain low water potential, but low water soluble carbohydrate contents. In the case of free amino acid, S. maritima showed an especially high proline content, and contained rather large amounts of free amino acids, whereas S. asparagoides did not. Both species showed high inorganic ion contents in the leaves, which might be a mechanism of avoiding the ionic toxicity by diluting the accumulated ionic concentration with a high ratio of water content to dry weight. This result suggests that S. maritima seems to adapt to saline conditions by accumulating proline in addition to inorganic ions. S. asparagoides seems to adapt by osmoregulation processes, using inorganic ions rather than free amino acids.

• Journal of Nutrition and Health
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• 제24권1호
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• pp.12-19
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• 1991

장기간의 연속적 오존조사와 식이항산화제 및 식이지방의 불포화도가 생쥐의 폐와 간조직의 지질산화에 미치는 영향을 조사하였다. 실험동물들은 각각 0.25ppm, 0.50ppm의 오존 또는 정상적 대기환경에서 18개월간 식이항산화제의 수준과 식이지방의 불포화도를 달리한 실험식이들에 의해 사육되었으며 조직의 지질과산화의 정도는 Thiobarbituric acid 반응물질의 농도와 free malonaldehyde의 농도에 의해 측정되었다. 본 연구의 결과, 장기간의 오존조사는 실험식이의 종류에 관계없이 폐조직과 간조직의 지질과산화를 유도하지 않음이 발견되었으며 식이중 비타민 E의 함량과 조직 의 지질과산화생성물의 농도와는 역의 관계를 나타냈고 적절한 식이비타민 E 의 첨가(30ppm)는 식이지방의 불포화도에 관계없이 조직의 지질과산화를 억제하는데 효과적임에 관찰되었다.

• Asian-Australasian Journal of Animal Sciences
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• 제19권5호
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• pp.727-733
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• 2006

This experiment was conducted to investigate the effect of arsenic ($As^{III}$) on lipid peroxidation, glutathione content and antioxidant enzymes in growing pigs. Ninety-six Duroc-Landrace-Yorkshire crossbred growing pigs (48 barrows and 48 gilts, respectively) were randomly assigned to four groups and each group was randomly assigned to three pens (four barrows and four gilts). The four groups received the same corn-soybean basal diet which was supplemented with 0, 10, 20, 30 mg/kg As respectively. Arsenic was added to the diet in the form of $As_2O_3$. The experiment lasted for seventy-eight days after a seven-day adaptation period. Malondialdehyde (MDA) levels, glutathione (GSH) contents and superoxide dismutase (SOD), catalase (CAT), glutathione peroxidase (GPx), glutathione reductase (GR) and glutathione-S-transferase (GST) activities were analyzed in serum, livers and kidneys of pigs. The results showed that pigs treated with 30 mg As/kg diet had a decreased average daily gain (ADG) (p<0.05) and an increased feed/gain ratio (F/G) (p<0.05) compared to the controls. The levels of MDA significantly increased (p<0.05), and the contents of GSH and the activities of SOD, CAT, GPx, GR and GST significantly decreased (p<0.05) in the pigs fed 30 mg As/kg diet. The results indicated that the mechanism of arsenic-induced oxidative stress in growing pigs involved lipid peroxidation, depletion of glutathione and decreased activities of some enzymes, such as SOD, CAT, GPx, GR and GST, which are associated with free radical metabolism.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제16권12호
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• pp.2708-2715
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• 2012

본 논문은 모델기준적응제어 및 직접토크제어 방식을 이용한 새로운 유도전동기의 센서리스 속도제어 방법을 제안한다. 모델기준적응제어는 기준모델과 조정모델을 설정하고 이들의 출력을 비교하여 조정모델 및 제어를 위한 속도 추정값을 얻는 제어법이다. 그리고 직접토크제어는 토크와 자속을 독립적으로 제어하는 방법으로 토크, 자속 지령치와 전동기 고정자 전압, 전류 값을 이용해 추정한 토크, 자속을 비교하여 히스테리시스 밴드를 거쳐 그 오차를 가장 최소화하기 위한 전압벡터를 선정하여 출력하는 방법이다. 본 논문에서는 제안한 방식의 이론적인 배경 및 타당성에 대해 기술하였으며 모의실험을 통해 제안된 방식의 우수성을 검증하였다.

• 정보처리학회논문지D
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• 제11D권5호
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• pp.1177-1188
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• 2004

멀티 에이전트 시스템은 분산 환경에서 독립된 소프트웨어 개체들의 지능형 협력 작업을 지원하기 위해 개발되었으며 많은 응용 환경에서 사용되어지고 있다. 멀티 에이전트 시스템의 협력을 위해서는 에이전트간에 미리 협의된 형태의 프로토콜인 대화 정책(Conversation Policy; Interaction Protocol)이 사용된다. 현재의 동적인 인터넷 전자시장 환경에서는 거래의 형태가 변화함에 따라 대화 정책이 자주 바뀔 수 있으며 따라서 Ad Hoc한 형태의 대화 정책의 중요성이 커지고 있다. 기존의 에이전트 플랫폼은 몇 개의 표준 혹은 미리 정해진 대화 정책만을 허용함으로써 Ad Hoc한 대화 정책에 대해서는 에이전트 시스템을 일부 새로 구현해주어야 하는 번거로움과 비효율성이 존재한다. 본 연구에서는 그러한 Ad Hoc한 대화 정책을 지원하는 에이전트 플랫폼을 설계하며 그 프로토타입 시스템을 제시한다. 제시된 시스템은 교환 및 해석을 위한 대화 정책 모델, 새로운 대화 정책을 처리하기 위한 메타 대화 처리 부분, 그리고 대화 정책을 런타임시에 교환하고 해석하여 실제 에이전트들이 적응성 있는 상거래 및 협력을 할 수 있도록 하는 메커니즘을 포함한다.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제11권5호
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• pp.426-432
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• 2001

본 논문은 진화형 하드웨어를 이용하여 생물의 정보처리 시스템인 셀룰라 오토마타 신경망의 구현에 관한 연구이다. 셀룰라 오토마타 신경망은 진화 및 발생을 기반으로 한 신경망 모델이다. 진화는 다양성을 주요 근원을 제공하는 돌연변이 및 재 조합 비율에 의하여 비결정론이며, 발생은 결정론 적이며 지역적인 무리현상을 따른다. 셀룰라 오토마타 신경망은 셀룰라 오토마타에 의해 신경망 내부의 각 셀의 상태를 발생시키고, 초기 셀을 유전자 알고리즘의 개체로 간주하여 초기 셀이 진화 알고리즘을 통해 진화함으로써 신경망이 진화하는 시스템이다. 본 논문은 이 시스템을 진화형 하드웨어 이용하여 하드웨어로 구현하였다. 진화형 하드웨어는 진화 알고리즘과 재구성하드웨어의 결합체이다. 즉, 재구성 하드웨어의 구성에 필요한 bit를 유전자 알고리즘의 개체로 간주한 것이다. 진화 알고리즘을 수행하기 위해 유전자 알고리즘 프로세서를 설계하였으며, 셀룰라 오토마타 신경망이 유전자 알고리즘의 개체와 셀룰라 오토마타 룰에 의해 자동적으로 신경망을 생성하기 위해 신경망을 이루는 셀들로 설계하였다. 제안된 시스템의 효율성을 검증하기 위해 Exclusive-OR 문제에 적용하였다.