• 한국소음진동공학회:학술대회논문집
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• 한국소음진동공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
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• pp.233-234
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• 2012

• 한국자동차공학회논문집
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• 제24권4호
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• pp.439-446
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• 2016

An in-wheel motor vehicle is a type of car that is equipped with an electric motor for each wheel. It is possible to acquire vehicle stability through a seperate driving torque control per wheel, since it directly generates the driving torque via the wheel motors. However, the vehicle ride comfort and road holding performance worsen depending on the increase of the wheel weights. In order to compensate for the impaired performance, an integrated chassis control system of the rear in-wheel motor vehicle is proposed. The proposed integrated chassis control system is composed of a driving torque control system, a semi-active suspension system, and an ESC system. According to the vehicle dynamic simulation of an in-wheel motor vehicle equipped with the integrated chassis control system, it is found that the system can improve the driving stability, ride comfort, and driving efficiency of the in-wheel motor vehicle.

• Journal of Magnetics
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• 제18권3호
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• pp.370-374
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• 2013

This paper introduces an innovative hybrid array consisting of both permanent and electro magnets. It will enable us to develop an active control mechanism for underdamped electro-dynamic suspension (EDS) Maglev systems. The proposed scheme is based on the Halbach array configuration which takes the major technical advantage from the original Halbach characteristics: a strongly concentrated magnetic field on one side of the array and a cancelled field on the opposite side. In addition, the unique feature of the proposed concept only differs from the Halbach array with permanent magnets. The total magnetic field of the array can be actively controlled through the current of the electro-magnet's coils. As a result, the magnetic force produced by the proposed hybrid array can also be controlled actively. This study focuses on the magnetic characteristics and capability of the proposed array as compared to the basic Halbach concept. The results show that the proposed array is capable of producing not only an equivalent suspension force of the basic Halbach permanent magnet array but also a controlled mode. Consequently, the effectiveness of the proposed array confirms that this study can be used as a technical framework to develop an active control mechanism for an EDS Maglev system.

• 로봇학회논문지
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• 제14권2호
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• pp.131-138
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• 2019

In this study, we developed an FSEA(Force-sensing Series Elastic Actuator) composed of a spring and an actuator has been developed to compensate for external disturbance forced. The FSEA has a simple structure in which the spring and the actuator are connected in series, and the external force can be easily measured through the displacement of the spring. And the characteristic of the spring absorbs the shock to the small disturbance and increases the sense of stability. It is designed and constructed to control the stiffness of such springs more flexibly according to the situation. The conventional FSEA uses a fixed stiffness spring and the actuator is not compensated properly when it receives large or small external force. Through this experiment, it is confirmed that FSEA compensates the external force through the proposed algorithm that the variable stiffness compensates well for large and small external forces.

• 한국소음진동공학회논문집
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• 제26권2호
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• pp.157-164
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• 2016

이 논문은 MR 댐퍼를 적용한 맥퍼슨 타입의 반 능동 현가장치의 진동제어에 관한 연구를 보여준다. 맥퍼슨 스트럿의 기하학적 분석을 바탕으로 동역학 지배 방정식이 설립되었으며, 제어기 설계를 위해 평형 점 근처의 비선형적 운동이 선형화하였다. 이어서 시스템의 향상된 반응시간을 위해 새로운 적응 움직임 슬라이딩모드 제어기를 제안하였으며, 시뮬레이션을 통해 범프와 랜덤도로에서 차량으로 가해지는 진동에 따른 제어 성능을 기존슬라이딩모드 제어기 및 스카이훅 제어기와의 비교를 통해 우수성을 평가하였다.

• 한국약용작물학회지
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• 제25권2호
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• pp.95-101
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• 2017

Background: Callus cultivation has the advantage of producing a large amount of tissue of a plant in a laboratory regardless of the environment, for extracting an active substance. In the present study, callus formation was induced in the leaves of the succulent plant Adenium obesum (Forssk.) Roem & Schult. After callus cultivation, anti-inflammatory activity tests were conducted, because leaves and stems of A. obesum have been reported to possess biological activity. Methods and Results: In order to induce callus formation, various concentrations of plant growth factors, such as kinetin, naphtha-leneacetic acid (NAA), 6-benzyladenine (BA), and indole-3-acetic acid (IAA) were added to MS solid medium. The maximum callus proliferation was induced by mixed medium consisting of NAA ($2mg/{\ell}$) and BA ($1mg/{\ell}$). In addition, an elicitor was added to the medium under optimal conditions for initiating suspension culture. After suspension culturing, the activities of the callus extracts were compared and analyzed. The cytotoxicity and anti-inflammatory activity tests revealed that the anti-inflammatory activity of the callus extract and the content of phenolic compounds were elevated after treatment of the callus culture with the elicitior. Conclusions: A. obesum callus might be considered as potential source of biologically active anti-inflammatory material.

• Journal of Plant Biotechnology
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• 제31권2호
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• pp.169-173
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• 2004

유소직 세포들은 aldose인 D-glucose ketose인 D-fructose에 대하여 다른 능동 수송계를 소유하고 있었다. D-glucose와 D-fructose 수송계의 $K_{m}$ 값은 각각 0.28 mM과 15.02mM이었다. D-mannose는 $K_{m}$ 값이 0.44 mM로 D-glucose와 유사하였지만, 그러나 D-glucose와는 다른 수송계를 소유하고 있었다. L-glucose도 고유한 수송계를 통하여 세포내로 수송되었으며, 그러나 그 기능을 전혀 알지 못하고 있다. 유조직 원형질체는 단당류 능동 수송계만을 소유하고, 이당류인 sucrose능동 수송계는 소유하지 않고 있었다. 발달 초기단계에 있는 사부 원형질체는 glucose와 sucrose 수송계를 동시에 소유하고 있었다. 완전히 발달된 사부세포에서는 이미 존재하였던 glucose 능동 수송계는 사라지고, 새로 유도된 sucrose 능동 수송계만 존재하는 것으로 측정되었다.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제18권6호
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• pp.431-437
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• 2017

본 연구에서는 주행 노면의 형상을 재현하는 알고리즘을 기반으로, 외란 형상 정보를 활용한 차량의 진동제어 시스템과 그 결과를 제시하였다. 시스템에 전달되는 외란으로 유발되는 과도한 진동 및 그 영향을 저감시키고 안정성을 확보하는 것은 중요한 이슈이며, 특히 자동차 분야에서는 그 요구가 지속적으로 제기되고 있다. 차량의 진동과 불안정성을 유발하는 대표적인 외란 요인은 주행하는 차량 타이어에 접촉하는 불규칙한 도로면 형상이다. 따라서 이러한 외란 형상 정보를 확보하는 것은 매우 중요한 과정이다. 본 연구에서는 차체에 부착된 센서로부터 측정된 신호에 혼입된 차량의 동적 거동 영향을 배제하고 관심 도로면의 형상 정보를 재현할 수 있는 RPS 알고리즘과 이를 적용한 실험결과를 제시하였다. 이를 토대로, 예견제어 이론을 응용한 전자 제어 현가 시스템과 7 자유도 전차량 모델에 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 그 결과 반능동형 작동기와 결합된 지능형 제어 시스템을 통하여 자동차의 주요 성능 지수인 승차감과 조종안정성의 개선 효과를 확인하였으며, 제안한 제어 프레임의 효용성을 제시하였다.

• 대한토목학회논문집
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• 제33권4호
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• pp.1315-1326
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• 2013

하중에 민감한 케이블을 사용하는 현수교의 기하학적 형상은 하중을 저항할뿐만 아니라 시지각적 실루엣이 된다. 이 연구에서는 정력학적 도해법이 지니는 두 가지 가능성을 이용해서 힘의 흐름을 따르는 현수교의 초기 구조형태계획법을 제시한다. 첫째, 힘다각형을 이용해서 동일한 힘에 대해서 다양한 하중경로를 모색할 수 있다. 둘째, 구조형태와 힘다각형 사이에 존재하는 상반원리를 이용해서 새로 형성된 하중경로에 대응하는 구조형태를 생성할 수 있다. 먼저 현수교의 구조적 및 미학적 측면에 영향을 미치는 주요 구조형태변수를 선정한다. 이러한 변수에 대해서 구조형태와 힘다각형의 상호관계를 분석한다. 이를 토대로 현수교의 초기 구조형태계획에 대한 일련의 설계과정절차들을 개발한다. 이 연구에서 제시하는 구조형태계획법은 유사 형태저항 구조시스템의 설계대안을 생성하는데 수월하게 확장해서 사용할 수 있다. 또한 구조형태와 힘의 흐름과의 상호관계를 설명하는 교육용 도구로도 사용될 수 있을 것으로 기대한다.

• 대한기계학회논문집
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• 제12권5호
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• pp.959-967
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• 1988

본 연구에서는 반능동형 감쇠기의 작동기준을 설정하고 그것의 타당성을 조사 하는 것이 주목적이어서 속도에 대한 고려는 제외하였다.이때 반능동형 감쇠계가 고정된 감쇠계수를 갖는 감쇠기로 구성된 계보다 얼마만큼 성능이 향상되며 능동형 감 쇠기(감쇠계수를 제한된 영역내에서 순간순간 조절하여 변화시킬 수 있는 감쇠기)를 갖는 계에 얼마만큼 접근하는가가 비교되어진다.