In this paper, we introduce the concept of robotic zigbee network as a necessary network to provide an application service of robot in the ubiquitous environment and propose an application scenario using the concept of robot Zigbee network. We have performed experiments on the network connection and data transmission which are basic of proposed an application scenario. Through the result of the experiments, we provide basis for development of robot localization and tracking algorithm which minimizes the localization error using robot Zigbee network in the future.
Zigbee는 단말에 대한 경제성이 뛰어나고 저 전력통신을 이용하기 때문에 수명이 길다. Mesh, Tree, Star 등 다양한 방식의 토플리지 구조를 지원 하며 확장성이 뛰어나 군사적인 용도, 환경 모니터링 시스템 등 많은 분야에 사용되고 있다. 최근 스마트그리드환경을 구축함에 있어 Zigbee는 HAN(Home Area Network)에 표준으로 사용될 예정이며 현재는 Zigbee를 이용한 AMR(Automatic Meter Reading)을 시범 중에 있다. 일반적으로 ZIgbee Network은 ZC(Zigbee Coordinator), ZCH(Zigbee Cluster Head), ZE(Zigbee End Device) 3가지로 구성되며, Zigbee Network에서 발생할 수 있는 취약점은 허가되지 않은 디바이스의 접근, 라우터의 흐름을 조작하는 방법, ZC(Zigbee Coordinator)와 ZE(Zigbee End Device)사이의 키 전송 시 안전하지 않은 채널을 이용하여 전송되는 문제가 발생된다. 본 논문에서는, TCP(Third Party Center)를 이용함으로써, ZE와 ZC간의 키 생성 시 발생하는 취약점을 보완하였다. 또한 인증절차를 강화함으로써 ZE(Zigbee End Device)에서 발생 할 수 있는 취약점을 보완하고자 하였으며 RS(Register Server)를 이용하여 HAN에 존재하는 디바이스에 대하여 실시간 모니터링이 가능하게 하였다.
Kim, Jae-Hyun;Hur, Soo-Jung;Kang, Won-Sek;Lee, Dong-Ha;Park, Yong-Wan
Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea TC
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v.44
no.10
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pp.20-28
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2007
Zigbee sensor network base on IEEE802.15.4 has local address of 2 byte on transmit packet data which is pick up the address for each sensor node. Sensor network is requested low power, low cost, many nodes at hues physical area. There for Zigbee is very good solution supporting for next Ubiquitous generation but the Zigbee sensor network has address allocation problem of each sensor node. Is established standard from Zigbee Alliance, to the address allocation method uses Cskip algorithm. The Cskip algorithm use the hazard which allocates an address must blow Hop of the maximum modification and child node number. There is to address allocation and from theoretically it will be able to compose a personal 65536 sensor nodes only actual with concept or space, only 500 degree will be able to compose expansion or the low Zigbee network. We proposed an address allocation method using coordinate value for Zigbee sensor network.
As increasing the usefulness of wireless communication, there are developing the environment of ubiquitous that is combined the network of wireless and wire communication combinate type in various filed and in this network environment, u-campus constructions, based on ubiquitous sensor network, is developing. u-Campus is the new type campus which applies to ubiquitous computer technology and wireless network one. at this thesis, it is designed u-campus construction using zigbee technology with u-campus basic technology. u-Campus service, being subject to zigbee wireless communication skills, presents the members an convenient service using zigbee network.
Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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v.11
no.3
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pp.984-990
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2010
Zigbee sensor network technology to build a ubiquitous environment has an important role. However, Zigbee technology, sensing environmental information within the local area to deliver the information because it was designed for the purpose of simple tasks, Attack by a variety of technologies that could potentially compromise the network is very high. To solve this problems, many defense mechanisms are presented in a lot of papers. But, to attack the existing Zigbee various response measures for the implementation of the functionality of the sensor nodes very heavy and high expensive problem. To resolve this problems, with superior computing power Zigbee network coordinator to install, based coordinator to intrusion detection systems is proposed. Coordinator-based IDS(Intrusion Detection System) of the Zigbee network is detected attack, and present a new approach to resolve, possible applications in various fields, so in real life Zigbee technology is expected to contribute to graft.
KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
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v.3
no.4
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pp.107-114
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2014
Things in the IoT(Internet of Things) make various services by exchanging information over networks. The IoT includes many types of WSNs(Wireless Sensor Networks) that consists of spatially distributed wireless sensor nodes and operates with the various purposes with useful technologies such as identification, sensing and communication. Typically, Zigbee network composed of low-cost and lowpower devices is mainly used for wide-area monitoring and remote device control systems. The IoT composed of various WSNs cannot interoperate among networks because of heterogeneous communication protocol and different data representation of each network, but can facilitate interconnection and information exchange among networks via the DDS, which is communication middleware standard that aims to enable real-time, high performance and interoperable data exchanges. In this paper, we proposed design of Zigbee Adaptor for two-way interoperation and data exchange between Zigbee network and other networks in the IoT. Zigbee Adaptor communicates with Zigbee network according to the Zigbee protocol and communicates with external networks via DDS. DDS-based Zigbee Adaptor can facilitate interoperation between a Zigbee network and external networks by systematic cooperation among its components.
In a beacon-enabled Zigbee network, the slotted CSMA/CA mechanism based on the super frame structure fairly provides communication chance for each node and makes a reasonable usage of the available energy. In the case of wireless nano sensors that are implanted into the target human body area for detecting disease symptoms or virus, such a nano-network requires a similar type of channel sharing and transmission of short length event-driven data. In this paper, for nano-network's in-body applications, we aim to design conceptually a new super frame derived from the existing beacon-enabled Zigbee MAC protocol. And we analyze the efficiency of the proposed super frame in the aspect of practical deployment.
Zigbee is a universal communication standard used in USN and is utilized in various applications. Zigbee protocol provides an address within a single PAN network, and at this time, it uses DAA. This is a method that divides a 16-bit address area into blocks with a fixed size according to the depth to assign one to each node. However, this method is limited because it has to assign addresses in 16 bits. As the depth increases, the number of nodes also increases exponentially to the maximal number of routers provided to each depth. Therefore, it is difficult to construct a huge network with numerous routers and large depth as in the places which are wide or have many shadow areas. Besides, since all the operations are performed in a single PAN network, it is hard to make several PANs into a single network. This article suggests new addressing and routing methods that can construct several PAN networks into a single network and combine broad area with less limitation in the number of routers and depth by extending the Zigbee-based network. Moreover, this paper has tested its performance and has verified its usability through substantive tests.
The battery consumption and the wireless communication pattern were analyzed for the low power and the improvement of channel interferences between of Zigbee networks and WPAN(Wireless Personal Area Network). The communication patterns considering end device's battery saving during channel searching period were analyzed for low power consumption topology of Zigbee dynamic ad-hoc characteristics. And, the communication patterns were analyzed due to channel interferences between WLAN and Random Back off of Zigbee, too. As a result, the communication patterns of Zigbee's coordinator and end devices is alleviated for the longer battery life time of Zigbee's end device due to Zigbee's end device setting techniques.
The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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v.5
no.6
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pp.664-671
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2010
In this paper, we developed a Zigbee module based on CC2520 which is possible to construct the mesh network and also support to Zigbee Pro standard as a preceding research of autonomous moving of mobile robot using Zigbee. After manufacturing the Zigbee module, we selected antenna to fit Zigbee wireless frequency band using network analyze as means performance improvement. We also carry out an impedance matching of Zigbee module, extend the possible distance of two-way wireless communication and ensure the safety of communication.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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