• 제목/요약/키워드: Zermelo's navigation problem

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ZERMELO'S NAVIGATION PROBLEM ON HERMITIAN MANIFOLDS

  • Lee, Nany
    • Korean Journal of Mathematics
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    • 제14권1호
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    • pp.79-83
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    • 2006
  • In this paper, we apply Zermelo's problem of navigation on Riemannian manifolds to Hermitian manifolds. Using a similar technique with which we define a Randers metric in a Finsler manifold by perturbing Riemannian metric with a vector field, we construct an $(a,b,f)$-metric in a Rizza manifold from a Hermitian metric and a given vector field.

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신경회로망을 이용한 선박의 최단시간 궤적제어 (Minimum-Time Trajectory Control of Ships Using Neural Networks)

  • 최영규;박진현
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제17권1호
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    • pp.117-126
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    • 2013
  • 위치에 따라 변화하는 해류가 있는 해상에서 선박이 일정속도로 움직이면서 진행각도를 제어하여 특정목표점에 최단시간으로 도착하고자 한다. 이러한 문제는 Zermelo의 항해문제라고 불리고 있으며 calculus of variation에 의해 최단시간제어의 근사해를 구할 수 있지만 매우 복잡한 비선형방정식의 역관계를 테이블 형태로 이용하여야 하므로 그 정확도가 높지 않다. 본 논문에서는 이러한 근사해의 정확도를 높이기 위해 신경회로망을 이용하여 비선형 방정식의 역관계식을 표현하였고, 신경회로망의 보간 기능으로 인해 높은 정확도의 최단시간제어가 가능하였다. 여러 가지 항해 상황에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해서 본 논문에서 제안한 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인할 수 있었다.