• 국제학술발표논문집
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• The 5th International Conference on Construction Engineering and Project Management
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• pp.163-168
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• 2013

A construction workspace is considered as a critical factor to secure constructability and safety of a project. Specially, optimized size of each workspace helps to minimize any conflicts between workspaces, works and resources within a workspace in the construction site. However, since an existing method for making a decision workspace's size depends on generally experiences of managers and work conditions of activity, it is difficult to perform safe works considering feasible workspace size. The workspace size is changed according to the quantity of resources allocated into each activity as time progresses. Accordingly, it is desirable that optimized workspace size considering input size of resources is determined. To solve these issues, this study configures an optimized model for deciding standard size of workspaces by simple regression analysis and develops a visualized scenario model for simulating the optimized workspace shape in order to support BIM (Building Information Modeling) environment. For this, this study determines an optimized resource shape size considering maximum working radius of each resource and constructs its visual model. Subsequently, input size of resources for each activity is estimated considering safety execution area of resources and workspaces. Based on this, an optimized 3D workspace shape is generated as a VR simulation model of a BIM system based on the suggested methodologies. Moreover, operational feasibility of the developed system is evaluated through a case study for a bride project. Therefore, this study provides a visualized framework so that project managers can establish an efficient workspace planning in BIM environment. Besides, it is expected that constructability, productivity and safety of the project will be improved by minimizing conflicts between workspace and congestions between resources within a workspace in the construction phase.

• 한국건설관리학회논문집
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• 제14권5호
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• pp.175-187
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• 2013

건설프로젝트에서는 다양한 참여자들이 제한된 공간에서 각자의 작업공간을 차지하며 작업을 수행한다. 작업공간에 대한 부적절한 계획은 건설프로젝트의 생산성 감소, 작업 위험 증가 및 품질 저하 등의 문제로 이어지기 때문에 작업공간은 건설프로젝트에서 고려하여야 할 중요한 요소 중 하나이다. 그러나 기존의 건설프로젝트 공사 계획 수립을 위한 방법들은 건설프로젝트에서의 작업공간을 고려하지 못하는 한계가 있었다. 따라서 본 연구에서는 체계적이지 못한 작업공간 계획으로 인하여 발생하는 작업공간 간섭 문제를 예방하기 위하여 4D BIM(Building Information Model) 기반의 작업공간 계획 프로세스를 제안한다. 제안된 프로세스는 각 작업공간의 특성과 공사수행계획을 반영하여 각 액티비티의 작업공간 점유상태를 표현하고 이를 바탕으로 발생 가능한 작업공간 간섭을 발견한다. 또한 각 액티비티와 작업공간의 특성 그리고 공사수행계획 등을 고려하여 발견된 작업공간 간섭에 대한 해결책을 도출한다. 본 연구의 결과를 바탕으로, 프로젝트 관리자는 본 공사 수행 이전에 공사에 필요한 작업공간을 미리 계획함으로써 서로 다른 액티비티 작업공간 사이의 간섭을 예방하고 건설프로젝트에서의 불필요한 손실을 예방할 수 있다.

• 건설관리
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• 제4권1호
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• pp.55-60
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• 2003

Unstructured workspaces which are typical in construction contain unpredicable activities as well as changing environments. Most automated and semi-automated construction tasks require real-time information about the local workspace in the form of 3D geometric models. This paper describes and demonstrates a new rapid, local area geometric data extraction and 3D visualization method for unstructured construction workspaces that combines human perception, simple sensors, and descriptive CAD models. The rapid approach will be useful in construction in construction in order to optimize automated equipment tasks and to significantly improve safety and a remote operator's spatial perception of the workspace.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제12권8호
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• pp.3660-3669
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• 2011

최근 크고 작은 많은 건설현장에서 작업자의 안전관리를 시스템화하여 관리하고자 하는 요구가 계속 증대되고 있다. 건설현장의 작업장에서는 공사장 내의 위험요소로 인해 안전사고가 빈번히 발생하고 작업자의 작업 위치와 작업 지시가 정확히 전달되지 못하여 이로 인해 많은 손실이 발생된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 공사장에서 작업자의 위치를 정확히 파악하여 실시간으로 인원 현황 및 작업 현황에 대한 정보를 RFID 기반 개인 휴대 단말기를 통해 제공되고 공유될 수 있도록 공사장 안전관리 지원 시스템을 설계하고 구현한다. 구현된 시스템은 성능평가를 통해 기존 유사 시스템에 비해 기능과 성능 측면에서 높은 성능을 보였다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.1354-1358
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• 2003

The process equipment for handling high level radioactive materials like spent fuels is operated in a hot cell, due to high radioactivity. Thus, this equipment should be maintained and repaired optimally by a remotely operated manipulator. The master-slave manipulators(MSM) are widely used as a remote handling device in the hot cell. The equipment in the hot cell should be optimally placed within the workspace of the wall-mounted slave manipulator for the maintenance operation. But, because of the complexity in the hot cell, there would be some parts of the equipment that are not reached by the MSM. In this study, the maintenance process for these parts of the equipment is developed using virtual prototyping technology. To analyze the workspace of the maintenance device in the hot cell and to develop the maintenance processes for the process equipment, the virtual mock-up of the hot cell for the spent fuel handling process is implemented using IGRIP. For the implementation of the virtual mock-up, the parts of the equipment and maintenance devices such as the MSM and servo manipulator are modeled and assembled in 3-D graphics, and the appropriate kinematics are assigned. Also, the virtual workcell of the spent fuel management process is implemented in the graphical environment, which is the same as the real environment. Using this mock-up, the workspace of the manipulators in the hot cell and the operator's view through the wall-mounted lead glass are analyzed. Also, for the dedicated maintenance operation, the analyses for the detailed area of the end effectors in accordance with the slave manipulator's position and orientation are carried out. The parts of the equipment that are located outside of the MSM's workspace are specified and the maintenance process of the parts using the servo manipulator that is mounted in the hot cell is proposed. To monitor the process in the hot cell remotely, the virtual display system by a virtual camera in the virtual work cell is also proposed. And the graphic simulation using a virtual mock-up is performed to verify the proposed maintenance process. The maintenance process proposed in this study can be effectively used in the real hot cell operation and the implemented virtual mock-up can be used for analyzing the various hot cell operations and enhancing the reliability and safety of the spent fuel management.

• 한국안전학회지
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• 제28권2호
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• pp.60-65
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• 2013

On the basis of the guideline "2012-104(2012.9.26.)" notified by the ministry of employment and labor, this paper provided the baseline data and the improvement proposal in applying risk assessment to a construction site by group interview & survey of construction workers. The worker's awareness and action plan of safety and health were investigated by numerical analysis. From the result of group interview and the survey of construction workers, it was found that most of construction workers feel the danger during the work. The results also shows that risk assessment can help to change & raise the awareness of safety and to reduce the industrial disaster. In addition, simple safety management activity such as TBM & active education of safety will be necessary for safe workspace and the active TBT(tool box talk) which combines TBM & the education of safety will be also effective.

• 방사성폐기물학회지
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• 제1권1호
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• pp.55-64
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• 2003

사용후핵연료와 같은 고준위 방사성물질을 취급하는 핫셀 내에서 원격취급장치인 MSM의 작업영역을 벗어난 지역에 위치한 공정장치부품 유지보수공정을 개발하였다. 이를 위하여 대상 핫셀공정인 사용후핵연료 차세대관리공정에 대한 가상목업을 구축하였으며, 구축된 가상목업을 이용하여 MSM 작업영역 및 작업자 시각영역을 분석하고, 그래픽 가상목업의 충돌감지 기능을 이용한 서보 조종기의 경로계획을 수립하였다. 또한, 분석한 결과를 토대로, 서보조종기에 의한 사각지역 내 부품 유지보수 공정을 설정하였으며, 설정된 공정은 그래픽 전산모사를 통하여 검증하였다. 제안된 유지보수 공정은 실제 핫셀공정 수행시 유용하게 활용될 것이며, 그래픽 가상목업은 다양한 핫셀 공정에 대한 분석 및 작업자 훈련 시스템으로 활용하여, 작업 효율성 및 안전성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

• 한국방사성폐기물학회:학술대회논문집
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• 한국방사성폐기물학회 2003년도 가을 학술논문집
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• pp.337-344
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• 2003

고방사성물질을 취급하는 핫셀내 원격취급장치인 MSM의 작업영역을 벗어나는 경우의 공정장치부품 유지보수공정을 개발하였다. 이를 위하여 핫셀 공정에 대한 가상 목업을 구축하였으며, 이를 이용하여 MSM 작업영역, 작업자 시각영역을 분석하고, 그래픽 가상목업의 충돌감지 기능을 이용한 서보 조작기의 경로계획을 수립하였다. 또한, 분석한 결과를 토대로 서보조작기에 의한 사각지역 내 부품 유지보수 공정을 설정하였으며, 설정된 공정은 그래픽 전산모사를 통하여 검증하였다. 제안된 유지보수 공정은 실제 핫셀공정 수행시 유용하게 활용될 것이며, 그래픽 가상목업은 다양한 핫셀 공정에 대한 분석 및 훈련 시스템으로 활용하여, 작업 효율성 및 안전성 향상에 기여할 것으로 기대된다.

• 한국건설관리학회:학술대회논문집
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• 한국건설관리학회 2004년도 제5회 정기학술발표대회 논문집
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• pp.188-193
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• 2004

3차원 모델링은 다양한 safety-enhancement applications 과 프로젝트 관리 시스템에서의 as-built data acquisition에 이용될 수 있다. 본 연구의 목적은 효과적인 방법으로 건설 현장을 3차원 모델로 형상화 할 수 있는 3차원 공간 모델링 방법을 제시하고 실제 건설 현장에서의 실험을 통하여 제시한 방법을 검증하는 것이다. 본 논문에서는 제안된 건설현장을 형상화하기 위한 모델링 알고리듬들과 여러 장소들로부터 얻는 data를 하나의 coordinate system으로 변환하기 위한 coordinate transformation 알고리듬에 대한 설명을 포함하였다. 제안된 모델링 방법의 건설 현장에 대한 실제 적용성을 검증하기 위해 실제 건설 현장에서의 모델링 실험에 대한 결과가 논의되었으며 이러한 결과는 본 연구에서 제안된 모델링 방법이 건설 현장을 효과적으로 3차원 모델로 형상화하는 것을 보여준다.

• Safety and Health at Work
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• 제15권2호
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• pp.164-171
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• 2024

Background: Telework adoption in Taiwan has surged because of government guidelines during the COVID-19 pandemic. This study examined the disclosure practices of Taiwanese-listed companies, assessing their adherence to government telework guidelines and their correlation with corporate governance, focusing on occupational health measures. Methods: We conducted a guideline-adherent cohort analysis of the 2020 and 2021 sustainability reports of 295 Taiwanese-listed companies. We assessed their disclosure of corporate measures for teleworking in alignment with two government guidelines, specifically occupational health measures. Using the McNemar test and general estimating equation analysis, we compared the 2020 and 2021 responses and examined their associations with corporate governance rankings. Results: Telework adoption increased significantly from 2020 to 2021, with 68% of companies reporting new work modes. The mentioning of government guidelines also increased to 67% by 2021. Companies with higher governance rankings were more likely to adopt online occupational health measures, including occupational health services (RR = 2.03; 95% CI = 1.41-2.94; p < 0.001) and mental health promotion activities (RR = 2.01; 95% CI = 1.06-3.82; p = 0.032), than those with low rankings. Although on-site and online occupational health services increased, home workspace assessments did not. Conclusion: Our findings highlight significant upward trends in the disclosure of telework measures following the issuance of government guidelines. Corporate governance is significantly associated with the implementation of occupational health measures. Amid the evolution of teleworking, both government guidelines and corporate governance have become essential for shaping work arrangements and ensuring workforce well-being.