This paper designs, in the teleoperation task, the world coordinate system by the functional analysis of each of the robot joint so that the human operator performs easily the task. Also, it constructs the heuristic rules of the equal motion line coordinates for the position and the posture control of the robot within the knowledge base so that the robot hand reaches-possibly in any position of the robot's work space. As shown in the result of the experiments. the coordinate reading is easy because the work station is displayed to the high resolution by using the superimposer of the motion analysing computer system. Also. the task burden of the human operator reduces and the error recovery time reduces because the coordinates of the object is obtained just by touch using the digitizer.
Journal of the Korea Institute of Building Construction
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v.24
no.3
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pp.371-380
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2024
This study investigated and analyzed overseas construction supervision systems to propose improvements for domestic supervision practices. The findings indicate a need for strengthening the role and responsibility of the ordering organization, sharing the workload and reducing the burden on supervisors, establishing a supervision work evaluation system. By implementing these recommendations, it is anticipated that the quality and effectiveness of construction supervision can be significantly enhanced.
Kim, JaeYop;Kim, JoonBeom;Jang, DaeYeon;Song, InHan
한국노년학
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v.36
no.3
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pp.883-903
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2016
The purpose of the study is examining the mediation effect of caregiver burden's segmentalized sub factors between dementia caregivers on the relationship between Symptom extent of dementia patients and Suicidal Ideation of dementia caregiver, and suggesting social welfare intervention methods for dementia caregiver The survey is targeted to demented elderly people and caregivers, and currently using medical care institution and day care center in Seoul, Gyeonggi Province and Pusan city. As a result of the survey, 415 cases were collected for the final analysis. In data analysis process, we used SPSS 21.0 for the mediation effect of conversational satisfaction and its significance, and the results are following. First, 21% of the caregivers responded that they had thoughts of suicide in the past year. Second, Symptom extent of dementia patients was positively related to caregiver burden. Third, worse in family relationships, which is sub factors of mediate variable, has partial mediate effect on the model. Based on these outcomes, we suggest the importance and necessity of improved approach about dementia elderly and caregiver between elderly couple as way to reduce caregiver burden and proposed social work-based intervention program for enhancing this.
Proceedings of the Korea Society of Design Studies Conference
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2001.10a
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pp.9.1-9
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2001
Concerning the development of suitable healthcare equipment for a aged people at their homes in order to reduce the labor and increase the efficiency in the homehelpers' work, we conducted a study on the actual conditions of healthcare in Kyoto city (healthcare in taking a meal and excretion, moving and taking a bath by using a hand-powered lift, moving by a wheelchair, shower carrier healthcare, assistance in body care and housework) by digital video filming, interviews and layout investigations. On the base of those investigations by using methods for analysis of video pictures, we divided the healthcate work into scenes and e exctracted the main problems in terms of health care equipment, information, environment, healthcare skills, mental burden, social s system, family burden, ete. Furthermore the questionnaire survey of home helpers (18 persons - 50% answers) clarified that more than half of them have lumbago pains and the biggest load in the everyday healthcare c comes from moving the patients or getting them into or out of t the equipment for moving. Finally we considered concrete proposals appropriate for each h healthcare scene image, based on evaluation toward efficiency (design guidelines) for suitable healthcare equipment for aged people at their homes: 1) Design toward a proper posture 2) Design toward self-help possibility 3) Design toward patient active participation 4) Design toward rationality of the whole process 5) Design toward place-appropriate healthcare equipment 6) Design toward healing of mind 7) Good level of healthcare skills 8) Economic, systematic rationality
This study aimed to understand the child rearing burden of mothers of youth with developmental disabilities and mothers' inner growth through their rearing experiences. The researchers conducted focus group interviews using the 'photovoice' method and individual interviews with a mothers' group of an orchestra whose members are youth with developmental disabilities. The data were qualitatively analyzed applying systematic content analysis. The results revealed that the lives of mothers of children with developmental disabilities were framed as 'keeping walking, even it's invisible', and their experiences were summed up by the phrase 'coming together and growing with their children.' Although the mothers of children with developmental disabilities experienced distress and difficulties, they also experienced joy and growth while parenting their children. Their children's participation in the orchestra were associated with changes in the mothers' perceptions of their children as well as their self-perceptions as caregivers, and the relationships with the support systems. Based on these findings, the implications of this study for social welfare practice were discussed.
Objectives: The aim of this study was to analyze the accessibility of dental care services among individuals with precarious employment in South Korea. Methods: We used the $9^{th}$ wave of the Korean Health Panel data (2015) and included 7,736 wage and non-wage earners in our study. We determined precariousness in the labor market as a combination of employment relationship and job income, and categorized individuals based on this into the following four groups: Group A comprising those who report job and income security, Group B comprising those who experience job insecurity alone, Group C comprising those who report a stable job but low income, and Group D comprising those who experience both job and income insecurity. Accessibility to dental care services was determined by experience of unmet dental care needs and unmet dental care needs caused primarily by financial burden. Logistic regression analyses were used to assess the effect of precarious work on access to dental care services. Results: Individuals with job insecurity (Group B; OR=1.445; 95% CI=1.22-1.70) and both job and income insecurity (Group D; OR=1.899; 95% CI=1.61-2.24) were more likely to have unmet needs than the comparison group. Both groups B and D were also 2.048 (95% CI=1.57-2.66) times and 4.435 (95% CI =3.46-5.68) times more likely, respectively, to have unmet dental care needs caused by financial burden. Education status, health insurance, and health status were all also effective factors influencing unmet dental care needs. Conclusions: Unstable employment and low income resulted in diminished access to dental care services. Therefore, governments should consider health policy solutions to reduce barriers preventing individuals with employment and income instability from accessing adequate dental care.
Young Ju Cheon;Kyong Nam Ye;Jung Bo Kim;Jung Tae Kim;Sook Hee An
Korean Journal of Clinical Pharmacy
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v.33
no.2
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pp.135-142
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2023
Background: Pharmacists communicate with a variety of healthcare experts to prevent medication errors. Situation-Background-Assessment-Recommendation (SBAR) is a tool used for concise and accurate communication. In 2018, we developed the pharmacy-SBAR (P-SBAR) to deliver pharmacists intervention more quickly and effectively through quality improvement activities. Objectives: This study evaluates the efficacy of P-SBAR on pharmacists' intervention activities before and after the implementation of P-SBAR applications. We assessed the impact of P-SBAR on reducing the burden of intervention work, promoting pharmacists' participation, and enhancing the acceptance rate. Methods: This is a retrospective study of the two groups before and after P-SBAR implementation. All pharmacists' intervention records during two periods (2016-2017 and 2019-2020) were extracted from the data warehouse system at Kyunghee University Hospital at Gangdong, Seoul. The outcome was the number of inpatients and pharmacists who participated in the prescription monitoring activity, the number of interventions, and the physicians' acceptance rate. Results: Although the total number of inpatients decreased (364,753 vs. 348,229), the number of pharmacists who participated in intervention activity increased (monthly mean: 15.8 vs. 18.0, p=0.001). The total number of interventions (2,767 vs. 4,389), the frequency of full acceptance (2,018 vs. 3,710), and the monthly acceptance rate increased significantly (73.8% vs. 83.8%, p<0.001). Conclusion: P-SBAR improved accessibility and convenience by digitalizing the intervention activities performed in an offline environment. Improvement in work burden and acceptance rate using P-SBAR is expected to contribute toward reducing medication errors.
To evaluate farmers' workload during harvesting grapes in summer, this study investigated farmers' physiological, psychological responses, work postures and thermal environment around in the field. This field study was conducted in the Anseong County of Kyonggi Province at the end of August. Five career farmers (1 male, 4 females) volunteered as subjects. Three of them were over their sixties. During harvesting grapes in the field, physiological responses were monitored continuously. 1. Air temperature (T/sub a/), air humidity(H/sub a/), black globe temperature(T/sub g/), air velocity and WBGT around the grape field were 26.9℃, 77.7%RH, 32.8℃, 0.08㎧ and 26.3℃, respectively. Because farmers started the harvesting task in early morning, thermal environments weren't conditions to give farmers severe heat strain. 2. The percentage of the work postures was larger in order of standing, walking, and bending one's back posture. Particularly, the percentage of standing posture with raising both arms above shoulder of two farmers was up to 29% and 61% of the total work duration. 3. Rectal temperature (T/sub re/), mean skin temperature (T/sub sk/), clothing microclimate temperature (T/sub cl/) on the chest and the back, heart rate (HR) and energy expenditure (EE) were 37.2℃, 33.1℃, 32.0℃, 32.4℃, 88bpm and 1.3 Kca1/㎡/min respectively. In the point of these physiological results, we evaluated that the harvesting task was a moderate work. 4. All farmers expressed‘hard, hot, humid and slightly uncomfortable’ at the end of works for each subjective questionnaire. The grape harvesting tasks were not evaluated as a very hard work in the point of physiological work standards. But we considered 1) inappropriate work posture (standing posture with raising both arms above shoulder) and 2) farmers' age as burden factors. These findings suggest that adding adequate protective clothing/equipments for farmers may contribute to maintain their body temperature within the normal range, stabilize HR and decrease psychological strain.
Objectives: This study investigated sleep quality in female full-time homemakers and evaluated the relationship of sleep disturbance with psychological and socio-environmental factors. Methods: This cross-sectional study adopted a structured survey and sequential recruitment method for randomized participation of community-dwelling full-time female homemakers. Sleep quality and mental health were measured using the Korean version of the Pittsburgh Sleep Quality Index (K-PSQI), Korean version of the Beck Depression Inventory-II (K-BDI-II), Korean version of the Beck Anxiety Inventory (K-BAI), and Korean version of the Beck Hopelessness Scale (K-BHS). The willingness-to-pay (WTP) method was selected to measure the self-evaluated monetary value of household service work. The relationship among the main relevant factors was statistically analyzed through a mediation model. Results: A total of 166 participants were analyzed and classified having poor versus good sleep quality (poor : 24.1%, n = 40 ; good : 75.9%, n = 126 ; cut-off point = 9 on the K-PSQI). Significant between-group differences were observed in mental health status (K-BDI-II, p < 0.001 ; K-BAI, p < 0.001 ; K-BHS, p = 0.003). The moderated mediation model was verified, indicating that depression may mediate the association between nurturing burden and sleep disturbance. The path from nurturing burden to depression may be moderated by average monthly household income. Conclusion: A relatively high portion of full-time female homemakers may suffer from sleep disturbance and interactions between psychological and socio-environmental factors might determine sleep quality, suggesting the need for public health policies targeting improvement of sleep quality and mental health among full-time homemakers.
Objectives: This study aimed to investigate gender differences in the Korean Medical Community. Methods: Participants in the research study included 90 students regularly attending the fourth grade in Korean Medicine College, of which 48 were male and 42 were female. Results: 1. Patient's preferences for female KMD (Korean Medicine Doctor) had the lowest response rate in Korean Medical Society. Preferences for male KMD were due to factors including comfort level, rationality, good training, and patient's preference. 2. Patient's preferences for female KMD had the highest response rate in Gynecology, and Pediatrics. On the other hand, patient's preferences for female KMD had the lowest response rate in the other 7 specialty subjects. 3. The reasons for gender discrimination against male KMD were lack of subtlety, lack of empathy, authoritative attitude, and lack of patient management skills. The reasons for gender discrimination, against female KMD were childcare burden, social prejudices, lack of physical strength, and housekeeping burdens. Conclusions: The study results indicated that there was a lower preference for female KMD than male KMD among the Korean Medical Society and in patients' consciousness. Male-centered culture of Korean Medical Society had no role in this finding, but masculine image for KMD jobs and work-family double burden for female KMD were important contributing factors.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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