Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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제10권3호
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pp.261-266
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2004
Recently, a variety of intelligent robots are developed for the personal purpose beyond the industrial application. These intelligent robots have ranges of sensors, actuators, and control algorithms to their application. In this paper we propose a reconfigurable robot controller, $SR^2$c (The SOPC-based Reconfigurable Robot Controller), based on SOPC (System on a Programmable Chip), that can be reconfigurable easily by software. The proposed robot controller contains not only a processing module but also robot-specific IP's. To show a feasibility of the proposed robot controller, a small entertainment robot, Wizard-4 is implemented with a single chip controller as proposed in this paper.
Kim, Hyun-Jeong;Eun, Ji-Hyun;Son, Dan-Young;Chang, Du-Seong
Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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한국정보과학회 2007년도 한국컴퓨터종합학술대회논문집 Vol.34 No.1 (C)
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pp.194-198
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2007
현재 서비스되고 있는 홈네트워크는 가전기기들에 대한 홈오토메이션 서비스로서 웹이나 TV 등을 통한 메뉴선택 방식으로 제어되고 있다. 본 논문에서는 홈네트워크에 SMS를 통한 대화형 인터페이스를 도입함으로서 시간과 장소의 제약이 없는, 가전기기 제어를 가능하게 하였다. 대화형 인터페이스의 구현을 위해 홈네트워크 영역의 요구분석을 통하여 23개의 화행과 22개의 의미성분으로 이루어진 의미구조를 수립하였으며, WOZ(Wizard-of-OZ)방식으로 9만 6천 대화쌍을 수집하였다. 대화 처리를 위하여 예제기반 대화추론 및 응답생성 방법을 사용하였으며, SMS 영역에서의 성능향상을 위하여 전처리를 도입하였다. 구현된 서비스에 대한 성능평가 실험을 통해 사용자 만족도를 조사하였다.
Journal of the Korean Society for Nondestructive Testing
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제31권5호
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pp.552-559
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2011
Recently, the eddy current testing(ECT), alternating current field testing, magnetic flux leakage testing and remote field testing have been used as a nondestructive evaluation method based on the electromagnetic induction phenomenon. The eddy current testing is now widely accepted as a NDE method for the heat exchanger tube in the electric power industry, chemical, shipbuilding, and military. The ECT system mainly consists of the synthesizer module, analog module, analog-to-digital converter, power supplier, and data acquisition and analysis program. In the previous study, the synthesizer module and the analog module which is essential to the ECT system were primarily developed, and in this study the data acquisition and analysis program were developed. The operation system for this program is based on the Windows 7, and optimized for the Korean users, and the specific feature of this program using setup wizard enables inspector to make a setup easily for acquisition and analysis of ECT data. In this paper, the configuration and functions of eddy current data acquisition and analysis program will be introduced.
Kim, Hyun-Jeong;Eun, Ji-Hyun;Chang, Du-Seong;Choi, Joon-Ki;Koo, Myung-Wan
Proceedings of the KSPS conference
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대한음성학회 2006년도 추계학술대회 발표논문집
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pp.109-112
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2006
This paper presents a dialogue interface using the dialogue management system as a method for controlling home appliances in Home Network Services. In order to realize this type of dialogue interface, we first investigated the user requirements for Home Network Services by analyzing the dialogues entered by users. Based on the analysis, we were able to extract 15 user intentions and 22 semantic components. In our study, example dialogues were collected from WOZ (Wizard-of-OZ) environment to implement a reasoning model for generating meaningful responses for example-based dialogue modeling technique. An overview of the Home Network Control System using proposed dialogue interface will be presented. Lastly, we will show that the Dialogue Management System trained with our collected dialogues behaves properly to achieve its task of controlling Home Network appliances by going through the steps of natural language understanding, response reasoning, response generation.
Special Issue of the Society of Naval Architects of Korea
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대한조선학회 2007년도 특별논문집
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pp.57-67
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2007
As the competition among commercial shipyards gets more intense and the number of ships to be designed is increasing significantly, the state is that engineering work volume has increased proportionately. Under these conditions, various attempts have been tried to improve performance in design activities and it has come to a vital issue as to how the design process should be managed and conducted in more efficient manner. To achieve this goal, an engineering process management system has been developed, named 'DSME Engineering Wizard System'. It aims to accelerate process performance by managing execution, promoting collaboration and maximizing engineering data reusability based on workflow concept. For the application of this system, Marketing Design which is one of the major processes for commercial ship design was analyzed and established into a unique workflow template consisting of activities, getting design experiences organized into a best practice in which engineering tasks are performed in the way proven most efficient.
A tryout is one of the most important process in development and production of dies. For automotive press dies, it takes 3 to 4 months during the vehicle development process. Moreover, useful information and knowledge from tryout process is very important to design and production planning of dies. In this paper, we developed a new supporting system for making and managing tryout reports of an automotive press die. The CBDTS(Case-Based reasoning for Die Tryout report System) was developed and applied using case-based reasoning method in order to reduce time and manage knowledge of tryout. It consists of "Class Retrieval Wizard", "Case Cleansing Module", and "Case Viewer." Also, this CBDTS could be a channel to integrate field information with enterprise-wide information management systems as well. The CBDTS was applied to a Korean automotive press die shop, and the results were very satisfied in both quantitative and qualitative manners.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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제65권1호
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pp.31-39
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2016
Power system engineers use power systems solution programs such as PSS/E, DSATool, Power World simulators for power system analysis. In this reason, KEPCO has begun to develop independent power system program, KW-PSS(KEPCO World Power system Solution) since 2002 and KW-PSS ver2.0 development was completed in 2011. However, it did not have much better functions compared with other programs. Therefore, we focused on the development of the practical and specialized functions. Consequently, PAZ(Power system AnalyZer) ver3.0 has been developed and it realized a differentiation than previous version. In other words, previous version focused on the basic function of power system analysis, PAZ ver3.0 has implemented many automated functions for power system operators were driven maximize operational efficiency. The unique feature of the implementation is as follows : Automated check for exceeding the breaker capacity, Scheduled outage automation, Control-file wizard for various voltage stability analysis, Scenario-based multiple transient stability analysis and Auto calculation of transmission line impedance. As shown in these functions, Those functions provide to use power system analysis easily by automation and simplification for power system engineers. We will secure national expertise through PAZ ver3.0. In addition it will be able to gain competitive edge through the steady development in the world market.
This study sought to identify the voice user interface (VUI) design parameters that evoked positive user emotions. Six VUI design parameters that could affect emotional user satisfaction were considered. The moderating effects of user gender and the design parameters were analyzed to determine the appropriate conditions for user satisfaction when interacting with the VUI. An interactive VUI system that could modify the six parameters was implemented using the Wizard of OZ experimental method. User emotions were assessed from the users' facial expression data, which was then converted into a valence score. The frequency analysis and chi-square test found that there were statistically significant moderating gender and AI effects. These results implied that it is beneficial to consider the users' gender when designing voice-based interactions. Adult/male/high-tone voices for males and adult/female/mid-tone voices for females are recommended as general guidelines for future VUI designs. Future analyses that consider various human factors will be able to more delicately assess human-AI interactions from a UX perspective.
In this paper, we present an automatic C source code generation system for DirectShow based multimedia application programming. In this system, C source code is automatically synthesized from the filter connection graph edited with GraphEdit, a utility tool provided with DirectShow SDK package from Microsoft. In traditional DirectShow programming environments, program design and brief testing steps are usually done with GraphEdit tool just by inserting filters and connecting them properly, while actual implementation of the program should be done separately. The filter connection graph information from GraphEdit is used just as a reference in such the implementation step. Therefore, our system which automatically generates C source code directly from the filter connection graph of GraphEdit seems very useful and many programmers can develop DirectShow based multimedia application programs more effectively and quickly using our system. In addition, our system supports more various media stream control functions for the generated application programs than the existing system such as Wizard which supports limited and fixed number of media control functions only. This feature allows more flexibility in the user interface of the generated source program and makes our system more practical for DirectShow based programming.
Journal of Information Technology Applications and Management
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제11권4호
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pp.35-47
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2004
The nuclear design analysis requires time-consuming and erroneous model-input preparation. code run. output analysis and quality assurance process. To reduce human effort and improve design quality and productivity. Innovative Design Processor (IDP) is being developed. Two basic principles of IDP are the document-oriented desigll and the web-based design. The document-oriented design is that. if the designer writes a design document called active document and feeds it to a special program. the final document with complete analysis. table and plots is made automatically. The active documents can be written with Microsoft Word or created automatically on the web. which is another framework of IDP. Using the proper mix-up of server side and client side programming under the LAMP (Linux/Apache/MySQL/PHP) environment. it e design process on the web is modeled as a design wizard style so that even a novice designer makes the design document easily. This automation using the IDP is now being implemented for all the reload design of Korea Standard Nuclear Power Plant (KSNP) type PWRs. The introduction of this process will allow large reduction in all reload design efforts of KSNP and provide a platform for design and R&D tasks of KNFC.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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