• 대한전자공학회논문지SP
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• 제45권6호
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• pp.1-8
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• 2008

이 논문은 다중참조 및 가변블록 움직임 추정의 연산량을 효율적으로 줄이기 위해 세 가지 참조영상 선택 방법들을 소개한다. 제안된 RSP (Reference Selection Pass) 방법은 참조영상 선택의 부가적인 연산을 최소화 할 수 있고 MFS (Modified Frame Selection) 방법은 참조영상 선택 과정 중 영상의 움직임을 고려하여 참조영상 선택 시 연산 횟수를 기존 방식에 비해 17% 감소시킨다. 또한 TPRFS (Two Pass Reference frame Selection) 방법은 H.264/AVC에서 요구하는 가변블록 움직임 추정을 지원하기 위한 부가적인 연산을 블록 크기에 따라 선택되는 참조영상의 특성을 이용하여 최소화 한다. 실험 결과 제안한 방식은 기존의 방식에 비해 화질의 열화 없이 50% 이상의 움직임 추정의 연산량을 감소시킬 수 있다. 또한 제안한 참조영상 선택 방법은 움직임 추정의 주된 연산인 블록정합 단계와 별개로 수행이 되기 때문에 기존의 어떠한 단일참조 고속 움직임 탐색 방법과도 같이 사용되어 효율적으로 다중참조 및 가변블록 움직임 추정 연산을 지원 할 수 있다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제18권5호
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• pp.496-501
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• 2012

An equilibrium point of a WIP (Wheeled Inverted Pendulum) with changing its center of gravity is derived and validated by various numerical simulations. Generally, the WIP has two equilibrium points which are unstable and stable one. The unstable one is interested in this study. To keep the WIP over the unstable equilibrium point, the WIP is consistently being adjusted. A state feedback controller for the WIP needs a control reference for the equilibrium point. The control reference can be obtained by studying an equilibrium point of the WIP based on statics. By using Lagrange method, this study is deriving dynamic equations of the WIP both with and without changing its center of gravity. Various numerical simulations are carried out to show the validation of the equilibrium point.

• Archives of Plastic Surgery
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• 제38권2호
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• pp.182-188
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• 2011

Purpose: The buttocks region has been associated with allure and sex appeal for centuries. Gluteal implants enable buttocks remodeling in a way that is not possible in other methods. One of the reasons that render gluteal implant surgeries unpopular is the fear of complications, the main problems being seroma, wound dehiscence, extrusion, and a visible or palpable implant. The authors present the XYZ technique, which provides anatomical reference points to guide the intramuscular dissection procedure in a feasible and safe way, resulting in a lower complication rate. Methods: The XYZ procedure was done for buttock augmentation on 8 patients from December 2009 to June 2010. Patient's ages ranged from 27 to 44 with a mean age of 36. Seven patients were applied the 250cc sized Elastomer implants with one patient 290cc sized implant. Preoperative marking was done with the patients in the standing position. Bisection of the gluteus maximus muscle was done at the midpoint thickness to create a plane for implant insertion, which is called the sandwich plane. Results: The 8 cases were performed safely without major complications. However one patient had minor wound dehiscence, and was managed with conservative treatment. Another patient had a discomfort on the buttocks for a long time. The patients were followed up for average 6 months. All patients were satisfied with the aesthetic results. Conclusion: In performing the XYZ technique for gluteal augmentation, the surgeon must split the muscle into two equal halves with anatomical reference points to guide the muscle detachment in a symmetrical way at an adequate depth. This method provides a guideline for the surgeon in determining the ideal plane during intramuscular dissection and gives predictable results with low complication rates. Intramuscular gluteoplasty with gluteal implants offers predictable, aesthetically pleasing results without contour irregularities and only a low incidence of major complications.

• Imaging Science in Dentistry
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• 제32권3호
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• pp.147-151
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• 2002

Purpose: To compare the standard deviation of gray levels on digital subtracted images obtained by different dental subtraction programs. Materials and Methods: Paired periapical films were taken at the lower premolar and molar areas of the phantoms involving human mandible. The bite registration group used Rinn XCP equipment and bite registration material, based on polyvinyl siloxane, for standardization. The no bite registration group used only Rinn XCP equipment. The periapical film images were digitized at 1200 dpi resolution and 256 gray levels by a flat bed scanner with transparency unit. Dental digital subtraction programs used for this study were Subtractor (Biomedisys Co., Korea) and Emago (Oral Diagnostic Systems, The Netherlands). To measure the similarities between the subtracted images, the standard deviations of the gray levels were obtained using a histogram of subtracted images, which were then analyzed statistically. Results: Subtracted images obtained by using the Emago program without manual selection of corresponding points showed the lowest standard deviation of gray levels (p<0.01). And the standard deviation of gray levels was lower in subtracted images in the group of a bite registration than in the group of no use of bite registration (p < 0.01). Conclusion: Digital radiographic subtraction without manual selection of reference points was found to be a convenient and superior method.

• 한국측량학회지
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• 제26권6호
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• pp.617-624
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• 2008

일반적으로 단일기준국을 이용하는 실시간 동적(Real Time Kinematic) GPS는 무선모뎀을 통해 반송파 오차보정량을 이동국으로 전송하여 현장에서 바로 고정밀의 위치를 결정할 수 있다. 하지만 단일기준국 방식은 각 위성마다의 시간대별 반송파 측정값을 지속적으로 제공해야 하며, 전송장해와 모뎀간의 거리 따른 증가 등으로 위치정확도가 저하되는 단점이 있다. 본 논문은 이러한 단점을 보완하기 위해 3대 이상의 다중기준국을 활용한 네트워크 기반의 GPS 반송파 상대측위기술을 구현하였으며, Visual C++로 제작된 실시간 모니터링 프로그램을 이용하여 RTK 네트워크를 구성하였다. 네트워크 구성에서 얻어지는 다중기준국의 오차보정량 가운데 최적의 값을 자동으로 선택하고, GPS buoy 이동국에 적용하여 해수면 관측을 수행하였으며, 이를 통해 얻어진 해수면 변동량을 단일기준국과 비교, 분석하여 결과를 도출하였다.

• Parasites, Hosts and Diseases
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• 제45권1호
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• pp.65-68
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• 2007

The application of Giemsa technique to stain compressed diaphragm samples obtained from rodents experimentally infected with Trichinella spiralis is described. Diaphragm samples from rats heavily infected with 20 muscle larvae per gram of body weight(20 ML/gbw) were cut into several pieces and stained with Giemsa; on the other hand, whole diaphragms from slightly infected mice(1 ML/gbw) were also stained with Giemsa. Besides, muscle samples were also stained with Giemsa. Observation at 10 $\times$ magnification revealed that both ML and nurse cells(NC) look as bluish structures clearly contrasting with the pinkish color of the non-infected muscle fibers. NC in the diaphragms of mice could be easily observed at naked eye as blue points contrasting with the pink surrounding areas formed by the non-infected muscle fibers. Among NC observed in the diaphragms of rats infected with 20 ML/gbw, 4.4% was multiple infection. These findings were confirmed in sectioned and hematoxylin-eosin stained specimens. This data could be usefulness for a rapid diagnosis of trichinellosis in post-mortem mammals without magnification procedures.

• 한국통신학회논문지
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• 제37권2A호
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• pp.113-118
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• 2012

본 논문에서는 움직임 벡터의 상관도와 참조 화면의 거리를 이용한 H.264/AVC 움직임 탐색 지점 제거 방법을 제안한다. 결정된 탐색 영역을 이용하여 전 영역 탐색 방법에서 정화소 단위의 탐색 지점을 제거하고 향상된 예측 지역 탐색 방법에서는 불필요한 예측 움직임 벡터를 제거한다. 또한, 현재 화면에서 멀리 있는 참조 화면은 최적의 참조 화면으로 선택되는 빈도가 낮다는 특성을 이용하여 현재 화면과 참조 화면 사이의 거리를 이용한 가중평균을 적용하여 거리가 멀어질수록 전 영역 탐색 방법의 탐색 영역의 크기를 줄여 움직임 예측에 소요되는 시간을 줄인다. 향상된 예측 지역 탐색 방법의 경우, 멀리 있는 참조 화면에서 개선 과정을 적응적으로 생략하여 움직임 예측 시간을 줄인다. 제안한 방법을 통해 전 영역 탐색 방법은 평균 57.13%의 움직임 예측 시간이 감소되었고, 향상된 예측 지역 탐색 방법은 평균 14.71%의 움직임 예측 시간이 감소되었다.

• 한국지리정보학회지
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• 제24권2호
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• pp.78-90
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• 2021

정밀지오이드를 구축하기 위하여 육상, 해상, 항공, 위성 중력측정 방법으로 다양화되고 측정 기술이 발전되어 고해상도 고정밀도의 중력자료 확보가 가능해졌다. 정밀지오이드의 구축은 별도의 수준측량 없이 GNSS 측량을 통해 표고를 빠르고 편리하게 결정할 수 있으며 우리나라는 2014년부터 국토지리정보원에서 GNSS를 기반으로 한 높이측량 정확도를 향상시키기 위해 합성지오이드 모델을 개발하고 있다. 본 연구에서는 공공측량의 GNSS높이측량을 검증하기 위하여 기존의 고시된 공공기준점을 선점하여 GNSS높이측량 결과와 비교 분석하였다. 실험은 연구보고서 등에서 정밀도가 낮은 지역으로 제시되거나 정밀도가 낮을 것으로 예상되는 연안, 접경, 산악지형의 공공기준점에 대하여 GNSS높이측량을 수행하고 정밀도를 분석하였다. GNSS높이측량 검증을 위해 공공기준점 GNSS높이측량 기지점으로 사용될 주변 통합기준점의 GNSS 타원체고를 점검하였다. 점검된 통합기준점을 기준으로 공공기준점의 GNSS 타원체고를 산출하고 KNGeoid18 모델을 이용하여 표고를 계산하여 직접수준측량 표고결과와 비교하였다. 분석 결과 연안, 접경, 산악 지역 공공기준점의 GNSS 높이측량 결과가 3·4급 공공수준측량 정확도에 만족하는 것으로 나타났다. 이를 통하여 사용자가 요구하는 높이 정확도에 따라 기존의 직접수준측량보다 GNSS 높이측량이 효율적으로 이용될 수 있으며, KNGeoid18도 자율주행자동차, 무인항공기 등 다양한 분야에서 활용될 수 있을 것으로 판단된다.

• 한국측량학회지
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• 제39권6호
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• pp.541-548
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• 2021

최근 농업, 산림관리, 해안환경 모니터링 등 다양한 분야에서 다분광 카메라의 활용, 특히 드론에 탑재되어 활용되는 사례가 증대되고 있다. 산출되는 다분광 영상은 위치정보를 위해 주로 드론에 탑재된 GPS (Global Positioning System)나 IMU (Inertial Measurement Unit) 센서를 이용해 지리참조(georeferencing)되는데, 보다 높은 정확도를 위해서는 직접 측량한 지상 기준점을 이용하기도 한다. 하지만, 직접 측량에 드는 비용 및 시간으로 인해 또는 직접 접근이 어려운 지역에 대해서는 지상 참조값을 활용하지 않고 지리참조를 수행해야하는 경우가 자주 발생하게 된다. 본 연구는 지상기준점이 가용하지 않은 경우에 다분광카메라로부터의 영상의 지리참조 정밀도를 향상시키기 위해 같이 탑재된 고해상도 RGB카메라의 영상을 활용하는 방안에 대하여 연구한다. 드론 영상은 우선 번들조정을 통해 카메라의 외부표정 요소를 추정하였고, 이를 지상 기준점을 이용한 경우의 외부표정 및 위치결과와 비교하였다. 실험결과, 고해상도 영상을 포함하여 번들조정을 하게 될 경우, 다분광 카메라 영상을 단독으로 활용할 때보다, 다분광 카메라 영상의 지리참조 오차가 비약적으로 감소하였음을 확인하였다. 추가로 한 지상 지점에서 드론으로의 방향각을 추정할 때의 오차를 분석한 결과, 마찬가지로 고해상도 RGB영상을 포함하여 번들조정하게 되면 기존의 방향각 오차가 한 단위이상 감소하는 것으로 나타났다.

• 대한기계학회논문집A
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• 제34권8호
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• pp.1029-1034
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• 2010

본 논문은 회전체의 진원도 및 흔들림 정밀도 측정에 관한 연구이다. 일반적으로 가공물 진원도 측정은 정밀한 회전테이블 또는 기준 원형 디스크를 필요로 하여, 고가의 비용이 소요된다. 축차2점법은 2개의 변위센서를 사용하여 직선가이드 등에서진직도 측정을 위하여 사용되었으며, 본 연구에서는 이 방법을 회전체에 적용하였다. 한 개의 디스크를 이용하여 측정된 회전체 변위 측정값에서 장치의 회전시 흔들림 오차를 제거하여 회전체의 순수한 진원도 프로파일을 측정하였다. 본 연구는 정밀한 기준 디스크 (Artifact)를 사용하지 않고 원형 가공물의 진원도 프로파일 측정에 유용할 것이다.