• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2007년도 하계종합학술대회 논문집
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• pp.479-480
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• 2007

It is study about implementation of the home network system that used an ubiquitous sensor network and an embedded system in this paper. PXA270 and CC2420 were used, and the home server of a wireless sensor home network system composed it. A wireless control system is composed of a gas valve, a DC motor, a lamp and a door rock. A wireless detection system is composed of a gas detection sensor, a movement detection sensor, an extension detection sensor The wireless detection system that was an environment sensing system was composed of temperature, humidity, mic, illuminance, a speed-up, infrared rays temperature sensing module, and modular, other RFID established an USB camera, and an ubiquitous home network was composed.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.95-97
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• 2005

This paper deals with the implementation of walking for a humanoid robot by ZMP measurement using wireless sensor network. ZMP is measured by FSR sensors which are mounted at each corner of a sole. The wireless sensor network collects the sensor data according and exchanges robot information between host PC and a robot system. The master controller mounted on robot body receives trajectory data from the host PC via sensor network and drives the joint motor based on trajectory data. The time scheduler of the master controller controls the events at the ratio of 100ms. With this configuration, the walking of the humanoid robot KHR-1 could be realized successfully.

• 문화기술의 융합
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• 제4권4호
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• pp.367-372
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• 2018

본 논문은 무선 센서 네트워크의 경계노드를 효과적으로 검출하는 알고리즘을 제안한다. 경계노드는 센서 네트워크의 외부 경계 또는 홀의 경계에 존재하는 센서이다. 제안한 알고리즘은 센서의 위치정보만을 이용하여 네트워크의 경계노드를 검출한다. 또한 검출 속도를 향상시키기 위해 센서는 거리에 따라 근접한 센서와의 중첩영역을 먼저 계산한다. 알고리즘의 동작을 검증하기 위해 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션에서 현실 세계를 최대한 반영하기 위해 정해진 영역에 여러 개의 장애물을 설치하고 센서의 개수를 500~1500개 범위에서 다르게 배치하였다. 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘이 네트워크 외부 및 홀의 경계에 존재하는 경계노드들을 효과적으로 검출하는 것을 확인하였다.

• 한국정보통신학회:학술대회논문집
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• 한국해양정보통신학회 2008년도 춘계종합학술대회 A
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• pp.845-848
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• 2008

무선 센서 네트워크를 이용한 어플리케이션을 테스트할 경우 무선 센서 노드의 전원 공급, 설치 및 배포, 유지 보수 및 디버깅에 어려움이 있다. 따라서 무선 센트 네트워크 기반의 어플리케이션의 효율적인 개발과 유지 보수를 위해서는 시뮬레이터가 필수적으로 필요하다. 그러나 기존의 무선 센서 네트워크 시뮬레이터들은 무선 네트워크 구성과 유지에 관련된 MAC 주소 배분, 라우팅, 전원 관리 측면을 주요한 테스트 요소로 보았기 때문에 싱크 노드를 통하여 사료를 수집하고 처리하는 호스트 어플리케이션의 기능을 테스트하기에 부적합하다. 본 연구에서는 싱크 노드와 연결된 호스트에서 동작하는 어플리케이션을 테스트할 수 있도록 무선 센서 네트워크 상에서 전달되는 전문을 로깅하고 시뮬레이터에서 전문을 조회하여 테스트 할 수 있는 로그 기반의 무선 센서 네트워크 시뮬레이터 제안하고 설계 및 구현하였다.

• 한국산학기술학회:학술대회논문집
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• 한국산학기술학회 2009년도 추계학술발표논문집
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• pp.190-193
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• 2009

무선 센서 네트워크에서 가장 중요하고 기본적인 요소는 환경 정보를 수집하고 이를 사용자 응용시스템에 전송하는 무선 센서 노드이다. 무선 센서 노드는 센서로 환경 정보를 수집하고 이를 저장, 가공하여 처리된 데이터를 사용자에게 전송하는 무선 송수신 장치로 기술의 발전에 따라 소형화, 지능화되고 있다. 특히 마이크로컨트롤러, RF 모듈, 메모리 등을 하나의 칩 내부에 모두 통합하는 SoC(System-on-Chip)기술은 센서 노드의 소형화와 제조 단가를 낮추는데 중요한 역할을 한다. 본고에서는 상용 SoC를 사용하여 무선 센서 네트워크를 위한 소형 무선 센서 노드를 설계하였으며 이를 이용한 여러 활용 방안 및 추가적인 고려사항에 대하여 논하였다.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제5권1호
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• pp.13-24
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• 2006

This paper proposes a wireless management system for a pet dog using wireless sensor network. The developed intelligent wireless management system is compose of a central control system, auto-feeder, miniguidance robot, and wireless sensing devices. The developed system uses three types of sensed data such as light, temperature, md sounds from a pet dog and surrounded environment respectively. The presented design method using these data provides an efficient way to controlling and monitoring the pet dog. The implemented system can be used as a design framework of portable device for the pet management.

• 정보통신설비학회논문지
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• 제7권1호
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• pp.1-13
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• 2007

This paper proposes a wireless management system for a pet dog using wireless sensor network. The developed intelligent wireless management system is compose of a central control system, auto-feeder, mini-guidance robot, and wireless sensing devices. The developed system uses three types of sensed data such as light, temperature, and sounds from a pet dog and surrounded environment respectively. The presented design method using these data provides an efficient way to controlling and monitoring the pet dog. The implemented system can be used as a design framework of portable device for the pet management.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제34권4호
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• pp.262-268
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• 2007

무선 센서 네트워크의 각 센서 노드는 배터리 기반의 제한된 에너지로 동작하기 때문에 무선센서 네트워크에서의 효율적인 에너지 사용에 많은 연구가 이루어지고 있다. 무선 센서 네트워크의 수명을 연장하기 위해서는 전체 네트워크의 전력소비를 줄이는 것도 필요하지만 보다 중요한 것은 센서 노드들의 균일한 에너지 소비를 유도하는 것이다. 무선 센서 네트워크와 같이 많은 수의 센서 노드가 조밀하게 분포되어 긴밀한 협업을 통해 정보를 모으고 전달하는 유기적인 시스템에서는 가능한 많은 노드들이 생존하는 것이 망의 수명에 더욱 중요한 요인이 된다. 본 논문에서는 무선 센서 네트워크에서 Ad Hoc 라우팅 프로토콜인 AODV를 기반으로 수집된 자료를 목표지점까지 전달하는데 소수의 특정 노드들에 트래픽이 집중되지 않게 하여 전체 네트워크의 수명을 연장하는 에너지 인식 라우팅 기법을 제안한다. 제안한 프로토콜에 대해서 시뮬레이션을 기반으로 네트워크 수명과 종단 간 지연 등의 성능 지표에 대한 분석을 수행하였다.

• 한국정보과학회논문지:정보통신
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• 제35권3호
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• pp.207-214
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• 2008

무선 센서네트워크를 이용한 많은 응용 시스템이 연구되고 있는 가운데 무선 센서네트워크 시스템의 신뢰성 확보에 대한 문제점이 대두되고 있다. 이러한 문제점은 센서네트워크의 활용범위를 확장하는데 장애 요인으로 작용하고 있다. 본 연구에서는 초소형 카메라 모듈과 무선 센서네트워크 노드를 이용하여 무선 센서네트워크의 신뢰성 확보를 위한 시스템과 저속의 무선 센서네트워크 상에서 효율적으로 영상정보를 전송하는 방법을 제안하였다. 또한 이러한 기술을 이용하여 무선 이미지 센서네트워크 기반 화재 감시 모니터링 시스템을 구현하였다.

• KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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• 제8권4호
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• pp.1390-1405
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• 2014

This paper investigates optimal relay selection and power allocation under an aggregate power constraint for cooperative wireless sensor networks assisted by amplify-and-forward relay nodes. By considering both transmission power and circuit power consumptions, the received signal-to-noise ratio (SNR) at the destination node is calculated, based on which, a relay selection and power allocation scheme is developed. The core idea is to adaptively adjust the selected relays and their transmission power to maximize the received SNR according to the channel state information. The proposed scheme is derived by recasting the optimization problem into a three-layered problem-determining the number of relays to be activated, selecting the active relays, and performing power allocation among the selected relays. Monte Carlo simulation results demonstrate that the proposed scheme provides a higher received SNR and a lower bit error rate as compared to the average power allocation scheme.