• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1999.10c
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• pp.670-672
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• 1999

무선 통신과 관련된 기술이 발전함에 따라 산업용 기기나 단순한 제어기들을 위한 무선 모뎀의 활용이 두드러지고 있으나, 기존의 통신 프로토콜들이 여러 측면에서 무선 모뎀에 적합하지 않아 무선 모뎀의 특성을 제대로 활용할 수 없으며 HDLC는 기능이 매우 다양하고 구현하기 어려워 저수준의 기기들에 적합하지 않은 점들이 많다. 본 논문에서는 기존의 통신 프로토콜들을 검토하여 무선 모델의 통신 특성에 적합하고 구현이 용이한 무선 모뎀을 위한 프로토콜을 제안한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2008.04a
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• pp.247-250
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• 2008

최근 무선통신용 LSI는 배터리 수명과 관련하여, 저전력 동작이 중요시되고 있다. 따라서 Digital CMOS 신호처리와 더불어 동작 가능한 SI (Switched-Current) circuit를 이용하는 Current-mode 신호처리가 주목받고 있다. 그러나 SI circuit의 기본인 Current Memory는 Charge Injection에 의한 Clock Feedthrough라는 문제점을 갖고 있기 때문에, 전류 전달에 있어서 오차를 발생시킨다. 본 논문에서는 Current Memory의 문제점인 Clock Feedthrough의 해결방안으로 CMOS Switch의 연결을 검토하였고, 0.25${\mu}m$ CMOS process에서 Memory MOS와 CMOS Switch의 Width의 관계는 simulation 결과를 통하여 확인하였으며, MOS transistor의 관계를 분명히 하여, 설게의 지침을 제공한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 2000.10a
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• pp.43-43
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• 2000

In this paper, we introduce a case study of developing a miniature humanoid robot that has 16 degrees of freedom and is able to perform statically stable walking. The developed humanoid robot is 37cm tall and weighs 1,200g. RC servo motors are used as actuators. The robot can walk forward and turn to any direction on even surface. It equipped with a small digital camera, so it can transmit vision data to a remote host computer via wireless modem. The robot can be operated in two modes; One is a remote-controlled mode, in which the robot behaves according to the command given by a human operator through the user-interface program running on a remote host computer, the other is a stand-alone mode, in which the robot behaves autonomously according to the pre-programmed strategy. The user-interface program also contains a robot graphic simulator that is used to produce and verify the robot's gait motion. In our walking algorithm, the ankle joint is mainly used lot balancing the robot. The experimental results shows that the developed robot can perform statically stable walking on even surface.

• Journal of Korea Society of Digital Industry and Information Management
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• v.9 no.1
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• pp.111-118
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• 2013

This paper presents implementation of Air protocol analyzer and physical layer design algorithm. The analyzer is a measurement system providing real-time analysis of wireless signals between User Equipment (UE) and Node-B. The implemented system proposed in this paper consists of Digital Signal Processors (DSPs) and Field Programmable Gate Arrays (FPGAs). The waveform of Wideband Code Division Multiple Access (WCDMA) has been selected for verification of the proposed system. We designed the analyzer using equalizer algorithm and rake-receiver algorithm. Among various algorithms of designing the equalizer, we have chosen Linear Minimum Mean Square Error (LMMSE) equalizer that uses the inverse of channel matrix. Since the LMMSE equalizer uses the inverse channel matrix, it suffers from a large amount of computational load, while it outperforms most conventional equalizers. In this paper, we introduce an efficient procedure of reducing the computational load required by LMMSE equalizer-based receiver.

• Journal of Integrative Natural Science
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• v.9 no.3
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• pp.199-205
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• 2016

In this paper, we established ZIGBEE home network and combined smart-grid and u-Healthcare system. We assisted for amount of electricity management of household by interlocking home devices of wireless sensor, PLC modem, DCU and realized smart grid and u-Healthcare at the same time by verifying body heat, pulse, blood pressure change and proceeded living body signal by using SVM algorithm and variety of ZIGBEE network channel and enabled it to check real-time through IHD which is developed by user interface. In addition, we minimized the rate of energy consumption of each sensor node when living body signal is processed and realized Query Processor which is able to optimize accuracy and speed of query. We were able to check the result that is accuracy of classification 0.848 which is less accounting for average 17.9% of storage more than the real input data by using Mjoin, multiple query process and SVM algorithm.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2001.07a
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• pp.377-380
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• 2001

The vestibular system located in the inner ear controls reflex body posture and movement. It has the semicircular canals sensing an angular acceleration and the otolith organs sensing a linear acceleration. With this organic signal, medical doctor decide if a person has disease or not. To obtain this data, a precision stimular system is considered. Robust control is needed to obtain eye signals induced by off-vertical axis rotation because of an unbalanced load produced by tilting the axis of the system upto 30 degrees. In this study, off-vertical axis rotatory system with visual stimulation system are developed. This system is consisted of head mounted display for generating horizontal, vertical, and three dimensional stimulus patterns. Furthermore wireless recording system using RF modem is considered for noiseless data transmission.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.04b
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• pp.1623-1626
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• 2002

본 논문에서는 IEEE 802.11a 무선 랜 모뎀에 적용할 파이프 라인구조의 FFT 설계 및 구현에 대해서 제시한다. 구현된 FFT의 기본 구조는 radix-4 Single Delay Format 이나 제안된 나비 연산기에 의해서 복잡도는 radix-2방식과 동일하며 저전력을 고려해서 구현하였다. 구현된 FFT는 $0.35{\mu}m$ LG 라이브러리를 이용하여 합성되었고 64-포인트 FFT/IFFT를 $4{\mu}s$에 수행을 하며 16MHz로 동작을 한다.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2004.05a
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• pp.409-412
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• 2004

무선통신은 현재 우리 삶의 일부분을 차지하고 있으며, 유선 통신의 한계인 공간적 제약성을 극복함으로서 일상 또는 산업현장에서 없어서는 안되는 아주 중요한 부분이 되어 있다. 현재 산업현장에서 사용되고 있는 유선과 무선콘트롤러의 성능을 향상시키기 위해 컨볼루션 부호와 CRC부호를 적용한 무선 콘트롤러를 구현하였다. 400Mhz대역의 RF모듈을 사용하여 송수신 프로그램에 컨볼루션 부호를 적용하였을때와 적용하지 않았을때의 각각의 수신율을 테tm트 비교해 보았다. 컨볼루션 부호는 POLYNOMIAL함수를 g1(X) =1 + X + X$^2$, g2(X) =1 + X$^2$로 사용하였고 구속장 K=3, 부호율 1/2인 부호를 사용하였다. CRC부호는 POLYNOMIAI. 함수를 X$^{15}$ + X$^2$+ 1 로 사용하여 총 CRC비트는 16bit가 되게 하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2015.10a
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• pp.396-397
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• 2015

본 논문에서는 이동 물체의 연속 위치 추적을 위한 무선 저전력 기저대역 모뎀을 설계 및 구현하였다. 설계된 모뎀은 단일 하드웨어로 16칩 및 32칩 대역확산을 통해 900MHz 대역 및 2.4GHz 대역을 동시에 지원하며, 250Kbps 이하 가변전송률 전송을 통해 다양한 통달거리 지원이 가능하다. FPGA 기반 구현 결과, 설계된 기저대역 모뎀은 8,010 Slice, 20,672 Slice LUT, 25,512 Flip Flop, 18Kb Block RAM으로 구성되었음을 확인하였다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2020.11a
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• pp.519-522
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• 2020

본 논문에서는 다양한 센서 정보를 수집할 수 있는 통신인프라 구축에 대한 연구를 다루고 있다. 스마트시티와 같은 사물인터넷 서비스를 제공함에 있어, 네트워크의 구성은 매우 중요한 요소이다. 현재 다양한 유선/무선 통신기술이 나와있어 실제 환경에 적용이 되고 있는 상황에 유선과 무선을 복합적으로 사용하여, 통신의 음영지역을 최소화 할 수 있는 기술을 본 연구를 통해 개발하였다.