Kim, Deok Yeop;Yun, Bo Ram;Lee, Sunghee;Lee, Woo Jin
KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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v.6
no.10
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pp.473-478
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2017
Drones require altitude holding in order to achieve flight objectives. The altitude holding of the drone is to repeat the operation of raising or lowering the drone according to the altitude information being measured in real-time. When the drones are maintained altitude, the drone's altitude will continue to change due to external factors such as imbalance in thrust due to difference in motor speed or wind. Therefore, in order to maintain the altitude of drone, we have to exactly measure the continuously changing altitude of the drone. Generally, the acceleration sensor is used for measuring the height of the drones. In this method, there is a problem that the measured value due to the integration error accumulates, and the drone's vibration is recognized by the altitude change. To solve the difficulty of the altitude measurement, commercial drones and existing studies are used for altitude measurement together with acceleration sensors by adding other sensors. However, most of the additional sensors have a limitation on the measurement distance and when the sensors are used together, the calculation processing of the sensor values increases and the altitude measurement speed is delayed. Therefore, it is necessary to accurately measure the altitude of the drone without considering additional sensors or devices. In this paper, we propose a measurement algorithm that improves general altitude measurement method using acceleration sensor and show that accuracy of altitude holding and altitude measurement is improved as a result of applying this algorithm.
LEE Jae Chul;CHOO Hyo Sang;LEE Kyu Hyong;CHO Kyu Dae
Korean Journal of Fisheries and Aquatic Sciences
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v.28
no.5
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pp.624-634
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1995
Tides at both of northern and southern entrances of Kamag Bay were compared by deploying tide gauges for 18 days during July-August 1994. To examine the response of the inner bay to the tidal waves through both entrances, a current meter was moored at the eastern pan of the inner bay. Current meter mooring failed at the northern entrance (Yosu) while the current data was collected for only 5 days at the southern site (Songdo). Maximum range was 357 and 352 cm at Yosu and Songdo, respectively. Respective amplitudes for M2, S2 Kl O1 tides of 95.5, 48.8, 20.5, 14.0cm at Yosu and 93.6, 47.2, 21.3, 13.1cm at Songdo yielded the form numbers of 0.23 and 0.24, respectively, both of which belong to the predominantly semidiurnal tide, Contributions from the overtides and compound tides were less than $4\%^ at both sites. Differences in Greenwich phase of major partial tides between two sites were negligible. Maximum speed of tidal current was about 100cm/sec at the southern entrance and about 40cm/sec at the inner bay. Residual current speed was 17cm/sec southwestward at the southern entrance and 0.9cm/sec southeastward at the inner bay. Temporal change in current at the inner bay showed that the wind had a significant influence upon the circulation in Kamag Bay.
Objective: This paper presents a study to evaluate the WBGT index for assessing the effects of a wide range of outdoor weather conditions on human responses. Background: The Wet Bulb Globe Temperature (WBGT) index was firstly developed for the assessment of hot outdoor conditions. It is a recognised index that is used world-wide. It may be useful over a range of outdoor conditions and not just for hot climates. Method: Four group experiments, involving people performing a light stepping activity, were conducted to determine human responses to outside conditions in the U.K. They were conducted in September 2007 (autumn), December 2007 (winter), March 2008 (spring) and June 2008 (summer). Environmental measurements included WBGT, air temperature, radiant temperature (including solar load), humidity and wind speed all measured at 1.2m above the ground, as well as weather data measured by a standard weather station at 3m to 4m above the ground. Participants' physiological and subjective responses were measured. When the overall results of the four seasons are considered, WBGT provided a strong prediction of physiological responses as well as subjective responses if aural temperature, heart rate and sweat production were measured. Results: WBGT is appropriate to predict thermal strain on a large group of ordinary people in moderate conditions. Consideration should be given to include the WBGT index in warning systems for a wide range of weather conditions. However, the WBGT overestimated physiological responses of subjects. In addition, tenfold Borg's RPE was significantly different with heart rate measured for the four conditions except autumn (p<0.05). Physiological and subjective responses over 60 minutes consistently showed a similar tendency in the relationships with the $WBGT_{head}$ and $WBGT_{abdomen}$. Conclusion: It was found that either $WBGT_{head}$ or $WBGT_{abdomen}$ could be measured if a measurement should be conducted at only one height. The relationship between the WBGT values and weather station data was also investigated. There was a significant relationship between WBGT values at the position of a person and weather station data. For UK daytime weather conditions ranging from an average air temperature of $6^{\circ}C$ to $21^{\circ}C$ with mean radiant temperatures of up to $57^{\circ}C$, the WBGT index could be used as a simple thermal index to indicate the effects of weather on people. Application: The result of evaluation of WBGT might help to develop the smart clothing for workers in industrial sites and improve the work environment in terms of considering workers' wellness.
The characteristics of meteorological conditions and air pollution were investigated in a valley city (Yangsan) on bad visibility days (from 05:00 to 09:00 LST) of the cold half year (November 2008 to April 2009). This analysis was performed using the hourly observed data of meteorological variables (temperature, wind speed and direction, relative humidity, and 2 m and 10 m temperature) and air pollutants ($NO_2$, $SO_2$, $PM_{10}$, and $O_3$). In addition, visibility data based on visual measurements and a visibility meter were used. The bad visibility days were classified into four types: fog, mist, haze, and the mixture (mist+haze). The results showed that the bad visibility days of the four types in the valley city were observed to be more frequently (about 50% of the total study period (99 days except for missing data)) than (27%) those near coastal metropolitan city (Busan). The misty days (39%) in the valley city were the most dominant followed by the hazy (37%), mixture (14%), and foggy days (10%). The visibility degradation on the misty days in Yangsan was closely related to the combined effect of high-level relative humidity due to the accumulation of water vapor from various sources (e.g. river, stream, and vegetation) and strong inversion due to the development of surface radiative cooling within the valley. On the hazy days, the visibility was mainly reduced by the increase in air pollutant (except for $O_3$) concentrations from the dense emission sources under local conditions of weaker winds from the day before and stronger inversion than the misty days. The concentrations of $NO_2$, $PM_{10}$, and $SO_2$ (up to +36 ppb, $+25{\mu}g/m^3$, and +7 ppb) on the hazy days were a factor of 1.4-2.3 higher than those (+25 ppb, $+14{\mu}g/m^3$, and +3 ppb) on the misty days.
Heat exchange between the atmosphere and sea is produced using the data from two 3m discus buoy installed by KMA in 1996. The meteorological and oceanic characteristics at the Dukjukdo and Chilbaldo buoy for the period 1996 ${\sim}$ 2000 are discussed. Daily averaged sensible heat and latent heat flux at each site are estimated from bulk aerodynamic method using given data and analyzed. Quantitative analyses show SST indicates 1-year cycle like air temperature but has 1 month lag. Sea level pressure is lowest in July, humidity is higher from May to August, and wind speed has averaged value of 5 m/s and higher in autumn and winter. Sensible heat flux analyses present that strong heat loss from the sea occurs in autumn and winter and weak heat loss from atmosphere appears in spring and summer, and net sensible heat loss from the sea is found throughout the year. The ocean significantly releases latent heat into atmosphere from August to May but get a little latent heat from atmosphere in other months. Net latent heat loss from the sea is larger than net sensible heat loss except in January and February. Comparison with two sites suggests that the magnitude of heat flux and their fluctuation are generally stronger at Dukjukdo than at Chilbaldo. In case study, both sensible and latent heat flux is a little more at Chilbaldo in March 1998, but substantially stronger at Dukjukdo in November 1996.
Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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v.31
no.5
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pp.227-234
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2018
Researches regarding measurement and control of the dynamic behavior of liquid such as sloshing have been actively on undertaken in various engineering fields. Liquid vibration is being measured in the study of tuned liquid dampers(TLDs), which attenuates wind motion of buildings even in building structures. To overcome the limitations of existing wave height measurement sensors, a method of measuring liquid vibration in a TLD using a laser Doppler vibrometer(LDV) and galvanometer scanner is proposed in this paper: the principle of measuring speed and displacement is discussed; a system of multi-point measurement with a single point of LDV according to the operating principles of the galvanometer scanner is established. 4-point liquid vibration on the TLD is measured, and the time domain data of each point is compared with the conventional video sensing data. It was confirmed that the waveform is transformed into the traveling wave and the standing wave. In addition, the data with measurement delay are cross-correlated to perform singular value decomposition. The natural frequencies and mode shapes are compared using theoretical and video sensing results.
Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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v.20
no.2
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pp.247-258
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2014
To evaluate the influence of the external force components on the littoral currents in the Gusipo beach, Jeonbuk, West Coast of Korea where a wide tidal sand flat developed, a coupled hydrodynamic model considered real time tidal currents and wave-induced currents was constructed in which the EFDC for tides and tidal currents, the SWAN for waves and the SHORECIRC for wave-induced currents were used as the hindcasting models. A series of field observations for tides, tidal currents and incident waves were carried out and especially to observe the littoral currents in the tidal sand flat, the GPS mounted and light weight drogues were used. Also wind data were collected from the adjacent weather station. To analyze the littoral current components, the numerical drogue tracking results considered real time winds, tides and waves were compared with the field drogue data. The drift speed of numerical drogues was reproduced as the range of 68.0~105.2% compared with the field data and the velocity error of main direction component showed a good result as -16.7~10.0%. As a result, in the mild slope tidal flat including wide surf zone, the tides and winds were the major affection component of the littoral currents, on the other hand, the wave-induced currents seemed the minor component when the incident wave heights were relatively small.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.18
no.1
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pp.90-104
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2015
The purpose of this paper is to build a spatio-temporal evapotranspiration(ET) estimation model using Terra MODIS satellite image and by calibrating with the flux tower ET data from watershed. The fundamentals of spatial ET model, Surface Energy Balance Algorithm for Land(SEBAL) was adopted and modified to estimate the daily ET of Yongdam Dam watershed in South Korea. The daily Normalized Distribution Vegetation Index(NDVI), Albedo, and Land Surface Temperature(LST) from MODIS and the ground measured wind speed and solar radiation data were prepared for 2 years(2012-2013). The SEBAL was calibrated with the forest ET measured by Deokyusan flux tower in the study watershed. Among the model parameters, the important parameters were surface albedo, NDVI and surface roughness in order for momentum transport during calculation of sensible heat flux. As a result of the final calibration, the monthly averaged albedo and NDVI were used because the daily values showed big deviation with unrealistic change. The determination coefficient($R^2$) between SEBAL and flux data was 0.45. The spatial ET reflected the geographical characteristics showing the ET of lowland areas was higher than the highland ET.
Citrus quality is generally determined by its sugar content and acidity. In particular, sugar content is a very important factor because it determines the taste of citrus. Currently, the most commonly used method of measuring citrus sugar content in farms is a portable juiced sugar meter and a non-destructive sugar meter. This method can be easily measured by individuals, but the accuracy of the sugar content is inferior to that of the citrus NongHyup official machine. In particular, there is an error difference of 0.5 Brix or more, which is still insufficient for use in the field. Therefore, in this paper, we propose an AI model that predicts the citrus sugar content of unmeasured days within the error range of 0.5 Brix or less based on the previously collected citrus sugar content and meteorological data (average temperature, humidity, rainfall, solar radiation, and average wind speed). In addition, it was confirmed that the prediction model proposed through performance evaluation had an mean absolute error of 0.1154 for Seongsan area and 0.1983 for the Hawon area in Jeju Island. Lastly, the proposed model supports an error difference of less than 0.5 Brix and is a technology that supports predictive measurement, so it is expected that its usability will be highly progressive.
Keunchang, Jang;Sunghyun, Min;Inhye, Kim;Junghwa, Chun;Myoungsoo, Won
Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
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v.24
no.4
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pp.346-352
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2022
Mountain meteorology in South Korea that is covered mountains with complex terrain is important for understanding and managing the forest disaster and forest ecosystems. In particular, recent changes in dryness and/or rainfall intensity due to climate change may cause an increase in the possibility of forest disasters. Therefore, accurate monitoring of mountain meteorology is needed for efficient forest management. Korea Forest Service (KFS) is establishing the Automatic Mountain Meteorology Observation Stations (AMOS) in the mountain regions since 2012. 464 AMOSs are observing various meteorological variables such as air temperature, relative humidity, wind speed and direction, precipitation, soil temperature, and air pressure for every minute, which is conducted the quality control (QC) to retain data reliability. QC process includes the physical limit test, step test, internal consistency test, persistence test, climate range test, and median filter test. All of AMOS observations are open to use, which can be found from the Korean Mountain Meteorology Information System (KoMIS, http://mtweather.nifos.go.kr/) of the National Institute of Forest Science and the Public Data Portal (https://public.go.kr/). AMOS observations with guaranteed quality can be used in various forest fields including the public safety, forest recreation, forest leisure activities, etc., and can contribute to the advancement of forest science and technology. In this paper, a series of processes are introduced to collect and use the AMOS dataset in the mountain region in South Korea.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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