Journal of the Korea Society of Computer and Information
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v.22
no.11
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pp.31-37
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2017
In this paper, we propose efficient design and construction of an infrared wide angle optical system with low distortion utilizing a high resolution detector for automobile application. The operational convenience and the recognition ability have been improved significantly by applying the high resolution uncooled thermal detector with wide angle optical design. The active ahtermalization mechanism is implemented so that the adjustment of the optical component of the system is to be made automatically according to the temperature change by motorized control. The modulation transfer function (MTF) is about 50% at the Nyquist frequency close the diffraction limit. The distortion is less than 5% at the edge field. As a result, a high-resolution uncooled thermal optical system with wide field of view (FOV) is assembled, aligned and its performance is tested successfully.
To achieve fully autonomous driving, the perceptual skills of the surrounding environment must be superior to those of humans. The $60^{\circ}$ angle, $120^{\circ}$ wide angle cameras, which are used primarily in autonomous driving, have their disadvantages depending on the viewing angle. This paper uses a multi-angle object recognition system to overcome each of the disadvantages of wide and narrow-angle cameras. Also, the aspect ratio of data acquired with wide and narrow-angle cameras was analyzed to modify the SSD(Single Shot Detector) algorithm, and the acquired data was learned to achieve higher performance than when using only monocular cameras.
Kim, Gi-Seok;Lee, Saac;Park, Jong-Seop;Cho, Jae-Soo
Journal of Institute of Control, Robotics and Systems
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v.18
no.7
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pp.650-657
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2012
An effective dual-mode camera system(a passive wide-angle camera and a pan-tilt-zoom camera) is proposed in order to improve the performance of visual surveillance. The fixed wide-angle camera is used to monitor large open areas, but the moving objects on the images are too small to view in detail. And, the PTZ camera is capable of increasing the monitoring area and enhancing the image quality by tracking and zooming in on a specific moving target. However, its FOV (Field of View) is limited when zooming in on a specific target. Therefore, the cooperation of wide-angle and PTZ cameras is complementary. In this paper, we propose an automatic initial set-up algorithm and coordinate transform method from the wide-angle camera coordinate to the PTZ one, which are necessary to achieve the cooperation. The automatic initial set-up algorithm is able to synchronize the views of two cameras. When a moving object appears on the image plane of a wide-angle camera after the initial set-up positioning, the obtained values of the wide-angle camera should be transformed to the PTZ values based on the coordinate transform method. We also develope the PTZ control method. Various in-door and out-door experiments show that the proposed dual-camera system is feasible for the effective visual surveillance.
Since a standard lens has small sight angle, a fish-eye lens can be used in order to obtain wide sight angle for the robot vision system. In spite of the advantage, the image through the lens has variable resolution; the central information of the lens is of high resolution, but the peripheral information is of low resolution. Owing to this difference of resolution, the variable resolution image should be transformed to a uniform resolution image in order to determine the positions of the objects in the image. In this work, the correction method for the distorted image is presented and the performance is analyzed. Furthermore, the camera with a fish eye lens can be used to determine the real world coordinates. The performance is shown through experiments.
Park, S.H.;Song, I.S.;Kim, W.C.;Oh, S.T.;Lee, S.H.
Proceedings of the Korean Institute of Electrical and Electronic Material Engineers Conference
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2004.05a
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pp.146-149
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2004
We have studied a liquid crystal (LC) mode (named locked super homeotropic (LSH)) in which the LCs aligned homeotropically are locked by surrounding walls such as cubic, hexagonal and cylinder. In the device, the vertically aligned LCs tilt down symmetrically around the center of the cell when a voltage is applied and thus it exhibits wide viewing angle. The structure of this LSH mode is suitable for large-sized display panels. since the LCs are locked in micro domains the LCs do not flow to the bottom of the panel by gravity. This mode is applicable to achieve high performance TFT-LCD TV because of high performance characteristics such as high contrast, high brightness, wide-viewing angle.
Park, Ku-Hyun;Hong, Hyung-Ki;Shin, Hyun-Ho;Chung, In-Jae
한국정보디스플레이학회:학술대회논문집
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2006.08a
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pp.800-802
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2006
A simple wide-viewing-angle solution of electrically controlled birefringence (ECB) LCD is proposed, which is based on a single discotic compensation film. The use of a single discotic film instead of two leads to a considerable reduction in cost while high performance is maintained.
A novel wide viewing angle flexible liquid crystal display will be demonstrated. The crossed matrix-type micro-cell structure was adopted in this design. The LC domains were divided into four different tilted directions by the combination effect of pixel fringe field and crossed matrix type micro-cell. It can create four domains without rubbing process and form the cell gap without spacer. For flexible color fabrication, a novel inkjet printing technology is adopted. This cost effective wide viewing angle color flexible LCD technology can be a good solution for high performance flexible LCD.
The Transactions of The Korean Institute of Electrical Engineers
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v.66
no.2
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pp.339-346
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2017
This paper proposes a sensorless control method to improve the performance of an internal permanent magnet synchronous motor (IPMSM) control by using a full-order flux observer in a wide speed range. The conventional sensorless control method uses a constant gain for high performance at low-speed region. However, this method has drawbacks such as an increased angle error and current ripple in the high-speed region due to the fixed gain value. In order to overcome this problem, the gain of the full-order flux observer is changed by considering the angle error in the whole speed range. The proposed method minimizes the angle error for each region of the speed range by applying a relevant gain value, which improves the current ripple reduction and motor noise cancellation. The validity of proposed sensorless control method is verified by a simulation and an experiment.
Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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2012.06a
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pp.261-262
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2012
In planar angle diffuser, the increasement of cross-sectional area so rapidly cause possibly separate from the diffuser wall and forming areas of backflow. The flow characteristics of planar angle diffuser was investigated for three kind of inclined angle. Judging from the results, wide planar diffuser can be used as an effective means of improvement for diffuser performance and inclined angle of diffuser was through to be the best among three cases.
Proceedings of the Korean Society of Marine Engineers Conference
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2001.05a
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pp.63-68
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2001
In wide angle diffuser, the cross-sectional area increases so rapidly that separation can be avoided only by using boundary layer control. In this study, an experimental and numerical study is performed on performance of a diffuser with guide damper. A series of measurements were carried out to investigate the characteristics of diffuser for different divergence angle(${\phi}=7^{\circ}, \;10.5^{\circ}\;and\; 14^{\circ}$) of guide damper and angle of ${\phi}=10.5^{\circ}$ was through to be the best among three cases. Judging from the results, guide damper can be used as an effective means of improvement for diffuser performance.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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