• 재활복지공학회논문지
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• 제9권4호
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• pp.257-263
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• 2015

본 연구의 목적은 노인환자들을 대상으로 기본 정보, 휠체어 사용 시 문제점, 휠체어 사용 만족도와 관련된 사용실태 및 요구사항을 조사하여 노인 환자의 휠체어 사용 시 문제점과 어려움을 파악하고, 결과를 토대로 노인 환자의 올바른 휠체어 사용을 위한 대안을 제시하고자 함이었다. 설문지를 통해 조사를 실시하였으며, 설문지는 구현모 등(2005)이 개발한 장애인 휠체어 사용에 대한 설문지와 Quebec User Evaluation of Satisfaction with assistive Technology 2.0을 수정, 보완하여 구성하였다. 150부의 설문지 중 120부를 회수하였으며, 이 중 1부를 제외한 119부에 대한 빈도분석을 실시하였다. 분석 결과 신체적 손상에서 관절통증을 호소하는 경우가 가장 많았고 휠체어 사용 시 불편함을 느끼는 부위는 허리, 골반 부위가 경우가 많았으며, 휠체어 사용 시 불편함을 느끼는 상황은 경사 이동 시 불편함을 느끼는 경우가 가장 많았다. 대상자의 휠체어 사용 만족도는 다양한 면에서 사용자들이 '보통'으로 응답했다. 휠체어 조작 능력에서는 수동휠체어의 경우 공통적으로 휠리, 층 오르고 내리기, 턱 통과하기에서 어려움을 느끼고 있었으며, 전통휠체어의 경우 틸트와 디클라인 사용, 모터 분리와 조립, 배터리와 충전기 사용에 어려움을 느끼고 있었다. 이러한 분석 결과를 바탕으로 노인환자의 관절 통증을 줄이고 허리와 골반 부위의 불편함을 줄일 수 있고 경사 이동 시 수월한 휠체어의 디자인 및 외형을 갖출 필요가 있다는 것을 알 수 있다. 추후 휠체어 사용 시 노인 환자들이 느끼는 불편함을 줄이고 만족도를 높일 수 있도록 정기적인 실태조사가 필요할 것으로 생각된다.

• 한국전자통신학회논문지
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• 제13권5호
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• pp.1135-1144
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• 2018

전동휠체어는 과거 장애인 및 노약자만 활용하는 장비로 인식되었지만, 최근 기능 및 형태의 변화를 통해 다양한 분야에서 다목적으로 활용되고 있다. 이에 본 논문에서는 다양한 분야와 환경에 적용될 수 있는 무한궤도형 전동휠체어의 프로토타입과 이를 제어할 수 있는 통합 모니터링 시스템을 제안한다. 이를 위해 기존 휠체어와 비교하여 운행 시 안전성 향상을 위한 프레임 응력 설계와 안드로이드기반의 앱(App)을 이용하여 전동휠체어를 자유롭고 손쉽게 조작할 수 있는 편의성을 제공한다. 아울러 다량의 전동휠체어를 원격에서 모니터링하고 제어할 수 있는 기능도 지원한다. 시스템 구현 및 성능평가 결과, 응력설계는 5번의 응력 해석을 통하여 존 미제스 응력 값이 정상범위에 해당하는 4.401%로 측정되었으며, 시스템의 제어를 위한 통신 부분에 대한 정확률도 98.75%로 측정되어 기존 휠체어와 비교하여 안전성 높은 것으로 입증되었다.

• 문화기술의 융합
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• 제10권3호
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• pp.7-11
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• 2024

욕창 예방 방석은 휠체어 사용자 둔부의 피부가 휠체어 좌석과 마찰을 통하여 손상되는 것을 방지하는 역할을 한다. 휠체어 좌석에 가해지는 체중의 부하를 일부 흡수하고 체중이 균일하게 전체 접촉면에 작용할 수 있도록 하기 때문이다. 욕창 예방 방석의 성능을 시험하는 항목의 일부인 충격시험을 위해서는 휠체어 사용자의 앉은 자세를 대신한 둔부 모형이 필요하다. 본 연구에서는 휠체어용 욕창 예방 방석의 충격시험을 위한 둔부 모형을 시험 제작하였다. 휠체어용 욕창 예방 방석의 성능 시험에는 한국 표준인 KSP 0236과 ISO의 국제표준인 KS P ISO 16840-2가 있으며, 휠체어용 욕창 예방 방석 충격시험에는 KS P ISO 16840-2에서 제안한 둔부 모형이 더 적합하였다. 그러나 KS P ISO 16840-2에서 제안한 둔부 모형의 제작 지침은 모형 제작 기술의 발전을 반영하여 더 쉬운 방법으로 수정이 필요하다. 우리는 플라스틱으로 둔부 모형을 한 번에 제작하고, 모형의 중량을 인체에 유사하게 만들기 위하여 둔부 모양으로 가공한 SS-41 철판을 추가로 부착하는 새로운 둔부 모형 제작 방법을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2001년도 ICCAS
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• pp.89.4-89
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• 2001

We propose an electric wheelchair that is suitable for the upper-limbs disabled with sufficient operability and low expenses. Features of this wheelchair, 1) By instating a simple mechanical module, existing electric wheelchairs can be readily converted to a special version for the upper-limbs disabled. 2) The electric wheelchair can be freely operated by motion of a head. 3) A vision system to assure safety operation by the disabled is introduced.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.1465-1466
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• 2011

• 대한통합의학회지
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• 제3권2호
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• pp.29-37
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• 2015

Purpose: The purpose of this study was to investigate the factors that make the bathroom experience an inconvenient one for stroke patients, including the use of basic materials to provide an effective and individualized bathroom environment. Method: The survey was conducted from May 20 to June 20, 2014 on 81 stroke patients. The questionnaire is composed of the following: general factors of respondents, degree of inconvenience of general bathroom usage, and inconvenient factors. The questions on inconvenient factors of bathroom usage are comprised of 20 questions in a 5-point Likert scale. Result: The degree of inconvenience of bathroom usage results showed that the group of patients using wheelchairs experience more inconvenience than the group of patients without wheelchairs. The inconvenient factors between two groups are shown to have significant differences in the door sill, the location of the mirror, the chair for showering, transferring to the bathtub, slippery floor, the location of cabinets, door width, shower space, the location of shower booth, and the safety handle on the wall and toilet (p<.05). Conclusion: The result of this research shows that the inconvenient factors in the bathroom experience stroke patients vary depending on the use of wheelchair. The result may be utilized as therapeutic basic materials provide an effective bathroom environment to stoke patients in future.

• 한국전문물리치료학회지
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• 제11권4호
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• pp.7-17
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• 2004

Individuals who propel wheelchairs have a high prevalence of upper extremity injuries (i.e., carpal tunnel syndrome, elbow/shoulder tendonitis, impingement syndrome). Musculoskeletal injuries can result from overuse or incorrect use of manual wheelchairs, and can hinder rehabilitation efforts. To better understand the mechanisms of upper extremity injuries, this study investigates the motion of the wrist during wheelchair propulsion. This study also examines changes in the variables that occur with fatiguing wheelchair propulsion to determine how the time parameters of wheelchair propulsion and the state of fatigue influence the risk of injury. A two dimensional (2-D) analysis of wrist movement during the wheelchair stroke was performed. Twenty subjects propelled a wheelchair handrim on a motor-driven treadmill at two different velocities (50, 70 m/min). The results of this study were as follows; The difference in time parameters of wheelchair propulsion (cadence, cycle time, push time, recovery time, and PSP ratio) at two different velocities was statistically significant. The wrist kinematic characteristics had statistically significant differences at two different velocities, but wrist radial deviation and elbow flexion/extension had no statistically significant differences. There were statistically significant differences in relation to fatigue in the time parameter of wheelchair propulsion (70 m/min) between initial 1 minute and final 1 minute. The wrist kinematic characteristics between the initial 1 minute and final 1 minute in relation to fatigue had statistically significant differences but the wrist flexion-extension (50 m/min) had no statistically significant differences. According to the results, the risk of musculoskeletal injuries is increased by fatigue from wheelchair propulsion. To prevent musculoskeletal injuries, wheelchair users should train in a muscle endurance program and consider wearing a splinting/grove. Moreover, wheelchair users need education on propulsion posture, suitable joint position, and proper recovery patterns of propulsion.

• 대한물리의학회지
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• 제11권3호
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• pp.55-58
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• 2016

PURPOSE: This study was measured the differences in the flexor and extensor muscle activities of the elbow joints based on the tire pressure of wheelchairs during propulsion, investigating the optimal tire pressure for improving occupants' propulsion and avoiding related injury. METHODS: Ten healthy volunteers (10 men aged $23.1{\pm}1.9years$, weight: $67.9{\pm}3.4kg$, height: $175.1{\pm}2.7cm$) took part in the study. The mean values used in the statistical process were obtained from values measured while a subject sitting on a wheelchair propelled himself forward for 10 meters on a flat floor at maximum speed. The tire pressure of the wheelchairs was set at 100 psi, 50 psi, and 25 psi. All of the subjects performed wheelchair propulsion for each pressure. This study was measured the activation of the biceps brachii and triceps brachii muscles on the dominant side during wheelchair propulsion. The measured data was analyzed using one-way analysis of variance (ANOVA) via the statistical package for the social sciences (SPSS) version 12.0 for Windows to compare the muscle activity. RESULTS: The muscle activities of the biceps brachii and triceps brachii were significant differences between each pressure group. The post hoc test found statistically significant differences between 100 psi and 50 psi and 100 psi and 25 psi for the biceps brachii and triceps brachii muscles, respectively. CONCLUSION: The maintaining proper tire pressure in a wheelchair may help to prevent overuse syndrome in the occupant's elbow joints.

• 대한인간공학회지
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• 제35권5호
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• pp.425-437
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• 2016

Objective:The objective of this study is to develop an ergonomic toilet system along with constituent facilities that can be used with the front-entry sitting method when transferring from wheelchair to the toilet stool, instead of using the back-entry sitting method which is currently used. This system can offer more ease, convenience and safety for wheelchair users when using the restroom. Background: For users with disabilities, even a dedicated handicapped toilet requires maneuvering, especially when in a wheelchair. To transfer from wheelchair to the current back-entry sitting toilet, users need to get closer to the toilet and then turn or twist after erecting their body to get onto the toilet. This method induces inconvenience as well as secondary injury by falling when transferring to/from toilet. Method: To design a front-entry sitting toilet system, an ergonomics approach was applied which introduces a new design concept for people using wheelchairs. Using this toilet system, the wheelchair users don't need to turn or twist but can simply slide forward off the wheelchair directly onto the toilet stool in an easier and safer way. Results: The newly developed front-entry sitting toilet system is easier and safer for wheelchair users, and also space efficient requiring only two-thirds of the space of existing handicapped toilet. It is also usable by both individuals with disabilities and the general population. Conclusion: With the spread of the front-entry sitting toilet system developed in this study, wheelchair users can benefit from enhanced convenience and safety as well as significant restroom space savings. Additional effects can also be achieved such as improved self-esteem of people with disabilities by enabling to use the toilet on their own. Application: The newly developed front-entry sitting toilet system should enhance toilet accessibility to wheelchair users and the elderly. Introduction is needed with efforts at the national policy level and a macroscopic objective to promote the health and safety of the handicapped.

• 디지털콘텐츠학회 논문지
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• 제19권8호
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• pp.1507-1514
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• 2018

본 논문에서는 1인용 스마트 전동휠체어의 보다 안전한 주행을 위한 지능형 통합 제어보드의 기능 개선 솔루션을 제안한다. 기존 국내 외의 전동휠체어 제품의 경우 안전 관련 기능 또는 장치가 포함되지 않은 경우가 많기 때문에 노약자 및 장애인이 지속적으로 증가하는 추세를 보이는 현 상황에서 전동휠체어가 관련된 사고의 발생 빈도 또한 지속적인 증가추이를 보이고 있다. 하지만 현재 상용되는 제품들에는 중고가형 이상의 전동휠체어에만 기본적인 완충작용 장치가 설치되어 있는 한계로 저가형의 제품에도 안전관련 기능이 필요한 실정이다. 따라서, 스마트 제어 플랫폼의 개발을 통해 전동휠체어 이동 중 사용자가 감지하지 못하는 장애물 또는 지형변화를 자동으로 감지 및 전동휠체어의 모터를 자동으로 제어함으로써 사용자가 안정적인 주행을 할 수 있도록 다양한 전동휠체어에 적용 가능한 스마트 전동휠체어 통합제어보드를 제시한다.