In this paper, the experimental study on the identification of noise sources and noise transmission paths was carried out for the cabin noise control of construction equipment. In order to investigate noise and vibration characteristics of cabin structure, sound absorption, transmission, and radiation tests were performed using cabin assembly models. The noise/vibration source levels were obtained from the real cabins of wheel loader and excavator. Using transfer functions of cabins and real cabins' source data, cabin noise was decomposed into airborne and structureborne noise transmissions. Finally noise sources and major transmission paths were successfully identified for wheel loader and excavator's cabins.
본 논문은 유압해석 상용툴인 AMESim을 이용하여 로드센싱형 휠로더 유압 시스템을 모델링 하였다. 휠로더 유압장치의 주요 구성요소인 펌프, 메인 컨트롤밸브, 압력 보상기, 리모트 컨트롤밸브 및 작업 장치를 모델링 하였으며 실제 차량의 제원을 적용하여 시뮬레이션을 수행하였다. 시뮬레이션 결과와 실차 데이터를 비교 검토하여 시뮬레이션 결과와 실차 데이터가 유사함을 알 수 있었다.
As the digital control technologies in automotive industry have advanced, electronic control units(ECUs) play a key-role to improve system performance. Transmission control unit(TCU) is a shifting controller for automatic transmission of which major functions are to determine the shift and manage the shifting process considering the various sensor signal on transmission and driver's commands. As with any ECU in vehicle, TCU performs complex algorithms such as shift control, diagnostic and failsafe functions. However, firmware design analysis is hardly possible by the reverse engineering due to code protection. Transmission simulator is a hardware-in-the-loop simulator which enables TCU to work in normal mode by simulating the electrical signal of TCU interface. In this research, diagnosis and failsafe algorithm implemented on commercialized TCU is analyzed by using the transmission simulator that is developed for wheel loader construction vehicle. This paper gives various experimental results on the proportional solenoid current trajectories for different operating modes, error detection criterion and limphome mode gears for all the possible cases of clutch malfunction. The derived results for conventional TCU can be applied to the development of inherent TCU algorithms and the transmission simulator can also be utilized for the test of TCU to be developed.
This paper presents the static and dynamic measurements for the strength and motion characteristics as well as the improved procedures to assess strength of wheel loaders. Two scenarios for static measurement were decided by which cylinder was actuating. The dynamic measurement was performed for two types of motion, that is, simple reciprocation of the working devices and actual working motion including traveling, digging and dumping. The measured items were stresses, cylinder pressures and strokes. Stress induced by bucket working showed higher level than that by boom working. The measured cylinder speeds were relatively superior to the design speeds. Working stress histories were thought to be closer to static rather than dynamic. A fully assembled FE model was prepared for structural analysis. In this paper, a more simple method was suggested to avoid nonlinearity caused by heave of rear frame under digging forces. Also how brake affected on structural behavior and digging force was examined closely in relation with tire pressure. It was confirmed that the overall stress level of wheel loader during turning traveling with loaded bucket was far lower than the yield stress of material.
Purpose: This study aims to evaluate the applicability of a tractor-baler system equipped with a newly developed round baler by conducting stability analyses via static-state mathematical simulations and verification experiments for the tractor equipped with a loader. Methods: The centers of gravity of the tractor and baler were calculated to analyze the transverse overturning of the system. This overturning of the system was analyzed by applying mathematical equations presented in previous research and comparing the results with those obtained by the newly developed mathematical simulation. For the case of the tractor equipped with a loader, mathematical simulation results and experimental values from verification experiments were compared and verified. Results: The center of gravity of the system became lower after the baler was attached to the tractor and the angle of transverse overturning of the system steadily increased or decreased as the deflection angle increased or decreased between $0^{\circ}$ and $180^{\circ}$ on the same gradient. In the results of the simulations performed by applying mathematical equations from previous research, right transverse overturning occurred when the tilt angle was at least $19.5^{\circ}$ and the range of deflection angles was from $82^{\circ}$ to $262^{\circ}$ in counter clockwise. Additionally, left transverse overturning also occurred at tilt angles of at least $19.5^{\circ}$ and the range of deflection angles was from $259^{\circ}$ to $79^{\circ}$ in counter clockwise. Under the $0^{\circ}$ deflection angle condition, in simulations of the tractor equipped with a loader, transverse overturning occurred at $17.9^{\circ}$, which is a 2.3% change from the results of the verification experiment ($17.5^{\circ}$). The simulations applied the center of gravity and the correlations between the tilt angles, formed by individual wheel ground contact points excluding wheel radius and hinge point height, which cannot be easily measured, for the convenient use of mathematical equations. The results indicated that both left and right transverse overturning occurred at $19.5^{\circ}$. Conclusions: The transverse overturning stability evaluation of the system, conducted via mathematical equation modeling, was stable enough to replace the mathematical equations proposed by previous researchers. The verification experiments and their results indicated that the system is workable at $12^{\circ}$, which is the tolerance limit for agricultural machines on the sloped lands in South Korea, and $15^{\circ}$, which is the tolerance limit for agricultural machines on the sloped grasslands of hay in Japan.
Counter shaft transmission is a popular automatic transmission power train in construction vehicles such as wheel loader and forklift. The gear train layout of counter shaft transmission is a very basic and important development stage because it affects the most of components design including hydraulic system and shift control algorithm, etc. This paper presents a design methodology for the gear train layout from the analysis of power flow path and clutch hook-up of the existing counter shaft transmission that is adopted in commercialized construction vehicles. Also, independent constraints for the meshed gear ratios are derived in order to realize forward 4-speed and reverse 3-speed gear ratio. The layout design principle proposed here was applied to the new original counter shaft transmission that is underdevelopment.
Kim, Wan-Soo;Baek, Seung-Yun;Kim, Taek-Jin;Kim, Yeon-Soo;Park, Seong-Un;Choi, Chang-Hyun;Hong, Soon-Jung;Kim, Yong-Joo
농업과학연구
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제46권3호
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pp.613-627
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2019
The purpose of this study was to design a powertrain for a 78 kW AWD (all wheel drive) electric tractor by analyzing the combination of various reduction gear ratios on a commercial motor using data from actual agricultural work and driving conditions. A load measurement system was constructed to collect data using wheel torque meters, proximity sensors, and a data acquisition system. Field experiments for measuring load data were performed for two environmental driving conditions (on asphalt and soil) and four agricultural operations (plow tillage, rotary tillage, loader operation, and baler operation). The attached implements and gear stages were selected through farmer surveys. The range of the reduction ratio was determined by selecting the minimum reduction ratio needed to satisfy the torque condition required for agricultural operations and the maximum reduction gear ratio to satisfy the maximum travel speed. The minimum reduction gear ratio selected was 57 in consideration of the working load condition and the maximum reduction gear ratio selected was 62 considering the maximum running speed. In the range of the reduction gear ratio 57 - 62, the selected motor satisfied all working torque conditions. As a result, the combination of the selected motor and reduction gear ratio was applicable for satisfying the loads required during agricultural operation and driving operation.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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