• 제목/요약/키워드: Weighted least squares

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고의잡음의 제거를 고려한 GPS항법 및 무결성 검정알고리즘 (A GPS Positioning and Receiver Autonomous Integrity Monitoring Algorithm Considering SA Fade Away)

  • 최재열;박순;박찬식
    • 제어로봇시스템학회논문지
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    • 제8권5호
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    • pp.425-433
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    • 2002
  • After the removal of SA (Selective Availability), horizontal accuracy of 25m(2dRMS) is easily obtained using GPS (Global Positioning System). In this paper, the error characteristics without SA are analyzed and a navigation algorithm concerns this error characteristics is proposed to further improve the accuracy. The proposed method utilizes the relationship between elevation angle and errors that are remained after ionospheric and troposheric delay compensation. The relationship is derived from real measurements and used as a weighting matrix of weighted least squares estimator. Furthermore, a RAIM (Receiver Autonomous Integrity Monitoring) technique is included to remove abnormal measurements affected by multi-path or low SNR (Signal-to-Noise Ratio). It is shown that using the proposed method, more than 4 times accurate result, which is comparable with DGPS (Differential GPS), can be obtained from experiments with real data. Besides accuracy and reliability, the proposed method reduces large jumps in position and maintains better performance than a method using mask angle to completely remove satellites below this mask angle. Thus it is expected that the proposed method can be efficiently applied to land navigation where some satellites are blocked by building or forest.

지하수위 분포 모델링을 위한 UNIVERSAL KRIGING의 응용 2. 제한적 최대 우도법 (Application of universal kriging for modeling a groundwater level distribution 2. Restricted maximum likelihood method)

  • 정상용
    • 지질공학
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    • 제3권1호
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    • pp.51-61
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    • 1993
  • 비정상 현상을 나타내는 지하수위 자료의 추정을 위해서 제한적 최대 우도치를 이용하는 universal kriging을 사용하였다. 제한적 최대우도법의 우수성을 판정하기 위해 가중 최소자승법을 이용하는 IRD-k와 비교 검토하였다. 교차 타당성에 있어서 RML과 k계 고유 확율함수는 거의 비슷한 결과를 갖고, 참값 대 추정치의 이산분포도와 지하수위 등고선도에 있어서도 2가지 방법이 거의 같은 결과를 만들었다. RNL을 이요한 universal kriging과 가중 최소자승법을 이용한 IRF-k가 비정상 함수자료의 추정에 있어서 거의 비슷한 결과를 만든 원인은 이용된 실험자료의 비정규분포와 적은 자료수에 기인하는 것으로 사료된다.

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Metabolic Signatures of Adrenal Steroids in Preeclamptic Serum and Placenta Using Weighting Factor-Dependent Acquisitions

  • Lee, Chaelin;Oh, Min-Jeong;Cho, Geum Joon;Byun, Dong Jun;Seo, Hong Seog;Choi, Man Ho
    • Mass Spectrometry Letters
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    • 제13권1호
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    • pp.11-19
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    • 2022
  • Although translational research is referred to clinical chemistry measures, correct weighting factors for linear and quadratic calibration curves with least-squares regression algorithm have not been carefully considered in bioanalytical assays yet. The objective of this study was to identify steroidogenic roles in preeclampsia and verify accuracy of quantitative results by comparing two different linear regression models with weighting factor of 1 and 1/x2. A liquid chromatography-mass spectrometry (LC-MS)-based adrenal steroid assay was conducted to reveal metabolic signatures of preeclampsia in both serum and placenta samples obtained 15 preeclamptic patients and 17 age-matched control pregnant women (33.9 ± 4.2 vs. 32.8 ± 5.6 yr, respectively) at 34~36 gestational weeks. Percent biases in the unweighted model (wi = 1) were inversely proportional to concentrations (-739.4 ~ 852.9%) while those of weighted regression (wi = 1/x2) were < 18% for all variables. The optimized LC-MS combined with the weighted linear regression resulted in significantly increased maternal serum levels of pregnenolone, 21-deoxycortisol, and tetrahydrocortisone (P < 0.05 for all) in preeclampsia. Serum metabolic ratio of (tetrahydrocortisol + allo-tetrahydrocortisol) / tetrahydrocortisone indicating 11β-hydroxysteroid dehydrogenase type 2 was decreased (P < 0.005) in patients. In placenta, local concentrations of androstenedione were changed while its metabolic ratio to 17α-hydroxyprogesterone responsible for 17,20-lyase activity was significantly decreased in patients (P = 0.002). The current bioanalytical LC-MS assay with corrected weighting factor of 1/x2 may provide reliable and accurate quantitative outcomes, suggesting altered steroidogenesis in preeclampsia patients at late gestational weeks in the third trimester.

지리적 가중회귀모형을 이용한 지역별 걷기실천율의 지역적 변이 및 영향요인 탐색 (Exploring Spatial Variations and Factors associated with Walking Practice in Korea: An Empirical Study based on Geographically Weighted Regression)

  • 김은주;이영서;윤주영
    • 대한간호학회지
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    • 제53권4호
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    • pp.426-438
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    • 2023
  • Purpose: Walking practice is a representative indicator of the level of physical activity of local residents. Although the world health organization addressed reduction in prevalence of insufficient physical activity as a global target, the rate of walking practice in Korea has not improved and there are large regional disparities. Therefore, this study aimed to explore the spatial variations of walking practice and its associated factors in Korea. Methods: A secondary analysis was conducted using Community Health Outcome and Health Determinants Database 1.3 from Korea Centers for Disease Control and Prevention. A total of 229 districts was included in the analysis. We compared the ordinary least squares (OLS) and the geographically weighted regression (GWR) to explore the associated factors of walking practice. MGWR 2.2.1 software was used to explore the spatial distribution of walking practice and modeling the GWR. Results: Walking practice had spatial variations across the country. The results showed that the GWR model had better accommodation of spatial autocorrelation than the OLS model. The GWR results indicated that different predictors of walking practice across regions of Korea. Conclusion: The findings of this study may provide insight to nursing researchers, health professionals, and policy makers in planning health programs to promote walking practices in their respective communities.

자유표면 유동해석을 위한 WMLS 기반 입자법 기술 개발 (Development of WMLS-based Particle Simulation Method for Solving Free-Surface Flow)

  • 남정우;박종천;박지인;황성철;허재경;정세민
    • 한국해양공학회지
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    • 제28권2호
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    • pp.93-101
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    • 2014
  • In general, particle simulation methods such as the MPS(Moving Particle Simulation) or SPH(Smoothed Particle Hydrodynamics) methods have some serious drawbacks for pressure solutions. The pressure field shows spurious high fluctuations both temporally and spatially. It is well known that pressure fluctuation primarily occurs because of the numerical approximation of the partial differential operators. The MPS and SPH methods employ a pre-defined kernel function in the approximation of the gradient and Laplacian operators. Because this kernel function is constructed artificially, an accurate solution cannot be guaranteed, especially when the distribution of particles is irregular. In this paper, we propose a particle simulation method based on the moving least-square technique for solving the partial differential operators using a Taylor-series expansion. The developed method was applied to the hydro-static pressure and dam-broken problems to validate it.

지리가중회귀분석을 이용한 고객특성별 골목상권 매출액 영향 연구 (An Analysis of the Effects of Customer Characteristics on Sales of Alley Market Area Using Geographically Weighted Regression)

  • 강현모;이상경
    • 한국측량학회지
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    • 제36권6호
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    • pp.611-620
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    • 2018
  • 도시재생사업의 활성화와 함께 주요 사업대상이 되고 있는 골목상권에 대한 사회적 관심이 커지고 있다. 골목상권 재생 방안을 마련하기 위해서는 어떤 고객이 얼마나 많이 매출을 발생시키는 지를 파악하는 것이 무엇보다 중요하다. 이에 본 연구에서는 고객특성이 골목상권 매출액에 미치는 영향을 분석하고자 한다. OLS 회귀분석 결과, 종속변수인 골목상권 매출액과 독립변수인 고객특성, 입지특성, 구조특성의 관계가 상권위치에 따라 달라지는 공간적 이질성이 확인되어 본 연구에서는 대안으로 지리가중회귀분석을 수행한다. 모형 적합도를 $R^2$과 AICc를 통해 비교한 결과, 지리가중회귀분석이 OLS 회귀분석보다 더 우수한 것으로 나타났다. OLS 회귀분석을 통해 여성고객 비율과 40-50대 고객비율, 골목상권 내 종사자수, 사업체 창업률, 건축물 밀도, 골목상권 면적이 정의 영향을 주는 반면 20-30대 고객비율, 지하철역과의 거리, 버스정류장과의 거리는 부의 영향을 주는 것으로 나타났다. 지리가중회귀분석의 국지적 회귀계수 값들을 골목상권별로 비교한 결과, 여성고객 비율은 서북권 골목상권 매출액에 가장 큰 영향을 주며 서남권과 도심권, 동북권은 그 다음으로 나타났다. 20-30대 고객비율과 40-50대 고객 비율은 동남권과 동북권 골목상권 매출액에 큰 영향을 주며 서남권은 그 다음으로 나타났다. 본 연구는 고객특성 중 성별과 연령에 한정된 분석만 수행했다는 점에서 한계를 갖지만 골목상권별로 매출액 영향 요인을 식별함으로써 상권 활성화방안 수립과 도시재생사업에 도움을 줄 수 있을 것으로 기대가 된다.

지표피복 데이터와 지리가중회귀모형을 이용한 인구분포 추정에 관한 연구 (Locally adaptive intelligent interpolation for population distribution modeling using pre-classified land cover data and geographically weighted regression)

  • 김화환
    • 한국지역지리학회지
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    • 제22권1호
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    • pp.251-266
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    • 2016
  • 데시메트릭 매핑은 행정구역 단위로 집계된 인구자료를 행정구역 내부의 공간적 변이에 따라 재집계하여 고해상도의 인구분포 자료를 작성하는 가장 보편적인 기법이다. 본 연구에서는 데시메트릭 매핑을 이용한 인구분포 추정의 장단점을 검토하고, 그 개선방안으로서 지리가중회귀모형을 이용한 다변량 데시메트릭 매핑 기법을 제안하였다. 기존의 지표피복 데이터와 인구센서스 자료를 기반으로 지리가중회귀모형을 적용하여 각 집계단위별로 지표피복 유형과 인구밀도의 상관관계를 분석하고, 모형에서 산출된 회귀계수를 이용해 하위 공간구획의 인구 총수를 산정하였다. 그 결과 지리가중회귀모형 기반 다변량 데시메트릭 매핑 기법을 이용했을 때, 면적가중 보간법, 이진 데시메트릭 매핑, 피크노필렉틱 보간법, 최소자승회귀모형 기반 데시메트릭 매핑 기법 등 다른 지능형 보간법에 비해 정확한 인구분포 추정이 가능하다는 것을 확인하였다. 이는 지리가중회귀모형을 통해서 인구센서스 집계 단위별로 상이한 구역 내 공간적 이질성이 인구분포 추정에 적절히 반영되었기 때문인 것으로 평가할 수 있다.

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환경적 형평성과 도시 삶의 질의 공간적 관계에 대한 탐색 (Exploring the Spatial Relationships between Environmental Equity and Urban Quality of Life)

  • 전병운
    • 한국지리정보학회지
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    • 제14권3호
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    • pp.223-235
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    • 2011
  • OLS 회귀분석은 환경적 형평성과 도시 삶의 질의 공간적 관계를 밝히기 위하여 사용되어 질수 있지만, 이러한 전역적 방법은 그 공간적 관계에 있어서 국지적 변이를 설명할 수 없다. 이들 지리적 변이를 밝혀 내기 위해서는 반드시 국지적 방법을 사용해야 한다. 이러한 맥락에서, 본 논문은 국지적 방법인 지리적 가중회귀분석(GWR)을 이용하여 애틀란타 대도시권에서 환경적 형평성과 도시 삶의 질간의 공간적 변이관계를 탐색하고자 한다. 환경적 형평성과 도시 삶의 질은 GIS와 원격탐사의 통합적 방법에 의하여 측정되었다. 연구결과에 따르면, 애틀란타 대도시권에서 환경적 형평성과 도시 삶의 질의 공간적 관계는 일반적으로 유의적인 부의 관계가 있었다. 또한, 환경적 형평성과 도시 삶의 질의 관계는 공간상에서 상당히 변이하고, 전역적 OLS 모델 보다 GWR 모델이 이러한 공간적 변이관계를 더 잘 설명할 수 있는 것으로 나타났다.

A Comparative Quantitative Analysis of IDEAL (Iterative Decomposition of Water and Fat with Echo Asymmetry and Least Squares Estimation) and CHESS (Chemical Shift Selection Suppression) Technique in 3.0T Musculoskeletal MRI

  • Kim, Myoung-Hoon;Cho, Jae-Hwan;Shin, Seong-Gyu;Dong, Kyung-Rae;Chung, Woon-Kwan;Park, Tae-Hyun;Ahn, Jae-Ouk;Park, Cheol-Soo;Jang, Hyon-Chol;Kim, Yoon-Shin
    • Journal of Magnetics
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    • 제17권2호
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    • pp.145-152
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    • 2012
  • Patients who underwent hip arthroplasty using the conventional fat suppression technique (CHESS) and a new technique (IDEAL) were compared quantitatively to assess the effectiveness and usefulness of the IDEAL technique. In 20 patients who underwent hip arthroplasty from March 2009 to December 2010, fat suppression T2 and T1 weighted images were obtained on a 3.0T MR scanner using the CHESS and IDEAL techniques. The level of distortion in the area of interest, the level of the development of susceptibility artifacts, and homogeneous fat suppression were analyzed from the acquired images. Quantitative analysis revealed the IDEAL technique to produce a lower level of image distortion caused by the development of susceptibility artifacts due to metal on the acquired images compared to the CHESS technique. Qualitative analysis of the anterior area revealed the IDEAL technique to generate fewer susceptibility artifacts than the CHESS technique but with homogeneous fat suppression. In the middle area, the IDEAL technique generated fewer susceptibility artifacts than the CHESS technique but with homogeneous fat suppression. In the posterior area, the IDEAL technique generated fewer susceptibility artifacts than the CHESS technique. Fat suppression was not statistically different, and the two techniques achieved homogeneous fat suppression. In conclusion, the IDEAL technique generated fewer susceptibility artifacts caused by metals and less image distortion than the CHESS technique. In addition, homogeneous fat suppression was feasible. In conclusion, the IDEAL technique generates high quality images, and can provide good information for diagnosis.

Chirp 신호를 이용한 해저퇴적층의 음향학적 특성 역산 (Inversion of Acoustical Properties of Sedimentary Layers from Chirp Sonar Signals)

  • 박철수;성우제
    • 한국음향학회지
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    • 제18권8호
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    • pp.32-41
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    • 1999
  • 본 논문은 chirp신호와 두 개의 근거리 청음기를 이용한 해저퇴적층의 음향학적 특성치 역산기법을 제시한다. 역산문제를 확률론적 모델로 정식화하고, 역산의 해를 역산인자의 a priori분포와 유사도함수의 곱으로 표현되는a posteriori 확률분포로 정의하였다. 퇴적층의 음속과 층두께의 a priori정보를 파형 매칭 기법으로 추정한 후 다수의 퇴적층이 존재하는 환경모델을 부분퇴적층모델로 치환하고, 계측신호와 모의신호의 L₂노음을 이용하여 정의된 목적함수에 대해 반복적인 유전자알고리즘 탐색을 수행하여 탐색공간의 축소로 인한 탐색효율과 결과의 향상을 얻었다. A posteriori 확률분포의 다중적분의 형태로 정의되는 인자의 주변확률분포와 평균의 추정은 유전자알고리즘의 탐색과정에서 선택된 탐색점들을 이용하여 수행되었다. 제시된 역산기법의 검증을 위해 두 가지 퇴적층 환경모델을 설정하고 잡음을 첨가한 합성신호에 대해 역산기법을 적용하여 역산해를 추정하였고 역산결과로부터 본 역산기법의 유용성을 확인하였다.

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