• 한국정밀공학회지
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• 제31권5호
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• pp.411-416
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• 2014

In this research we present design optimization methods for a vehicle-mounted satellite antenna positioner. Our initial antenna positioner was conservatively designed to satisfy a worst case scenario where wind blew across the positioner at the speed of 120 km/h. Investigating stresses and safety based on Finite Element Methods (FEM), we find reflector support frames can be optimized to significantly reduce the weight of the positioner system. Thus, we optimize the reflector support frame from the given initial design while considering weight, maximum stress, maximum allowable deflection, cross section, and thickness. As a result, Shape C and the thickness of 2 mm are determined for the cross section of the reflector support frame. Applying this result, the weight of the new antenna positioner is 57.343 kg, which is decreased by 10.74% compared to the initial conservative design.

• Geomechanics and Engineering
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• 제19권3호
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• pp.255-268
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• 2019

Taking top-coal caving mining face (TCCMF) as research object, this paper considers the combination of top-coal and immediate roof as cushion layer to build the solution model of support resistance based on the theory of elastic foundation beam. Meanwhile, the physical and mechanical properties of coal-rock combination influencing on strata behaviors is explored. The results illustrate that the subsidence of main roof in coal wall increases and the first weighting interval decreases with the increase of top-coal and immediate roof thicknesses as well as the decrease of top-coal and immediate roof elastic modulus. Moreover, the overlying strata reflecting on support has negative and positive relationship with top-coal thickness and immediate roof thickness, respectively. However, elastic modulus has limit influence on the dead weight of top-coal and immediate roof. As a result, it has similar roles on the increase of total support resistance and overlying strata reflecting on support in the limit range of roof control distance. In view of sensitive analysis causing the change of total support resistance, it can be regards as the rank of three components as immediate roof weight > overlying strata reflecting on support > top coal weight. Finally, combined with the monitoring data of support resistance in Qingdong 828, the validity of support resistance determined based on elastic foundation beam is demonstrated, and this method can be recommended to adopt for support type selecting in TCCMF.

• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제25권5호
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• pp.252-259
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• 2013

Purpose: The aim of this study was to evaluate the effect of progressive body weight decrease combined with increasing level of overground walking speed training for patients with chronic stroke. Methods: Eighteen subjects with chronic stroke were composed of the control group (5% body weight support combined with increasing speed training) and the experimental group (progressive body weight decrease with increasing speed training); three sets, three times per week over a period of four weeks. Results: Significant differences in terms of comfortable gait speed (CGS) and the rate of change of CGS were observed between the control and experimental groups (p<0.05). However, no significant difference in the dynamic gait index was observed between the control and experimental groups (p>0.05). A significant difference in the 6 minute walking test (6MWT) was observed for the experimental group, and a significant difference in the rate of change for the 6MWT was observed between the control and experimental groups (p<0.05). Conclusion: The progressive body weight decrease combined with increasing in level of overground walking speed training may be a better and more effective method for community walking and reintegration.

• 멤브레인
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• 제6권3호
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• pp.182-187
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• 1996

우수한 분획특성을 가지는 친수성 고분자인 poly(acrylonitrile) [PAN]을 막소재로 하여 상전환법(phase inversion method)으로 복합막의 지지층으로 사용될 지지막을 제조하였으며, 한외여과 실험을 통하여 지지막의 특성인 순수 투과도와 분획분자량을 측정하였다. 이 지지막 표면에 poly(acrylic acid) [PAA]를 dip-coating 시켜 열처리한 복합막을 제막하고 에탄올 수용액의 투과증발 분리특성을 고찰하였다. PAN 지지막의 UF 특성은 순수의 투과유속이 $0.17~31\textrm{mm}^3/m^{2} \cdot s \cdot Pa$, 분획분자량이 42,000~150,000의 막을 얻었다. 복합막의 투과유속과 분리계수는 지지막의 기공구조 변화에 상당한 영향을 받고 있음을 알 수 있으며, 지지층의 분획분자량의 증가에 따라 투과유속은 감소하였고 분리계수는 공급원액의 농도에 따라 약간의 변화를 보였다.

• 방송공학회논문지
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• 제16권6호
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• pp.902-915
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• 2011

영역기반 스테레오 매칭 분야에서 최근 인간의 시각체계(Human Visual System)에 기반하여 영역내의 밝기값과 거리값에 따라 적응적으로 가중치를 부여하는 적응적 영역 가중치(Adaptive Support-Weight, ASW) 방법이 좋은 매칭 결과를 보이고 있다. 그러나 이 방법은 좋은 매칭 결과에 비해서 많은 연산비용을 필요로 하게 되고, 매칭의 실시간 시스템화에 큰 장애요소로 작용한다. 이에 Bilateral filter 수식으로 근사화 후 Integral Histogram 기법을 적용하여 영역 윈도우의 크기에 상관없이 상수 시간 O(1) 내에 매칭을 수행하는 연구가 진행되었다. 하지만 이 방법은 근사화 과정에서의 원 ASW 수식을 왜곡하기 때문에 매칭 정확도의 손실을 가져오게 된다. 본 논문에서는 적응적 영역 가중치 알고리즘의 매칭 정확도를 유지하면서 적응적 영역 가중치 알고리즘의 계산 비용을 줄이는 알고리즘을 제안한다. 이를 위해 영역내의 픽셀을 그룹화하여 근사화된 매칭을 수행하는 Sub-Block 방법과 영상의 에지 정보에 따라 적응적으로 시차 탐색 범위를 조정하는 방법을 제안한다. 결과적으로 제안된 기법은 기존 방식보다 좋은 매칭 정확도를 유지하면서도 효율적으로 계산 수행 시간을 줄이게 된다.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제49권5호
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• pp.257-263
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• 2000

One of the basic assumptions in the static gait design for a walking robot is that the weight of leg should be negligible compared to that of body, so that the total gravity center is not affected by swing of a leg. Based on the ideal assumption of zero leg-weight, conventional static gait has been simply designed for the gravity center of body to be inside the support polygon, consisting of each support leg's tip position. In case that the weight of leg is relatively heavy, however, while the gravity center of body is kept inside the support polygon, the total gravity center of walking robot can be out of the polygon due to weight of a swinging leg, which causes instability in walking. Thus, it is necessary in the static gait design of a real robot a compensation scheme for the fluctuation in the gravity center. In this paper, a body impedance control is proposed to obtain the total gravity center based on foot forces measured from load cells of a real walking robot and to adjust its position to track the pre-designed trajectory of the corresponding ideal robot's body center. Therefore, the walking stability is secured even in case that the weight of leg has serious influence on the total gravity center of robot.

• 종양간호연구
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• 제9권1호
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• pp.52-59
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• 2009

Purpose: The purpose of this study was to investigate perceived family support and quality of life in patients with cancer. Method: Data were collected from 83 cancer patients in the 3 cities of Korea. Family support was measured using the Tae's Family Support Scale and quality of life was measured using Functional Assessment of Cancer Therapy-General (FACT-G). Results: The mean scores of family support and quality of life were 30.48 and 53.04 respectively. Family support was significantly different according to marital status, education level, income, living together, helper, type of treatment, and weight change. Quality of life was significantly different according to the purpose of treatment, weight change, performance status, exercise, and sleep. There was a positive correlation between family support and quality of life (r=0.499, p<0.000). Conclusion: The study results underscore the importance of family support in improving the quality of life of patients with cancer.

• 재활복지공학회논문지
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• 제10권1호
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• pp.47-57
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• 2016

본 연구에서는 다자유도 동적 하네스 시스템을 개발하고 동적 하네스 체중지지에 따른 인체 영향평가를 하고자 한다. 건강한 성인 남성 20명을 대상으로 실험을 진행하였으며 평지보행, 앉기, 서기, 계단 오르기, 계단 내려오기 5가지 일상생활 동작을 수행하였다. 일상생활 동작 수행 시 각 피험자 체중의 0%, 30%, 50%에서의 근육 활성도와 족압 분포를 측정하였다. 근육 측정부위는 대퇴직근, 대퇴이두근, 전경골근, 외측 비복근이다. 하네스 체중지지율 증가에 따라 족압의 평균값은 전체적으로 감소하는 경향을 보였다. 평지보행에서는 체중지지율 증가에 따른 전족부의 압력의 감소폭이 크게 나타났으며 비복근과 대퇴이두근의 활성 감소를 보였다. 앉기 동작에서는 후족부의 족저 압력 감소폭이 크게 나타났으며 체중지지율에 따라 전경골근의 근육 활성이 감소하였다. 계단 내려오기 동작에서는 체중지지율 증가에 따라 전족부의 압력이 크게 감소하였고 대퇴직근의 활성감소가 크게 나타났다. 의자에서 일어나기동작과 계단 오르기 동작에서는 동적 하네스 체중지지효과가 미비하였으며 이는 속도가 건강한 성인 남성의 동작 수행 속도보다 느리기 때문이다. 후속 연구에서는 본 시스템을 개선하기 위한 연구가 지속되어져야 할 것이다.

• Journal of Information Processing Systems
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• 제13권2호
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• pp.256-267
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• 2017

An active research area in computer vision, stereo matching is aimed at obtaining three-dimensional (3D) information from a stereo image pair captured by a stereo camera. To extract accurate 3D information, a number of studies have examined stereo matching algorithms that employ adaptive support weight. Among them, the adaptive census transform (ACT) algorithm has yielded a relatively strong matching capability. The drawbacks of the ACT, however, are that it produces low matching accuracy at the border of an object and is vulnerable to noise. To mitigate these drawbacks, this paper proposes and analyzes the features of an improved stereo matching algorithm that not only enhances matching accuracy but also is also robust to noise. The proposed algorithm, based on the ACT, adopts the truncated absolute difference and the multiple sparse windows method. The experimental results show that compared to the ACT, the proposed algorithm reduces the average error rate of depth maps on Middlebury dataset images by as much as 2% and that is has a strong robustness to noise.

• 한국융합학회논문지
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• 제10권7호
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• pp.47-54
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• 2019

본 연구의 목적은 안정한 지지면, 불안정한 지지면에서 시각 조건이 균형에 미치는 영향에 대해 알아보고자 하였다. 건강한 성인 30명이 본 연구에 참여하였다. 시각 조건은 수직, 수평, 대각선으로 설정하였고 불안정한 지지면에서의 균형 측정을 위해 패드를 밟고 측정을 수행하였다. 균형측정기를 통해 안정성 지수(General Stability Index)와 체중 분포 지수(Weight Distribution Index), 체중 분포도(Weight Distribution)를 측정하였다. 지면 간 비교는 대응 표본 t검정을 하였고, 지면 내 비교는 일원배치분산분석을 사용하였다. 불안정한 지지면에서 시각 조건 내 (수평, 수직)의 안정성지수는 유의한 차이를 보였고(p<.05), 지면간의 비교에서 체중분포지수에서 유의한 차이가 있었다(p<.05). 체중분포도는 수평 방향의 시각의 모든 지지면에서 왼쪽과 오른쪽 사이의 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 정적 균형 훈련시, 수평보다 수직과 대각선의 시각 조건을 준다면 균형 훈련에 도움을 줄 수 있다고 사료된다.