Round robin based proportional share scheduling(RRPS) defines weight which determines share for each task and allocates CPU resource to each task in proportional to its respective weight. RRPS uses fairness as the measure of performance and aims at high fairness of scheduling. However, researches for scheduling fairness problem due to synchronization among tasks have been rarely investigated. In this paper, we discuss that scheduling delay due to synchronization may result high unfairness in RRPS. We explain such a situation as weight inversion. We then propose weight inheritance protocol(WIP), a synchronization mechanism, that prevents weight inversion. We also show that WIP can reduce unfairness using fairness analysis and simulation.
In this work, ultrafiltration(UF) membranes were prepared using polyethersulfone(PES). The polymer was dissolved in various solvent, such as N, N-dimethyl formamide(DMF), N,-dimethyl acetamide (DMAc), N,N-dimethyl sulfoxide(DMSO) and N-methyl-2- pynolidone(NMP). Each polymer solution was casted on the glass plate, and immersed into non-solvent bath. In this way finely porous UF membranes were prepared by phase inversion method. The cross sectional structure of PES membrane was asymmetric which was consist of sponge-like sublayer, finger-like toplayer, and active skin layer. From the solute rejection experiments, the molecular weight cut off of the prepared membrane in various solvent was evaluated 10,000 for DMF, 30,000 for DMAc, 50,000 for DMSO, and 10,000 for NMP respectively.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.35
no.11
/
pp.990-998
/
2007
Adaptive output feedback control technique using Neural Networks(NN) is proposed for uncertain nonlinear Multi-Input Multi-Output(MIMO) systems. Modified Dynamic Inversion Model(MDIM) is introduced to decouple uncertain nonlinearities from inversion-based control input. MDIM consists of approximated dynamic inversion model and inversion model error. One NN is applied to compensate the MDIM of the system. The output of the NN augments the tracking controller which is based upon a filtered error approximation with online weight adaptation laws which are derived from Lyapunov's direct method to guarantee tracking performance and ultimate boundedness. Several numerical results are illustrated in the simulation of Van der Pol system and unmanned helicopter with model uncertainties.
Proceedings of the Earthquake Engineering Society of Korea Conference
/
2002.03a
/
pp.20-27
/
2002
Conventional Levenberg-Marquardt's nonlinear inversion method is simply modified by taking into account the second derivatives of the Hessian matrix so as to give robust inversion results. The weight of the second derivative terms is determined by the value of so-called λ in Levenberg-Marquardt's method. The new inversion method is applied to observed data from small-to-moderate earthquakes to simultaneously evaluate the modes parameters of the stochastic point-source model in and around the Korean Peninsula. Best estimates of the stochastic model parameters are obtained along with their statistics and compared with the previous results. Overall characteristics of the model parameters are found to be more of those of interplate than intraplate tectonic region.
Hydrophilic poly(acrylonitrile) [PAN] membrane with good molecular weight cut-off characteristics were prepared by using the phase inversion method. Permeability and molecular weight cut-off of the membranes were measured through the ultrafiltration test. On the surface of the PAN support membranes, poly(acrylic acid) [PAA] was deposited by dip-coating. The water permeability of the PAN support membrane had $0.17~31\textrm{mm}^3/m^{2} \cdot s \cdot Pa$, the molecular weight cut-off 42, 000~150, 000. The transport characteristics of the prepared composite membranes were significantly affected by the variation of the support membrane mophology. The permeability of the composite membrane was decreased with increasing molecular weight cut-off of the support membrane, and the separation factor was slightly changed depending on the feed concentration.
This study's purpose is to investigate the effects on leg muscle activity caused by perturbation, using a trapdoor system during the support phase of gait for healthy adults (n = 6, height $177.5{\pm}5.5cm$, weight $81.0{\pm}9.5kg$, age $30.0{\pm}3.3yrs$). The trapdoor had the functional ability of causing inversion or eversion. The release time for the trapdoor was specified for two times, 0.3 and 0.5 seconds after heel contact. While altering these variables, EMG was recorded for the leg muscles (rectus femoris, biceps femoris, vastus lateralis, tibialis anterior, gastrocnemius, soleus). The following conclusions were derived. The steptime was longer for the 0.5s eversion than 0.3s inversion condition. So in order to regain stability after the perturbation the unsupporting leg reached forward rapidly. This quick reflex can be observed through the center of pressure (COP) and its rapid change in direction. The gastrocnemius was activated throughout the total experiment. There was a low amount of activity recorded in the rectus femoris, vastus lateralis and tibialis anterior except for the condition of inversion 0.3s. For most of the conditions, the highest average EMG peak values were recorded during the condition of inversion 0.3s. The iEMG patterns were similar for the conditions of inversion 0.3s and eversion 0.3s. To cope with the rapid change in these conditions, the biceps femoris was activated. During the experiment except for the condition of normal gait, the activity of the soleus and gastrocnemius was relatively high. Therefore, to prevent injury from perturbation of the lower leg strengthening of the soleus and gastrocnemius is required. Likewise to prevent injury to the thigh strengthening for the biceps femoris.
Kim In-Sung;Lee Young-Ju;Kim Ju-Hyun;Sujit Dutta;Kim Suk-Kyung;Kim Tae-Jeong;Kang Duk-Sik;Chang Yong-Min
Progress in Medical Physics
/
v.17
no.2
/
pp.61-66
/
2006
To evaluate the T1, T2 magnetic relaxation properties of water molecule according to molecular weight of paramagnetic complex. 4-aminomethyicyclohexane carboxylic acid (0.63 g, 4 mmol) was mixed with the suspension solution of DMF (15 ml) and DTPA-bis-anhydride (0.71 g, 2 mmol) to synthesize the ligand. The ligand was then mixed with $Gd_2O_3$ (0.18 g, 0.5 mmol) to synthesize Gd-chelate. For the measurement of magnetic relaxivity of paramagnetic compounds, the compounds were diluted to 1 mM and then the relaxation times were measured at 1.57 (64 MHz). Inversion-recovery pulse sequence was employed for T1 relaxation measurement and CPMG (Carr-Purcell-Meiboon-Gill) pulse sequence was employed for T2 relaxation measurement. In case of inversion recovery sequence, total 35 images with different inversion time(T1)s ranging from 50 msec to 1,750 msec. To estimate the relaxation times, the signal intensity of each sample was measured using region of Interest (ROI) and then fitted by non-linear least square method to yield T1, T2 relaxation times and also R1 and R2. Compared to T1=($205.1{\pm}2.57$) msec and T2=($209.4{\pm}4.28$) msec of Omniscan (Gadodiamide), which is commercially available paramagnetic MR agent, T1 and T2 values of new paramagnetic complexes were reduced along with their molecular weight. That is, T1 value was ranged from $(96.35{\pm}2.04)\;to\;(79.38{\pm}1.55)$ msec and T2 value was ranged from $(91.02{\pm}2.08)\;to\;(76.66{\pm}1.84)$ msec. Among new paramagnetic complexes, there is a tendency that the R1 and R2 increase as the molecular weight is increases. As molecular weight of paramagnetic complex increases, T1 and T2 relaxation times reduce and thus the increase of relaxivity (R1 and R2) Is proportional to molecular weight.
This paper deals with a waypoint trajectory following problem for the tilt-rotor UAV under development in Korea (TR-KUAV). In this problem, dynamic model inversion based on the linearized model and Sigma-Phi neural network with adaptive weight update are involved to realize the waypoint following algorithm for the vehicle in the helicopter flight mode (nacelle angle=0 deg). This algorithms consists of two main parts: outer-loop system as a command generator and inner-loop system as stabilizing controller. In this waypoint following problem, the position information in the inertial axis is given to the outer-loop system. From this information, Attitude Command/Attitude Hold logic in the longitudinal channel and Rate Command/Attitude Hold logic in the lateral channel are realized in the inner-loop part of the overall structure of the waypoint following algorithm. The nonlinear simulation based on the TR-KUAV is carried out to evaluate the stability and performance of the algorithm. From the numerical simulation results, the algorithm shows very good tracking performance of passing the waypoints given. Especially, it is observed that ACAH/RCAH logic in the inner-loop has the satisfactory performance due to adaptive neural network in spite of the model error coming from the linear model based inversion.
Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
/
v.38
no.4
/
pp.335-341
/
2010
To improve the performance of inner loop based on PD controller for a unmanned helicopter, neural networks are applied. The performance of PD controller designed on the response characteristics of error dynamics decreases because of uncertain nonlinearities of the system. The nonlinearities are decoupled to modified dynamic inversion model(MDIM) and are compensated by the neural networks. For the training of the neural networks, online weight adaptation laws which are derived from Lyapunov's direct method are used to guarantee the stability of the controller. The results of the improved performance of PD controller by neural networks are illustrated in the simulation of unmanned helicopter with nonlinearities,
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
/
v.11
no.3
/
pp.238-243
/
2010
A new implementation method for MPDSAP(Maximally Polyphase Decomposed Subband Affine Projection) adaptive filter is proposed. The affine projection(AP) adaptive filter achieves fast convergence speed, however, its implementation is so expensive because of the matrix inversion for a weight-updating of adaptive filter. The maximally polyphase decomposed subband filtering allows the AP adaptive filter to avoid the matrix inversion, moreover, by using a pipelining technique, the simple subband structured AP is suitable for VLSI implementations concerning throughput, power dissipation and area. Computer simulations are presented to verify the performance of the proposed algorithm.
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나
그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수집되는 것을 거부하며,
이를 위반시 정보통신망법에 의해 형사 처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
[게시일 2004년 10월 1일]
이용약관
제 1 장 총칙
제 1 조 (목적)
이 이용약관은 KoreaScience 홈페이지(이하 “당 사이트”)에서 제공하는 인터넷 서비스(이하 '서비스')의 가입조건 및 이용에 관한 제반 사항과 기타 필요한 사항을 구체적으로 규정함을 목적으로 합니다.
제 2 조 (용어의 정의)
① "이용자"라 함은 당 사이트에 접속하여 이 약관에 따라 당 사이트가 제공하는 서비스를 받는 회원 및 비회원을
말합니다.
② "회원"이라 함은 서비스를 이용하기 위하여 당 사이트에 개인정보를 제공하여 아이디(ID)와 비밀번호를 부여
받은 자를 말합니다.
③ "회원 아이디(ID)"라 함은 회원의 식별 및 서비스 이용을 위하여 자신이 선정한 문자 및 숫자의 조합을
말합니다.
④ "비밀번호(패스워드)"라 함은 회원이 자신의 비밀보호를 위하여 선정한 문자 및 숫자의 조합을 말합니다.
제 3 조 (이용약관의 효력 및 변경)
① 이 약관은 당 사이트에 게시하거나 기타의 방법으로 회원에게 공지함으로써 효력이 발생합니다.
② 당 사이트는 이 약관을 개정할 경우에 적용일자 및 개정사유를 명시하여 현행 약관과 함께 당 사이트의
초기화면에 그 적용일자 7일 이전부터 적용일자 전일까지 공지합니다. 다만, 회원에게 불리하게 약관내용을
변경하는 경우에는 최소한 30일 이상의 사전 유예기간을 두고 공지합니다. 이 경우 당 사이트는 개정 전
내용과 개정 후 내용을 명확하게 비교하여 이용자가 알기 쉽도록 표시합니다.
제 4 조(약관 외 준칙)
① 이 약관은 당 사이트가 제공하는 서비스에 관한 이용안내와 함께 적용됩니다.
② 이 약관에 명시되지 아니한 사항은 관계법령의 규정이 적용됩니다.
제 2 장 이용계약의 체결
제 5 조 (이용계약의 성립 등)
① 이용계약은 이용고객이 당 사이트가 정한 약관에 「동의합니다」를 선택하고, 당 사이트가 정한
온라인신청양식을 작성하여 서비스 이용을 신청한 후, 당 사이트가 이를 승낙함으로써 성립합니다.
② 제1항의 승낙은 당 사이트가 제공하는 과학기술정보검색, 맞춤정보, 서지정보 등 다른 서비스의 이용승낙을
포함합니다.
제 6 조 (회원가입)
서비스를 이용하고자 하는 고객은 당 사이트에서 정한 회원가입양식에 개인정보를 기재하여 가입을 하여야 합니다.
제 7 조 (개인정보의 보호 및 사용)
당 사이트는 관계법령이 정하는 바에 따라 회원 등록정보를 포함한 회원의 개인정보를 보호하기 위해 노력합니다. 회원 개인정보의 보호 및 사용에 대해서는 관련법령 및 당 사이트의 개인정보 보호정책이 적용됩니다.
제 8 조 (이용 신청의 승낙과 제한)
① 당 사이트는 제6조의 규정에 의한 이용신청고객에 대하여 서비스 이용을 승낙합니다.
② 당 사이트는 아래사항에 해당하는 경우에 대해서 승낙하지 아니 합니다.
- 이용계약 신청서의 내용을 허위로 기재한 경우
- 기타 규정한 제반사항을 위반하며 신청하는 경우
제 9 조 (회원 ID 부여 및 변경 등)
① 당 사이트는 이용고객에 대하여 약관에 정하는 바에 따라 자신이 선정한 회원 ID를 부여합니다.
② 회원 ID는 원칙적으로 변경이 불가하며 부득이한 사유로 인하여 변경 하고자 하는 경우에는 해당 ID를
해지하고 재가입해야 합니다.
③ 기타 회원 개인정보 관리 및 변경 등에 관한 사항은 서비스별 안내에 정하는 바에 의합니다.
제 3 장 계약 당사자의 의무
제 10 조 (KISTI의 의무)
① 당 사이트는 이용고객이 희망한 서비스 제공 개시일에 특별한 사정이 없는 한 서비스를 이용할 수 있도록
하여야 합니다.
② 당 사이트는 개인정보 보호를 위해 보안시스템을 구축하며 개인정보 보호정책을 공시하고 준수합니다.
③ 당 사이트는 회원으로부터 제기되는 의견이나 불만이 정당하다고 객관적으로 인정될 경우에는 적절한 절차를
거쳐 즉시 처리하여야 합니다. 다만, 즉시 처리가 곤란한 경우는 회원에게 그 사유와 처리일정을 통보하여야
합니다.
제 11 조 (회원의 의무)
① 이용자는 회원가입 신청 또는 회원정보 변경 시 실명으로 모든 사항을 사실에 근거하여 작성하여야 하며,
허위 또는 타인의 정보를 등록할 경우 일체의 권리를 주장할 수 없습니다.
② 당 사이트가 관계법령 및 개인정보 보호정책에 의거하여 그 책임을 지는 경우를 제외하고 회원에게 부여된
ID의 비밀번호 관리소홀, 부정사용에 의하여 발생하는 모든 결과에 대한 책임은 회원에게 있습니다.
③ 회원은 당 사이트 및 제 3자의 지적 재산권을 침해해서는 안 됩니다.
제 4 장 서비스의 이용
제 12 조 (서비스 이용 시간)
① 서비스 이용은 당 사이트의 업무상 또는 기술상 특별한 지장이 없는 한 연중무휴, 1일 24시간 운영을
원칙으로 합니다. 단, 당 사이트는 시스템 정기점검, 증설 및 교체를 위해 당 사이트가 정한 날이나 시간에
서비스를 일시 중단할 수 있으며, 예정되어 있는 작업으로 인한 서비스 일시중단은 당 사이트 홈페이지를
통해 사전에 공지합니다.
② 당 사이트는 서비스를 특정범위로 분할하여 각 범위별로 이용가능시간을 별도로 지정할 수 있습니다. 다만
이 경우 그 내용을 공지합니다.
제 13 조 (홈페이지 저작권)
① NDSL에서 제공하는 모든 저작물의 저작권은 원저작자에게 있으며, KISTI는 복제/배포/전송권을 확보하고
있습니다.
② NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 상업적 및 기타 영리목적으로 복제/배포/전송할 경우 사전에 KISTI의 허락을
받아야 합니다.
③ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 보도, 비평, 교육, 연구 등을 위하여 정당한 범위 안에서 공정한 관행에
합치되게 인용할 수 있습니다.
④ NDSL에서 제공하는 콘텐츠를 무단 복제, 전송, 배포 기타 저작권법에 위반되는 방법으로 이용할 경우
저작권법 제136조에 따라 5년 이하의 징역 또는 5천만 원 이하의 벌금에 처해질 수 있습니다.
제 14 조 (유료서비스)
① 당 사이트 및 협력기관이 정한 유료서비스(원문복사 등)는 별도로 정해진 바에 따르며, 변경사항은 시행 전에
당 사이트 홈페이지를 통하여 회원에게 공지합니다.
② 유료서비스를 이용하려는 회원은 정해진 요금체계에 따라 요금을 납부해야 합니다.
제 5 장 계약 해지 및 이용 제한
제 15 조 (계약 해지)
회원이 이용계약을 해지하고자 하는 때에는 [가입해지] 메뉴를 이용해 직접 해지해야 합니다.
제 16 조 (서비스 이용제한)
① 당 사이트는 회원이 서비스 이용내용에 있어서 본 약관 제 11조 내용을 위반하거나, 다음 각 호에 해당하는
경우 서비스 이용을 제한할 수 있습니다.
- 2년 이상 서비스를 이용한 적이 없는 경우
- 기타 정상적인 서비스 운영에 방해가 될 경우
② 상기 이용제한 규정에 따라 서비스를 이용하는 회원에게 서비스 이용에 대하여 별도 공지 없이 서비스 이용의
일시정지, 이용계약 해지 할 수 있습니다.
제 17 조 (전자우편주소 수집 금지)
회원은 전자우편주소 추출기 등을 이용하여 전자우편주소를 수집 또는 제3자에게 제공할 수 없습니다.
제 6 장 손해배상 및 기타사항
제 18 조 (손해배상)
당 사이트는 무료로 제공되는 서비스와 관련하여 회원에게 어떠한 손해가 발생하더라도 당 사이트가 고의 또는 과실로 인한 손해발생을 제외하고는 이에 대하여 책임을 부담하지 아니합니다.
제 19 조 (관할 법원)
서비스 이용으로 발생한 분쟁에 대해 소송이 제기되는 경우 민사 소송법상의 관할 법원에 제기합니다.
[부 칙]
1. (시행일) 이 약관은 2016년 9월 5일부터 적용되며, 종전 약관은 본 약관으로 대체되며, 개정된 약관의 적용일 이전 가입자도 개정된 약관의 적용을 받습니다.