Road Sign Detection with Weather/Illumination Classifications and Adaptive Color Models in Various Road Images (날씨·조명 판단 및 적응적 색상모델을 이용한 도로주행 영상에서의 이정표 검출)
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- KIPS Transactions on Software and Data Engineering
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- v.4 no.11
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- pp.521-528
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- 2015