• 센서학회지
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• 제25권4호
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• pp.257-263
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• 2016

Among several technologies related to human brain, Brain Computer Interface (BCI) system is one of the most notable technologies recently. Conventional BCI for direct communication between human brain and machine are discomfort because normally electroencephalograghy(EEG) signal is measured by using multichannel EEG sensor. In this study, we propose 2-channel EEG sensor-based application control system which is more convenience and low complexity to wear to get EEG signal. EEG sensor module and system algorithm used in this study are developed and designed and one of the BCI methods, Motor Imagery (MI) is implemented in the system. Experiments are consisted of accuracy measurement of MI classification and driving control test. The results show that our simple wearable system has comparable performance with studies using multi-channel EEG sensor-based system, even better performance than other studies.

• 전자통신동향분석
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• 제20권5호통권95호
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• pp.149-155
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• 2005

착용형 컴퓨터를 위한 햅틱 기술은 착용형 컴퓨터가 신체와 밀접하게 접촉되어 있다는 점을 이용해 피부를 통해 정보를 인지하고 표현하는 상호작용 기술을 의미한다. 피부는 신체 중 가장 표면적이 넓은 기관이면서 정보 전송을 위한 잠재적인 가능성을 가지는 통신 매개체이나 착용형 혹은 모바일 컴퓨터를 위한 사용자 인터페이스(userinterface) 분야로 활용된 사례는 드물었다. 최근 시각, 청각에 이어 피부 감각을 UI 분야로 활용하고자 하는 노력이 시도되고 있다. 본 고에서는 피부 감각을 이용한 햅틱 기술에 대한 전반적인 소개와 이를 착용형 컴퓨터를 위한 인터페이스로 활용 시 고려할점과 향후 기술 동향에 대해 논의하고자 한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2017년도 추계학술대회
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• pp.58-59
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• 2017

손 제스처는 스마트 글라스 등 웨어러블 기기의 NUI(Natural User Interface)를 구현하기 위한 수단으로 주목받고 있다. 최근 손 제스처 인식에서의 인식률 개선을 위하여 다양한 인식기법이 제안되고 있으며, 딥러닝 기반의 손 제스처 인식 기법 또한 활발히 연구되고 있다. 본 눈문에서는 웨어러블 기기에서의 미디어 소비 등 다양한 응용을 위하여 CNN(Convolutional Neural Network) 기반의 손 제스처 인식 기법을 제시한다. 제시된 기법은 스테레오 영상으로부터 깊이 정보와 색 정보를 이용하여 손 윤곽선을 검출하고, 검출된 손 윤곽선 영상을 데이터 셋으로 구성하여 CNN 에 학습을 시킨 후, 이를 바탕으로 손 윤곽선 영상으로부터 제스처를 인식하는 알고리즘을 제안한다.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제20권3호
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• pp.364-371
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• 2014

The purpose of this paper is to review recent developments in lower limb exoskeletons. The exoskeleton system is a human-robot cooperation system that enhances the performance of the wearer in various environments while the human operator is in charge of the position control, contextual perception, and motion signal generation through the robot's artificial intelligence. This system is in the form of a mechanical structure that is combined to the exterior of a human body to improve the muscular power of the wearer. This paper is followed by an overview of the development history of exoskeleton systems and their three main applications in military/industrial field, medical/rehabilitation field and social welfare field. Besides the key technologies in exoskeleton systems, the research is presented from several viewpoints of the exoskeleton mechanism, human-robot interface and human-robot cooperation control.

• 전기학회논문지
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• 제61권11호
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• pp.1689-1694
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• 2012

In this paper, we present a reconfigurable mobile platform (RMP) for user-specific applications. The RMP consists of a basic module and more than one extended module that offers specified functions to a portable platform based on the circumstances and purposes of the users. The extend module for specified purposes is connected to the basic module using a common interface that offers interoperability to the traditional interfaces. This paper gives the results of a survey to determine specifications of a reconfigurable mobile platform. Utilizing the results of the survey, we propose a prototype of the reconfigurable mobile platform to enable specialized functions. The design objective is to provide specialized functions required for user specific needs related to their age and physical condition. In addition, it can be used for mobile healthcare applications that are efficient in improving the user's health conditions by executing medical analysis and prescriptions.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2016년도 추계학술대회
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• pp.33-35
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• 2016

손 제스처는 스마트 글라스 등 웨어러블 기기의 NUI(Natural User Interface)를 구현하기 위한 수단으로 각광받고 있다. 최근 MPEG 에서는 IoT(Internet of Things) 및 웨어러블 환경에서의 미디어 소비를 지원하기 위한 IoMTW(Internet of Media-Things and Wearables) 표준화를 진행하고 있다. 본 논문에서는 손 제스처를 웨어러블 기기의 NUI 로 사용하여 웨어러블 기기 제어 및 미디어 소비를 제어하기 위한 손 제스처 검출과 인식 기법를 제시한다. 제시된 기법은 스테레오 영상으로부터 깊이 정보와 색 정보를 이용하여 손 윤곽선을 검출하여 이를 베지어(Bezier) 곡선으로 표현하고, 표현된 손 윤곽선으로부터 손가락 수 등의 특징을 바탕으로 제스처를 인식한다.

• 한국컴퓨터정보학회:학술대회논문집
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• 한국컴퓨터정보학회 2014년도 제50차 하계학술대회논문집 22권2호
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• pp.17-18
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• 2014

현대사회와 미래사회는 가속화되어지는 IT기술에 의해서 융합되어진 작업의 효율 및 성능의 발전이 이슈화되고 있다. 따라서 1990년대부터는 군사 및 재활분야와 함께 제조업 및 유통업 등 전반적인 산업 모두에서 근력보조기구에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 과거에는 일반인이 무거운 짐을 운반하는 것을 완전한 로봇이 대체하거나 몸이 불편한 사회적 약자가 휠체어 및 지팡이 또는 전동 휠체어와 같은 보조 개념이 아닌 완전한 대체의 개념을 가지고 있었다. 그러나 웨어러블이 대두됨에 따라 기계와 인체가 합쳐지는 상호작용 근력보조기구가 탄생했다. 근력보조기구는 힘/토크 센서를 통한 인간과 로봇간의 상호작용에 의해 인간의 다양한 상지 및 하지 동작을 구현할 수 있는 근력 강화용 웨어러블 로봇 등이 있다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송∙미디어공학회 2019년도 하계학술대회
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• pp.285-287
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• 2019

MPEG - IoMT(Internet of Media Things) 는 사물 인터넷 및 웨어러블 환경에서의 효율적인 미디어 서비스 제공을 위한 데이터 포맷 및 API(Application Programming Interface) 표준을 제공하고 있다. 본 논문에서는 MPEG - IoMT 에 채택된 헬스케어(healthcare) 정보 서술 툴에 대한 IoMT 참조 SW 에서의 검증 실험내용을 기술한다. IoMT 는 의료영상 저장/관리 및 통신을 위한 표준인 DICOM (Digital Imaging a nd Communication in Medical)을 기반으로 의료 미디어 정보를 기술하기 위한 Healthcare Information 스키마(schema)와 이를 기반으로 서술된 정보를 IoT 및 웨어러블 환경에서 활용하기 위한 API 표준을 포함하고 있다. 본 논문에서는 IoMT 참조 SW 를 이용하여 헬스케어 스키마에 따른 헬스케어 정보의 생성 및 파싱(parsing) 을 검증하고, 서술정보를 MThing (Media Thing) 들 간의 교환을 위한 API 에 대한 검증 내용을 보인다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2013년도 추계학술발표대회
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• pp.1713-1715
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• 2013

최근 기계와 인간과의 소통을 위한 유저 인터페이스 기술에 대한 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 특히 착용형 디바이스에 관한 연구에 집중되고 있다. 전통적인 UI가 갖는 부자연스러움과 응용프로그램과의 병목현상 발생에 대한 해결 방안으로 다양한 상호작용 요소를 포함하는 자연스러운 UI 기술이 제안 되고 있으며, UI 기술이 필수적인 착용형 디바이스와 함께 논의가 필요하다. 본 논문은 착용형 디바이스와 사용자 인터페이스 기술과 연구 동향에 대해 살펴보며, 이를 기반으로 착용형 디바이스의 핵심기술과 디바이스 형태별 UI 기술에 대해서 논의한다.

• Journal of Multimedia Information System
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• 제8권4호
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• pp.243-250
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• 2021

Instructional contents are used to demonstrate a technical process to teach and walkthrough certain procedures to carry out a task. This type of informational content is widely used for teaching and lectures in form of tutorial videos and training videos. Since there are questions and uncertainties for what could be the killer application for the novel wearables, we propose a self-instruction training application on a smart glass to utilize already-available instruction videos as well as public open data in creative ways. We design and implement a prototype application to help users train by wearing smart glasses specifically designed for two concrete and hand-constrained use cases where the user's hands need to be free to operate. To increase the efficiency and feasibility of the self-instruction training, we contribute to the development of a wearable killer application by integrating a voice-based user interface using speech recognizer, public open data APIs, and timestamp-based procedural content navigation structure into our proof-of-concept application.