• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2340-2344
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• 2003

This paper considers a tracking filter algorithm which can track a maneuvering target. Multiresolutional Interacting Multiple Model (MRIMM) algorithm is proposed to reduce computational burden. In this paper multiresolutional state space model equation and multiresolutional measurement equation are derived by using wavelet transform. This paper shows the outline of MRIMM algorithm. Simulation results show that MRIMM algorithm maintains a good tracking performance and reduces computational burden.

• 한국정보기술응용학회:학술대회논문집
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• 한국정보기술응용학회 2005년도 6th 2005 International Conference on Computers, Communications and System
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• pp.45-48
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• 2005

In this paper, we propose a new fast running FIR filter structure that improves the convergence speed of adaptive signal processing and reduces the computational complexity. The proposed filter is applied to wavelet based adaptive algorithm. Actually we compared the performance of the proposed algorithm with other algorithm using computer simulation of adaptive noise canceler based on synthesis speech. As the result, We know the proposed algorithm is prefer than the existent algorithm.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2498-2501
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• 2003

In this paper, we present a wavelet neural network (WNN) approach to the solution of the path tracking problem for mobile robots that possess complexity, nonlinearity and noise. First, we discuss a WNN based control system where the control signals are directly obtained by minimizing the difference between the reference track and the pose of a mobile robot. This compact network structure is helpful to determine the number of hidden nodes and the initial value of weights. Then, the data with various noises provided by odometric and external sensors are here fused together by means of an Extended Kalman Filter (EKF) approach for the pose estimation problem of mobile robots. This control process is a dynamic on-line process that uses the wavelet neural network trained via the gradient-descent method with estimates from EKF. Finally, we verify the effectiveness and feasibility of the proposed control system through simulations.

• 제어로봇시스템학회논문지
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• 제21권12호
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• pp.1185-1192
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• 2015

In this paper, a study of advanced sound source localization is conducted by eliminating the noise of the sound source using the discrete wavelet transform. And experiments are conducted to evaluate the performance of the proposed system that the mobile robot follows sound source stably. In addition, we compare the position estimation performance by applying a discrete wavelet transform to improve the reliability of the sound signal. The experimental results reveal that the de-nosing filter which removes the noise component in sound source can make the performance of position estimation more precisely and help the mobile robot distinguish the objective sound source clearly.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2000년도 제13회 신호처리 합동 학술대회 논문집
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• pp.483-486
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• 2000

심전도에서 QRS complex와 R-wave의 검출은 부정맥 진단, 심전도의 특성점 검출 기준, heart rate variability(HRV) 측정에 있어서 중요하나, 시시각각 변화하는 생리적 변화와 여러 가지 노이즈로 인해 검출이 쉽지 않다 제안된 알고리듬에서는 wavelet filter banks를 이용하여 대칭적 enhanced 신호와 noise 와 같은 very high frequency 성분이 제거된 ECG에 근사화 된 approximated 신호를 얻는다. Enhanced 신호로부터 QRS complex의 위치를 검출하고, 검출된 위치의 주변에서 대칭적 wavelet의 특성이 반영된 dominant한 peak의 위치정보, 즉 R wave의 후보점을 얻는다. 이 위치 정보를 이용하여 enhanced 신호에서 각 peak에서의 크기, approxi-mated 신호에서 각 peak 주변에서의 기울기 변화, 기울기 부호 등을 고려하여 R-wave의 위치를 원래의 ECG 신호에서 얻는다. MIT/BIH database에 적용한 결과 99.6%의 QRS complex검출률과 92.9%의 R-wave 검출률을 보였다.

• 대한원격탐사학회:학술대회논문집
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• 대한원격탐사학회 2006년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.299-302
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• 2006

SAR 영상의 Speckle noise는 해석을 방해하는 요인이 되고 분류할 때 분류정확도를 떨어뜨리는 역할을 하기 때문에 이를 감소시키기 위한 전처리 과정이 필요하다. 이 연구에서는 SAR 영상의 Speckle noise를 줄이기 위해서 영상의 특성을 분석하고 영상에 맞는 wavelet 변환을 이용한 필터링 기법과 Variogram에 기반한 필터링 기법을 제시하고 SAR 영상에 대한 적용 실험을 수행하였으며 그 결과를 분석하였다. 실험 결과 variogram 기반 필터링은 기존의 adaptive filter와 유사한 결과를 보였고 wavelet 기반 필터링은 기존의 필터링보다 좀 더 나은 결과를 보였다.

• 반도체디스플레이기술학회지
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• 제6권3호
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• pp.55-59
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• 2007

Wavelet Transform is amenable to efficient algorithms. So wavelet transform was adopted many signal processing and communication applications. For example, the wavelet transform was adopted as the transform for JPEG2000. However, Wavelet has weakness about smoothness along the contours and limited directional information. Hence, recently, some new transforms have been introduced to take advantage of this property. So we use to other transform, called contourlet transform in compression. In this paper, we propose a new method for image compression based on the contourlet transform, which has been recently introduced. Contourlet transform has a good result about images with smooth contours. Moreover, Contourlet is feasible multiresolution and multidirection expansion using non-separable filter bank. This treatise shows a good image representation after compressing using contourlet transform.

• 한국통신학회논문지
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• 제22권12호
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• pp.2772-2782
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• 1997

본 논문에서는 백색 잡음으로 훼손된 영상을 복원하기 위하여 웨이브렛 변환 영역에서의 Wiener 필터링 기법을 제안하였다. 제안된 방법에서는 웨이브렛 변환 신호의 특성과 각 부대역 내에서의 국부 통계를 이용한다. 각부대역에서 국부 통계를 구할때는 스케일에 따라 필터 창의 크기를 달리하였다. 이때 웨이브렛 부대역에서는 필터 창내의 통계적 특성이 유사한 화소들만으로 국부 통계를 구하였다. 실험결과, 제안된 방법은 고정된 필터 창의 크기를 갖는 Lee 필터에 비하여 성능이 우수함을 알 수 있었다.

• 한국정밀공학회지
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• 제30권1호
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• pp.67-76
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• 2013

We present an innovative real-time laser welding monitoring technique employing the correlation analysis of the plasma plume optical emission generated during the process. The plasma optical radiation emitted during Nd:YAG laser welding of S45C steel samples has detected with a Photodiode and analyzed under different process conditions. The discrete DC voltage difference, filter methods and wavelet transform has been used to decompose the optical signal into various discrete series of sequences over different frequency bands. Considering that wavelet analysis can decompose the optical signals, extract the characteristic information of the signals and define the defects location accurately, it can be used to implement process-control of laser welding.

• 한국정보통신학회논문지
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• 제12권11호
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• pp.1933-1938
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• 2008

기존의 대표적인 디지털 통신방식으로 주파수 편이 변조(FSK: Frequency Shift Keying), 위상 편이 변조(PSK-Phase Shift Keying), 진폭 편이 변조(ASK: Amplitude Shift Keying) 방식들이 있다. 본 논문에서는 디지털 통신에서 2진 정합필터를 이용하여 웨이브릿 편이변조 신호를 복원하는 알고리즘을 제안한다. 웨이브릿 편이 변조 시스템은 스케일링 함수(scaling function)와 웨이브릿(wavelet)을 이용한다. 스케일링 함수를 1로, 웨이브릿 함수를 0으로 할당하여 2진 데이터를 변조한다. 기존의 웨이브릿 편이 변조시스템에서는 복원을 위해 후처리가 필요하였다. 본 논문에서는 웨이브릿 편이 변조 수신기에서 2진 정합필터를 이용하여 웨이브릿 편이 변조 신호를 복원한다. 그래서 별도의 후처리 과정 없이 복원이 가능하였다. 모의실험 결과 제안한 알고리즘이 타당함을 확인하였다.