• 제목/요약/키워드: Warehouse Automation

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자원공유 수단으로서의 전문 데이터베이스 (Full-text databases as a means for resource sharing)

  • 노진구
    • 한국도서관정보학회지
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    • 제24권
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    • pp.45-79
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    • 1996
  • Rising publication costs and declining financial resources have resulted in renewed interest among librarians in resource sharing. Although the idea of sharing resources is not new, there is a sense of urgency not seen in the past. Driven by rising publication costs and static and often shrinking budgets, librarians are embracing resource sharing as an idea whose time may finally have come. Resource sharing in electronic environments is creating a shift in the concept of the library as a warehouse of print-based collection to the idea of the library as the point of access to need information. Much of the library's material will be delivered in electronic form, or printed. In this new paradigm libraries can not be expected to su n.0, pport research from their own collections. These changes, along with improved communications, computerization of administrative functions, fax and digital delivery of articles, advancement of data storage technologies, are improving the procedures and means for delivering needed information to library users. In short, for resource sharing to be truly effective and efficient, however, automation and data communication are essential. The possibility of using full-text online databases as a su n.0, pplement to interlibrary loan for document delivery is examined. At this point, this article presents possibility of using full-text online databases as a means to interlibrary loan for document delivery. The findings of the study can be summarized as follows : First, turn-around time and the cost of getting a hard copy of a journal article from online full-text databases was comparable to the other document delivery services. Second, the use of full-text online databases should be considered as a method for promoting interlibrary loan services, as it is more cost-effective and labour saving. Third, for full-text databases to work as a document delivery system the databases must contain as many periodicals as possible and be loaded on as many systems as possible. Forth, to contain many scholarly research journals on full-text databases, we need guidelines to cover electronic document delivery, electronic reserves. Fifth, to be a full full-text database, more advanced information technologies are really needed.

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RFID 태그간 메쉬 네트워킹을 위한 듀얼 라디오 태그 시스템 (Dual-Radio Tag System for RFID Tag Mesh Networking)

  • 김진환;유영환
    • 한국통신학회논문지
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    • 제34권11B호
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    • pp.1272-1282
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    • 2009
  • 본 논문은 태그간 메쉬 네트워킹 방법과 네트워크 간섭을 해결하기 위한 RFID 태그간 메쉬 네트워킹을 위한 듀얼 라디오 태그 시스템 의 구현을 설명한다. 최근 항만 또는 물류창고에서 상품 선적 및 보관 등의 정보를 자동화 하기 위해 RFID 전자태그가 부착된 컨테이너, 팔레트의 이용이 확대되고 있다. 그러나 RFID 시스템은 항만이나 물류창고에 산재되어 있는 금속성 물체 등으로 인해 리더와 태그간의 통신을 방해하는 음영지역이 발생한다. 본 논문에서 제안한 통신 음영지역 문제점 해결하기 위한 방법은 다음과 같다. 리더와 태그간의 직접 통신이 가능한 지역은 ISO/IEC 18000-7 표준에 따라 433MHz 주파수 대역에서 통신하고 리더와 태그간의 통신이 불가능한 음영지역이나 리더의 통신 범위를 벗어난 지역에서는 IEEE 802.15.4 표준에 따라 2.4GHz 주파수 대역에서 태그간 메쉬 네트워킹을 이용하여 통신한다. 이 방법을 적용한 통신방식은 리더와 태그간 통신에서 존재하는 통신 음영지역의 해소에 큰 도움을 줄 수 있고, 리더를 추가로 설치하는 방식보다 설치비용 절감 효과를 기대할 수 있다. 그리고 네트워크 인프라가 갖추어져 있지 않은 곳에서도 태그간 메쉬 네트워킹을 이용하여 쉽고, 빠르고, 경제적으로 네트워크 인프라를 구축할 수 있다.

자동차 부품 기업의 물류시스템 개선 방안 연구 (Improve the Logistics System of the Auto Parts Enterprises Bar)

  • 임종철;강경식
    • 대한안전경영과학회지
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    • 제19권1호
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    • pp.237-243
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    • 2017
  • Currently, Korea is actually increasing and increasing demand for leisure such as parts for A/S of automobile parts of the car, as well as trends in borrowing and finished parts are also required a steady increase in automobile traffic daetsu. There is one car and want to be driving a car A/S parts supplier smoothly for many years and that it is often the case if it is not supplied in a timely fashion, it is a reality that many eonseong hear from customers. These symptoms can be confirmed that the logistics systems of a system of selling auto parts supplier but above all a problem for several reasons, which will be considered as areas for improvement should be done urgently. Enterprises internally cooperation automotive supplier, but the need to get out to re-examine urgently complemented by the logistics system of systems to allow better respond to complex environmental changes of our customers grow, and now also the proliferation of small ship-run screen and Darvin, there is increasing distribution and logistics services, including logistics costs as a lack of work force that the company is itgetda can be called by the reality that the chances of getting a lot of jeyakreul own growth. Given this situation, the procurement of logistics enterprises. In-house logistics. Classified as sales logistics examined the long-term improvement of logistics distribution networks based on this part to derive into the problems of logistics and parts distribution system of Korean auto parts dealer.

다중 에이전트 강화학습을 이용한 다중 AGV의 충돌 회피 경로 제어 (Collision Avoidance Path Control of Multi-AGV Using Multi-Agent Reinforcement Learning)

  • 최호빈;김주봉;한연희;오세원;김귀훈
    • 정보처리학회논문지:컴퓨터 및 통신 시스템
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    • 제11권9호
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    • pp.281-288
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    • 2022
  • 산업 응용 분야에서 AGV는 공장이나 창고와 같은 대규모 산업 시설의 무거운 자재를 운송하기 위해 자주 사용된다. 특히, 주문처리 센터에서는 자동화가 가능하여 유용성이 극대화된다. 이러한 주문처리 센터와 같은 창고에서 생산성을 높이기 위해서는 AGV들의 정교한 운반 경로 제어가 요구된다. 본 논문에서는 대중적인 협력 MARL 알고리즘인 QMIX에 적용될 수 있는 구조를 제안한다. 성능은 두 종류의 주문처리 센터 레이아웃에서 세 가지의 메트릭으로 측정하였으며, 결과는 기존 QMIX의 성능과 비교하여 제시된다. 추가적으로, AGV들의 행동 패턴에 대한 가시적인 분석을 위해 훈련된 AGV들의 운반 경로를 시각화한 히트맵을 제공한다.

상대좌표 추정 알고리즘을 이용한 고정노드 저감기법 (Fixed node reduction technique using relative coordinate estimation algorithm)

  • 조현종;김종수;이성근;김정우;서동환
    • Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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    • 제37권2호
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    • pp.220-226
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    • 2013
  • 최근 공장자동화 및 물류시스템의 발전은 대형선박이나 물류창고 등과 같은 넓은 작업현장을 소수의 작업자가 관리할 수 있게 되었다. 기존의 무선 실내 위치인식 시스템에서 이러한 작업자들의 정확한 위치를 추정하기 위해서 일반적으로 셋 또는 그 이상의 고정노드가 하나의 노드로 이루어진 이동노드의 위치를 인식하는 방식이 주로 사용되고 있다. 하지만 이러한 방법은 작업자(이동노드)에 비하여 넓은 작업현장에 많은 고정노드가 필요하므로 노드 배치 측면에서는 비효율적이다. 따라서 소수의 작업자를 요구하는 이러한 작업환경에서 효율적으로 노드를 배치하기 위하여 본 논문에서는 세 개의 노드로 구성된 이동노드가 고정노드 두 개의 상대좌표를 효율적으로 인식함으로써 고정노드의 개수를 저감하는 새로운 추정 알고리즘과 이동노드와 고정노드 사이의 거리오차를 최소화하기 위하여 Rounding estimation(RE) 기법을 제안한다. 실험 결과 제안한 RE기법은 자유공간에서 기존의 삼변측량법의 오차율 대비 90.9% 개선된 위치인식 결과를 나타냈다. 또한 실내 자유공간에서 고정노드 수를 최대 50%까지 감소시킬 수 있음에도 불구하고 제안한 추정 알고리즘은 평균 오차 0.15m의 정밀한 위치인식이 가능하였다.