• 제목/요약/키워드: Walking Map

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스트리트뷰 영상의 객체탐지를 활용한 보행 장애물 정보 갱신 (Updating Obstacle Information Using Object Detection in Street-View Images)

  • 박슬아;송아람
    • 한국측량학회지
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    • 제39권6호
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    • pp.599-607
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    • 2021
  • 스트리트뷰(Street-view) 영상은 도로의 특정 위치를 중심으로 한 전방위 영상을 제공하며, 보행 환경에 대한 다양한 장애물 정보를 포함한다. 보행자용 길안내 서비스에 활용하기 위한 보행 네트워크(Pedestrian network) 데이터는 교통약자를 비롯한 보행자의 이동 편의성을 보장하기 위하여 보행 장애물에 대한 최신 정보를 반영해야 한다. 본 연구에서는 스트리트뷰 영상과 딥러닝 기반의 객체탐지 알고리즘을 활용하여 서울 전역에 위치한 주요 보행 장애물인 볼라드(Bollard)를 학습하였다. 또한, 탐지된 볼라드 정보와 보행 네트워크 간의 공간매칭을 통해 횡단보도 노드를 대상으로 볼라드의 유무와 개수 정보를 장애물 속성으로 입력하고, 동시에 누락된 횡단보도 정보를 갱신하기 위한 프로세스를 정의하였다. 스트리트뷰 영상으로 학습된 모델은 보행 상황에서 스마트폰으로 촬영한 사진에 대해서도 적용이 가능하며, 향후 스트리트뷰 영상에 포함된 다양한 보행 장애물에 대한 추가 학습을 통해 효율적인 보행 장애 정보 갱신이 가능할 것으로 기대된다.

The Effect of Scalp Acupuncture and rTMS on Neuromotor Function in Photothrombotic Stroke Rat Model

  • Jong-Seong Park;Eun-Jong Kim;Min-Keun Song;Jung-Kook Kim;Ganbold Selenge;Sam-Gyu Lee
    • 대한의생명과학회지
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    • 제29권4호
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    • pp.263-273
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    • 2023
  • This study aimed to investigate effect of scalp acupuncture (SA) and repetitive transcranial magnetic stimulation (rTMS) intervention on neuromotor function in photothrombotic cerebral infarction (PCI) rat model. Sixty male SD rats were used. PCI was induced on M1 cortex of right frontal lobe. SA was performed at the Qianding (GV21), Xuanli (GB6) acupoints of ipsilesional M1. Low-frequency rTMS was delivered to contralesional M1. All rats were randomly divided into 4 groups: group A, normal (n, 15); group B, PCI without any stimulation intervention (n, 15); group C, PCI with SA (n, 15); group D, PCI with rTMS (n, 15). Rota-rod test and Ladder rung walking test (LWT) were done weekly for 8 weeks after PCI. SA or rTMS was started from post-PCI 4th day as protocol for 8 weeks. H/E stain and IHC were done. Western blot and qRT-PCR study were performed for MAP2 and BDNF from ipsilesional M1 peri-infarction tissue. Brain MRI study was conducted to quantify the volume of cerebral infarction. As a result, left forelimb and hindlimb function significantly improved more in group C and D than control group, with expressed more BDNF and MAP2. And brain MRI showed focal infarction of right M1 after PCI, and infarction volume progressively decreased in group C and D than group B from post-PCI 5th to 8th week. SA or rTMS was more effective than no intervention group on neuromotor function of PCI rat model. The functional recovery was associated with stimulation intervention-related neurogenesis.

대학 캠퍼스 보행자 이동패턴과 보행네트워크간의 상호관련성 (The Relationship between the Pedestrian Movement Pattern and the Pedestrian Network at a University Campus)

  • 이유미;신행우
    • 교육시설 논문지
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    • 제21권2호
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    • pp.25-32
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    • 2014
  • Many Korean university campuses are located on hilly terrain where the hierarchy of the path system is unclear. Therefore, it is difficult to analyze the pedestrian network through space syntax, in which only horizontal direction changes are considered as depths of space. The purpose of this study is to compare pedestrian movement patterns and space syntax analysis in order to find their relevance to each other and the relationship between them. We conducted a survey regarding the most-visited buildings and pathways at S-University, which is located on a hilly area in Seoul. The survey results were compared with the Space Syntax integration map by regression analysis. For the segments where the relationship between pedestrian volume and integration was weak, field observations were conducted. As a result, topographical aspects, functional aspects, and location aspects were observed as the main influential factors. In addition, the research proposes that adding an extra axial line per vertical directional change can potentially compensate for the low relevance of stairs. This study suggests the possibility and the necessity of three-dimensional space syntax programs and emphasizes the importance of campus planning for the pedestrian environment.

1960년대 청주 도심경관의 3차원 디지털 복원모델 구축에 관한 연구 - 남문로 2가동의 간략화 모델작성을 중심으로 - (A Study on Establishment of 3D Digital Restoration of Cheongju Townscape in the 1960s - Focused on the Simplified Modeling of Nammun-ro 2ga dong -)

  • 김태영;조상민;손인빈
    • 대한건축학회연합논문집
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    • 제21권6호
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    • pp.31-40
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    • 2019
  • This study aims to establish Nammun-ro 2ga in Cheongju city in the 1960s as three-dimensional digital information data for the restoration of urban archetypes. For this purpose, referring to the existing restoration map and model of Cheongju urban area in the 1960s, and the results of this study are as follows. Firstly, the buildings that can be generally classified are prepared through the modeling of parametric families. Secondly, the untypical models(combined and broken roofs, atypical and large scale buildings) of them are simply performed through solid modeling. And then, these simplified models are simulated through a sky view, a walking sight, and information analysis. Through this study, it will be possible to visualize and regenerate the low and dense area of Cheongju city in the 1960s.

Comparison of Environmental Radiation Survey Analysis Results in a High Dose Rate Environment Using CZT, NaI(Tl), and LaBr3(Ce) Detectors

  • Sungyeop Joung;Wanook Ji;Eunjung Lee;Young-Yong Ji;Yoomi Choi
    • 방사성폐기물학회지
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    • 제21권4호
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    • pp.543-558
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    • 2023
  • Currently, Japan is undertaking a nationwide project to measure and map radioactive contamination around Fukushima, as part of the efforts to restore normalcy following the nuclear accident. The Japan Atomic Energy Agency (JAEA) manages the Fukushima Environmental Safety Center, located approximately 20 km north of the Fukushima Daiichi nuclear power plant in Minamisōma City, Fukushima Prefecture. In collaboration with the JAEA, this study involved conducting comparison experiments and analyses with radiation detectors in high radiation environments, a challenging task in Korean environments. Environmental radiation surveys were conducted using three types of detectors: CZT, NaI(Tl), and LaBr3(Ce), across two contaminated areas. Dose rate values were converted using dose rate conversion factors for each detector type, and dose rate maps were subsequently created and compared. The detectors yielded similar results, demonstrating their feasibility and reliability in high radiation environments. The findings of this study are expected to be a crucial reference for enhancing the verification and supplementation of procedures and methods in future radiation measurements and mobile surveys in high-radiation environments, using these three types of radiation instruments.

광주시 상업지 지가의 형성요인에 관한 연구 (A Study on Determinants of Commercial Land Values in Gwangju City)

  • 이현욱
    • 한국지역지리학회지
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    • 제2권2호
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    • pp.159-171
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    • 1996
  • 본 연구는 심각해지는 토지문제를 해결하기 위해 최근에 시행되고 있는 여러가지 토지제도들이 효과적으로 운용되도록 지가를 정확히 산정하고자 하는 움직임에 대한 기초 연구로서, 다른 토지이용에 비해 월등 높은 지가를 보이고 중은 범위에서도 그 변동폭이 큰 상업지를 택하여, 상업지지가의 지역적 차이가 왜 발생하는지 알아보고자 하였다. $1989{\sim}1996$ 동안의 상업지역의 확산은 시 외곽에 빠르게 조성되고 있는 고밀도 아파트 단지를 배후지로 하여 주요 간선도로변을 따라 활발하게 이루어지고 있는 반면, 도심부는 영세한 부지규모 및 노후화한 건물들로 말미암아 급변하고 있는 상업환경의 변화에 능동적으로 대응하지 못하므로서 지가하락 현상을 보이고 있다. 상업지지가와 관련이 있으리라고 예상되는 6개 변수를 이용하여 중다희귀분석을 적용한 결과 보행자 통행량과 도심으로부터의 거리 등 두 변수가 상업지지가 변화량의 65% 정도를 설명해 주었다. 설명되지 않은 35%의 해명을 위해 잔차분석을 행한 결과 도심부의 과소예측, 시 외곽의 과대 예측을 읽을 수 있었는데 이는 광주시의 단핵구조적 특성의 반영일 뿐만 아니라 이 모델이 갖고 있는 한계이다.

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시민보호를 위한 생활안전 마을지도 설계에 관한 연구 (A study on the Safe-Life Village Design for the Citizen Security)

  • 이태식;석금철;조원철
    • 한국방재안전학회논문집
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    • 제6권3호
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    • pp.43-48
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    • 2013
  • 본 연구에서는 시민의 안전을 확보하고, 이를 통한 지역경제 활성화에 기여하며, 시민의 복지환경인 안전복지와 사회복지 환경을 개선 등을 이루기 위하여 마을의 안전을 확보하기 위한 시범마을로 서울시 서대문구 북가좌2동을 선정하고, 이 마을에서 2011년부터 사건사고와 재해재난 등이 발생할 수 있는 요인인 차도, 인도, 학교내, 놀이터, 공연장, 휴식장소, 건축물 등 다양한 사회적 변화 시설물에 대한 위험요인을 발굴하고 이를 개선한 내용을 재해경감 교육과 훈련 목적으로 한 곳에 정리하여 생활안전 마을지도를 설계하였다. 3년간 지속적으로 안전모니터링에 의하여 위험요소 발굴 및 개선활동을 한 결과, 2011년부터 마을의 사망자가 2010년 시민 34,000여 명 중 151명 사망자에서 128명으로 23명이 감소하였으며, 이는 한국의 평균 사건사고 사망자 비율인 12.8%인 인구대비 18명으로부터 5명이 더 추가로 감소되었다. 재해에 강한 도시를 만들고, 안전모델 마을을 방문하기 원하는 사람들을 돕기 위하여 탐방로지도와 10대 생활안전 요인들을 제시하였다.

보행안내 기기의 효과적인 관리 및 모니터링을 위한 시스템 (A System with Efficient Managing and Monitoring for Guidance Device)

  • 이진희;이은석;신병석
    • 정보처리학회논문지:소프트웨어 및 데이터공학
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    • 제5권4호
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    • pp.187-194
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    • 2016
  • 실내외 환경에서 실험을 수행할 때에 피험자의 상태를 모니터링 하여 위험한 상황을 미연에 방지하고, 실시간으로 처리해야 하는 데이터를 효과적으로 관리할 수 있는 시스템이 필요하다. 이전 연구에서 우리는 목적지까지 안전하게 보행할 수 있도록 하는 시각장애인용 보행안내 기기를 개발하였다. 이 기기는 실내외 특정 위치마다 POI (Point of Interest)를 설정하고 실내에서는 인공 표식(landmark), 실외에서는 직비(ZigBee) 모듈을 이용하고 보행 경로 탐색 알고리즘을 개발하여 사용자의 보행 위치를 추정할 수 있다. 실제 테스트베드에서는 시각장애인이나 안대를 착용한 일반인을 대상으로 실험을 수행하므로 실험 대상자가 위험 상황에 노출될 수 있고, 기기의 오작동으로 인해 문제가 발생할 수 있기 때문에 실험 대상자를 원격으로 모니터링 하는 것이 필요하고 대용량의 실내외 지도 데이터를 저장하고 관리하는 것이 중요하다. 본 논문에서는 실험 대상자를 원격으로 모니터링 하고 대용량의 지도 데이터를 처리하는 제어 관리용 시스템을 소개한다. 실험을 수행할 때에 위험한 상황을 미연에 방지하고자 피험자의 상태를 모니터링 하고, 대량의 데이터를 효과적으로 관리할 수 있는 관리용 시스템을 제작하였고, 다양한 실험을 통하여 제안하는 시스템의 유효성을 입증하였다.

Mapping Items of Functioning Questionnaires into the International Classification of Functioning, Disability and Health: Low Back Pain

  • Lee, Hae-Jung;Song, Ju-Min
    • The Journal of Korean Physical Therapy
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    • 제28권5호
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    • pp.321-327
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    • 2016
  • Purpose: The purpose was to link items of questionnaires that measure functioning and disability of persons with Low Back Pain (LBP) into the International Classification of Functioning, Disability and Health (ICF). Methods: The Oswestry Disability Index (ODI), Roland and Morris Disability Questionnaire (RM), Fear-Avoidance Beliefs Questionnaire (FABQ), and Short Form-36 health survey (SF-36) were evaluated to map items of those questionnaires into the ICF categories. The linking rule was employed and linking was performed independently by 10 health professionals. One-hundred and two patients with LBP were recruited from 19 medical institutes to this study for a field test to examine relations between the scale and its linked ICF category set. Pearson correlation coefficient was used to analyze their relationships. Results: Walking was only found to be one-to-one linking between the scale and the ICF. Sixty questions in FABQ were to be linked to 9 of ICF categories. Ten and 14 ICF categories were able to be linked to RM and ODI respectively. It was found that majority of items from ODI and RM scale had similar concept and linked to the same ICF category. SF-36 had only 15 categories of the ICF linked. Strong relationship was observed between measurement scales and linked ICF code sets (r=0.79, r=0.65, r=0.47, and r=-0.31 for ODI, RM, FABQ and SF-36 respectively). Conclusion: It was found that commonly used clinical tools for LBP may be linked to ICF. The study results may suggest that clinical data can be standardized to communicate between related professionals.

도시 오픈스페이스의 접근성 측정에 관한 연구 (A Study on the Method of Measuring Accessibility to Urban Open Spaces)

  • 안동만;최형석;김인호;조형준
    • 한국조경학회지
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    • 제18권4호
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    • pp.17-28
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    • 1991
  • The purpose of this study is to investigate and present a method for measuring public accessibility to urban open spaces. A basic assumption is that, for urban open space policies, accessibility is more important than per capita area. In this study, for the purpose of simplicity, a residential area is assumed to have access to open space if it is within a certain distance from an urban open space. Official city planning map is overlayed with a 200m grid and each cell of dwelling area is checked whether it is within a certain distance from a cell categorized as urban open space. A computer program for widely commercialized personal computer is developed for data processing so that local governments without access to more sophisticated systems can carry out similar studies for their own jurisdictions. Five cities, big, small, old and new, are selected to test the proposed method. Dwelling areas of Ansan new Town have highest accessibility to open spaces(93.4% of dwelling cells have open space cell within 500m). Seoul (91.2%), Suwon(78.2%), Pusan(73.8%), and Inchon(61.4%) have less accessibility. If we assume the Ansan City residents are evenly distributed over the dwelling area, 93.4% of the population has open spaces within walking distance of 500m. However, if we consider physical barriers such as arterial roads, railroads, and streams that reduce the accessibility, less than 93.4% of Ansan city residents enjoy good access to open spaces. Though a further detailed analysis is needed to picture the microscopic accessibility, this method can serve as a useful tool for urban open space policy and open space alternatives evaluations.

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