The purpose of this study was to compare and analyze the effect of twelve-week Taekwondo and walking exercises on the double-leg balance control by dividing elderly females into Taekwondo, walking exercise and control groups. In total, 30 elderly females were randomly divided into Taekwondo, walking exercise, and control groups, with 10 subjects in each group. Subjects participating in this study were 10(age $69.4{\pm}5.8$ years), 10(age $71.4{\pm}7.6$ years) and 10(age $70.6{\pm}4.8$ years) in the three groups, respectively. Although the AP measures were not significantly different among the groups and times, the ML RMS distance and ML velocity, among the ML measures showed a significant difference among the groups and times. Average velocity and 95% confidence ellipse area were also significantly different among the groups and times. Twelve-week Taekwondo and walking exercises were found to be effective in improving static balance control. Future studies on the development of a Taekwondo intervention program tailored for the elderly with many subjects conducted by using a long-term training program are expected.
Assistance of the operator’s walking ability while carrying a load is a challenging area in lower limb exoskeletons. We implement an exoskeleton called the Unmanned Technology Research Center Exoskeleton (UTRCEXO), which enables the operator to walk with a load more comfortably. The UTRCEXO makes use of two types of DC motor to assist the hip and knee joints. The UTRCEXO detects the operator’s walking intention including step initiation with insole-type FSRs faster without using any bio-signals and precedes the operator’s step with a reference torque. It not only reduces interaction forces between the operator and the UTRCEXO, but also allows the operator to walk with a load more comfortably. In this paper, we present the UTRCEXO implementing the walking assistance mechanism with interaction force reduction during walking.
Park, Kyung-Hun;Park, Jong-Wan;Jung, Sung-Gwan;You, Ju-Han
Journal of Environmental Science International
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v.16
no.11
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pp.1231-1238
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2007
The promotion of walking and bicycling is recently a hot topic in the urban planning and design field. Many planners have already examined the many components of the land use-transportation connection and built environment-physical activity link. A rapidly growing area of urban form research is to measure the level of walk-ability in urban environments. With this background, this research conducted a preliminary study to develop the evaluation indicators of pedestrian environments. Based on the literature reviews on walking or pedestrian environments, we proposed the seventeen indicators related with pedestrian facilities, road attributes and walking environment. We also performed a questionary survey to evaluate the satisfaction of their neighborhood pedestrian environments for 302 randomly selected adults living in the City of Changwon, Gyeongsangnam-do. Finally, this research provided the valid model to evaluate the effects of physical environmental factors on the walking satisfaction using factor analysis and multiple regression analysis.
Journal of The Korea Institute of Healthcare Architecture
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v.22
no.4
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pp.37-45
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2016
Purpose: The purpose of this paper is to analyze a sample of single corridor, pod type and composite type of ICUs in terms of patient visibility, spatial configurations and nurse walking distance focused on Korean cases. Methods: The measures of static visibility were used to quantify the patient visibility (upper third part of the patient bed) from the nurse station. The measure of space programme and area distribution (patient zone percentage, staff zone percentage, circulation zone percentage, corridor length per bed, distance from nurse station (NS) to patient bed and departmental gross square meter (DGSM) per patient bed) were calculated by using AutoCAD and MS Excel programs. In the second step of analysis the values of space distribution were compared among the three type of ICUs as well as the nurse walking distance, DGSM per bed and gross factor. in the third step of analysis regression analysis was conducted for the possible correlation between visibility and space programme and area distribution factors as well as nurse walking distance factors. Results: (1) It was found that on average composite type unit offer highest value of patient visibility followed by pod type, while single corridor type unit offers the minimum value of patient visibility among the three plan typologies. (2) Average patient visibility and DGSM per bed shows a strong positive correlation ($r^2=0.75$) and p=0.026. (3) Average patient visibility and average distance from NS has a strong negative correlation ($r^2=0.78$), and P=0.02. (4) On average composite type unit offer the minimum walking distance from NS (7.22 meter) followed by pod type unit (8.35 meter) and single corridor (9.76 meter). (5) Maximum distance from NS was noted in single corridor (18.19 meter) followed by pod type unit (15.14 meter) and Composite type unit (11.1 meter). Implications: This study may contribute to the visibility analysis of existing and future ICU design in Korea to achieve maximum patient visibility and reduced nurse walking distance.
This study was to analysis the kinematic and kinetic differences between new walking shoe(NWS : RYN) and general walking shoe(GWS). The subjects for this study were 10 male adults who had the walking pattern of rearfoot shrike with normal foot. The movement of one lower leg was measured using plantar pressure and Vicon Motion Analysis Program(6 MX13 and 2 MX40 cameras : 100 f / s) while the subjects walked at the velocity(1.5m/s. on 2m).. The results of this study was as follows : 1. The NWS was better than the GWS that caused injuries such as adduction, abduction and pronation are reduced While walking on a perpendicular surface, the landing angle and the knees angles were extensive which makes walking more safe which reduces anxiety and uneasiness. 2. The bottom of the NWS were now made into a more circular arch which supports the weight of the body and reduces the irregular angles when wearing GWS. This arch made the supporting area more wide which made the upholding the trunk of the body more effective. The whole bottom of the foot that supports the weight is more flexible in addition, increases the safeness of walking patterns and the momentum of the body. 3. The moment the heel of the foot of the NWS touch the ground, the range of the pressure were partially notable and the range of the pressure on the upper part of the thigh were dispersed The injuries that occurred while walking. primary factors when a shock related injuries are reduced Judgements of the impacts of the knees and the spinal column dispersing could be made.
Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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v.35
no.2
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pp.189-195
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2012
Parcel delivery services are a bit different from general vehicle routing problems since the services require a deliver's walking time to give the parcel to the customer. This time takes more than 1/4 of total delivery time, but it is ignored for the convenience of algorithm design in general. The walking time is too big to be ignored if we need to estimate necessary delivery time precisely as much as possible, or to design a heuristic with varying vehicle moving speeds in metropolitan area. For these reasons, the walking times are surveyed and analyzed to use on the design of VRP heuristic for parcel delivery services in this research.
The Transactions of the Korean Institute of Electrical Engineers D
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v.54
no.7
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pp.462-467
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2005
In this paper, we analyzed normal gait acceleration signal by time series analysis methods. Accelerations were measured during walking using a biaxial accelerometer. Acceleration data were acquired from normal subjects(23 men and one woman) walking on a level corridor of 20m in length with three different walking speeds. Acceleration signals were measured at a sampling frequency of 60Hz from a biaxial accelerometer mounted between L3 and L4 intervertebral area. Each step signal was analyzed using Box-Jenkins method. Most of the differenced normal step signals were modeled to AR(3) and the model didn't show difference for model's orders and coefficients with walking speed. But, tile model showed difference with acceleration signal direction - vertical and lateral. The above results suggested the proposed model could be applied to unit analysis.
Kim, Seonghyeon;Kim, Yeseung;Kim, Minsong;Song, Jinhyeok;Yun, Dongwon
The Journal of Korea Robotics Society
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v.14
no.3
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pp.196-202
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2019
Snake robots are slower than wheeled robots or legged robots, while they have an excellent terrainability in a disastrous area. Considering their advantages and disadvantages, a legged robot whose legs are snake robots, 'Quadnake' was proposed in this research. Five motions of the snake were analyzed. Applying these motions, Quadnake could implement eight kinds of motions which snake robots and quadruped walking robots can implement. As a result of it, Quadnake can have the advantages of both a snake robot and a walking robot. It is expected to move stably in a harsh terrain with snake's motion and move fast with walking.
Park, Seung-Bum;Lee, Kyung-Deuk;Kim, Dae-Woong;Yoo, Jung-Hyeon;Kim, Kyung-Hun
Korean Journal of Applied Biomechanics
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v.21
no.2
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pp.231-241
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2011
The purpose of this study was to analyze the distribution of foot pressure generated by active materials of a functional insole. Comfort is an important consideration while selectingfootwear and insoles. Consequently, it has an influence on injury. The development of new materials for functional insoles is considered one of the more important points for their manufacture. The method adopted in this study is as follows. First, ten healthy males were selected as subjects for the study. Each subject's foof was pre-screened podoscope(Alfoots, Korea) to check for the presence of any foot abnormalities, Two kinds of equipment were used for the study: a foot pressure device from Pedar-X, Germany, and a treadmill from Pulsefitness, UK. Next, each subject was asked to test four types of insoles(insoles of outdoor shoes, indoor shoes, walking shoes, and sports shoes) via walking trials on the treadmill at a constant speed of 4.2 km/h. The pressure distribution data(contact area, maximum force, maximum peak pressure, and maximum mean pressure) was collected using the pressure device at a sampling rate of 100 Hz. Results of the tests showed that all four types of functional insoles increased contact areas whit the foot. Further, functional insoles of walking shoes and sport shoes decreased the foot pressure. From these results, we conclude that the active materials of functional insoles of shoes can increase the contact area and provide greater comfort.
Kim, Tae-Ho;Lee, Yong- Taeck;Hwang, E-Pyo;Won, Jai-Mu
Journal of the Korean Society for Railway
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v.11
no.3
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pp.216-224
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2008
In general, based on criteria of subway law, radius 500m from subway station is defined as SIA(Subway Station Influence Area). Therefore, in this paper, selection models of SIA are developed to identify appropriate SIA for recently developed 4 new towns based based on CART analysis. As a result, following outputs are obtained; (1) walking distance from subway station is the most influential factor to define SIA (2) SIAs vary with new towns (i.e., bundang city: 856m, ilsan sanbon city 508m, pyungchon city 495m), and (3) walking distance from subway station is influential to land price of SIA. In addition, bundang and pyungchon new town are more affected in land price and walking distance. Therefore, it is desirable for current definition of SIA (radius 500m from subway station) to reflect characteristics of land use and walking distance in the new towns.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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