• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 제어로봇시스템학회 2003년도 ICCAS
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• pp.2670-2675
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• 2003

A human-friendly interactive system, based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots, is explored. Based on interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly among obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between humans and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction of human and robot, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 2003년도 하계종합학술대회 논문집 V
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• pp.2907-2910
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• 2003

시각장애인의 보행을 보조할 목적으로 설치된 점자보도블록은 보행방향과 정지 정보를 제공하지만, 현재 위치에 대한 정보는 제공 할 수 없어서 보행 보조물로써의 기능이 매우 제한되어 있다. 본 연구에서는 최근 IT 기술중 하나인 RFID(Radio Frequency Identification)를 내장한 새로운 개념의 점자보도블록과 이를 활용하여 보행을 유도할 수 있는 시스템을 제안하고자 한다. 점자보도블록에는 RFID 태그와 안테나를 삽입하여 현재 위치에 대한 정보를 저장하며, 백색지팡이에는 이 정보를 읽어 들이기 위한 리더기를 설치한다. 현재위치에 대한 정보는 PDA로 전송되어 해당되는 음성정보를 시각장애인에게 전달하게 된다. 제안된 시스템을 통해 시각장애인은 타인의 도움 없이 현재 자신이 위치한 곳에 대한 정보를 얻고, 올바른 곳으로 보행중인지를 판단할 수 있게 되므로, 시각장애인의 보행권과 사회활동권등 복지 증진에 효과가 있을 것이다.

• 대한전자공학회:학술대회논문집
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• 대한전자공학회 1998년도 추계종합학술대회 논문집
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• pp.829-832
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• 1998

본 연구에서 시각 장애인을 위한 인터넷 웹 브라우저를 개발하였다. 인터넷 웹 브라우저 시스템은 인터넷에 연결된 컴퓨터와 문자 출력을 위한 점자 출력기와 음성 합성기, 그림 이미지의 출력을 위한 촉감 출력기, 인터넷 웹 페이지를 출력하기 위한 점자 프린터로 구성된다. 인터넷의 문자 정보는 점자로 변환하여 점자 출력기로 출력하였고, 전자석(solenoid) 방식의 구동기로 동작하는 촉감장치로 인터넷의 그림 정보를 출력하였다. 본 시스템을 이용하여 시각 장애인은 인터넷 웹 사이트 정보를 접근할 수있다.

• 전자통신동향분석
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• 제28권1호
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• pp.81-91
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• 2013

정보 시각화는 컴퓨팅 장치의 디스플레이 성능, 연산 능력, 대량의 데이터 관리 등의 기반 기술 확충으로 더욱 발전할 수 있었으며, 웹과 함께 등장한 인터랙티브 미디어, 소셜 미디어와 같은 비정형적 빅데이터를 주요 대상으로 다루면서 최근 이슈가 되고 있다. 이러한 정보 시각화 기술은 인간의 정보 지각 능력의 중추가 되는 시각을 중심으로 집중됨에 따라 보다 직관적이고 효율적인 정보 지각과 인지를 가능하게 했지만 다른 한편으로는 시각장애인들의 정보 접근성 문제를 야기 시키기도 했다. 이에 본고에서는 정보 시각화라는 큰 틀에서 다양한 시각화 방법과 함께 시각장애인을 위한 정보 접근성에 대해서 다루고자 한다. 정보 시각화의 정의와 분류 및 최근 컴퓨팅 환경의 변화에 대응한 가시화 방법론 등의 기술 동향에 대해 살펴보고 시각장애인을 위한 정보 표현 기술의 발전 동향을 함께 서술한다.

• 한국방송∙미디어공학회:학술대회논문집
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• 한국방송공학회 2014년도 하계학술대회
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• pp.12-14
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• 2014

본 논문에서는 시각장애인들의 TV 시청시 리모콘이나 별도의 기기의 착용없이 TV 조작이 가능한 제스처 명령의 설계를 소개한다. 시각장애인들의 TV 시청 및 조작 현황 및 수요를 알아보기 위해 저시력 및 전맹 장애인들을 대상으로 설문조사와 그룹 인터뷰를 수행하였으며 현재 시중에 적용된 좌표 포인팅 방식 제스처에 대한 평가 또한 이루어졌다. 이 결과를 바탕으로 현재 시판중인 동작인식 시스템에서 인식가능하며 시각장애인들의 사용성을 고려한 TV 조작 맨손 제스처를 제안한다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2002년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.338-341
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• 2002

A human-friendly interactive system, based on the harmonious symbiotic coexistence of humans and robots, is explored. Based on this interactive technology paradigm, a robotic cane is designed to help blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly among obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. We outline a set of the hardware solutions and working methodologies that can be used for successfully implementing and extending the interactive technology to complex environments, robots, and humans. The issues discussed include the interaction of human and robot, design issue of robotic cane, hardware requirements for efficient human-robot interaction.

• 한국안전학회지
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• 제31권5호
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• pp.124-132
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• 2016

Welfare centers for disabled person which are typical facilities in Korea are classified into two catagories One is general welfare center for all type of disabled persons and the other is special welfare centers for special disabilities such as visually handicapped persons, hearing-impaired persons and the physically disabled. In this study the movements of disabled persons in daily lifes were measured and many evacuation drills in welfare centers were conducted for the achievement of basic data such as velocities and evacuation patterns of disabled persons The evacuation patterns are characterized by different kinds of disabilities.

• 로봇학회논문지
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• 제8권3호
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• pp.197-205
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• 2013

This paper presents a robotic system that provides telepresence to the visually impaired by combining real-time haptic rendering with multi-modal interaction. A virtual-proxy based haptic rendering process using a RGB-D sensor is developed and integrated into a unified framework for control and feedback for the telepresence robot. We discuss the challenging problem of presenting environmental perception to a user with visual impairments and our solution for multi-modal interaction. We also explain the experimental design and protocols, and results with human subjects with and without visual impairments. Discussion on the performance of our system and our future goals are presented toward the end.

• 한국지능시스템학회논문지
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• 제14권5호
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• pp.635-641
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• 2004

A human-friendly interactive system that is based on the harmonious symbiotic coexistence of human and robots is explored. Based on interactive technology paradigm, a robotic cane is proposed for blind or visually impaired travelers to navigate safely and quickly through obstacles and other hazards faced by blind pedestrians. Robotic aids, such as robotic canes, require cooperation between human and robots. Various methods for implementing the appropriate cooperative recognition, planning, and acting, have been investigated. The issues discussed include the interaction of human and robot, design issues of an interactive robotic cane, and behavior arbitration methodologies for navigation planning.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2002년도 합동 추계학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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• pp.501-504
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• 2002

This research embodied DGPS (Differential GPS) system that robot detects users present position in outside environment as part of Lacteal gland robot that is sight obstacle. Therefore, introduced GPS system that is effective means that can save essential world coordinate to realize global navigation. However, it is no the effectiveness to use GPS that is having error of tens meter to apply to lacteal gland robot that is sight obstacle without revision. Therefore, this research embodied Localization system of lacteal gland robot that is sight obstacle using DGPS that make use of FM DARC system to use DGPS to heighten navigation accuracy of this.