• 제목/요약/키워드: Vision Systems

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무인지상차량과의 합동운용을 위한 동축반전 회전익형 무인항공기 개념연구 (Conceptual Study on Coaxial Rotorcraft UAV for teaming operation with UGV)

  • 변영섭;송준범;송우진;김정;강범수
    • 한국항공우주학회지
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    • 제39권5호
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    • pp.458-465
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    • 2011
  • 무인지상차량을 통해 수직이착륙 무인항공기의 운반, 발사, 귀환 및 재충전 기능을 제공함으로서 두 체계의 단점을 보완할 수 있는 무인항공기-무인지상차량 합동운용 개념이 제시되었다. 합동운용 개념은 두 체계의 물리적 결합을 통해 무인지상차량의 감시정찰 범위를 확대하고, 수직이착륙 무인항공기의 운용능력을 확장할 수 있는 개념이다. 체계간의 유연하고 정확한 인터페이스를 제공하기 위해 구형 동체를 가지는 동축반전 회전익형 무인항공기의 형상이 제안되었다. 무인항공기의 정밀착륙을 위해 영상기반 목표추적 기법이 포함된 복합항법 기술이 검토되었고, 실험적 연구가 수행되었다. 또한, 탑재된 회전익형 비행체에 콤팩트한 형상을 제공하기 위한 길이-가변 로터의 구현 가능성에 대해서도 기술하였다.

Image Retrieval Method Based on IPDSH and SRIP

  • Zhang, Xu;Guo, Baolong;Yan, Yunyi;Sun, Wei;Yi, Meng
    • KSII Transactions on Internet and Information Systems (TIIS)
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    • 제8권5호
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    • pp.1676-1689
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    • 2014
  • At present, the Content-Based Image Retrieval (CBIR) system has become a hot research topic in the computer vision field. In the CBIR system, the accurate extractions of low-level features can reduce the gaps between high-level semantics and improve retrieval precision. This paper puts forward a new retrieval method aiming at the problems of high computational complexities and low precision of global feature extraction algorithms. The establishment of the new retrieval method is on the basis of the SIFT and Harris (APISH) algorithm, and the salient region of interest points (SRIP) algorithm to satisfy users' interests in the specific targets of images. In the first place, by using the IPDSH and SRIP algorithms, we tested stable interest points and found salient regions. The interest points in the salient region were named as salient interest points. Secondary, we extracted the pseudo-Zernike moments of the salient interest points' neighborhood as the feature vectors. Finally, we calculated the similarities between query and database images. Finally, We conducted this experiment based on the Caltech-101 database. By studying the experiment, the results have shown that this new retrieval method can decrease the interference of unstable interest points in the regions of non-interests and improve the ratios of accuracy and recall.

건설산업의 지식정보화 기반을 위한 기초적 고찰 (A Survey for Conversion into Knowledge Based Industry of Construction Industry)

  • 이태식;이동욱;배건
    • 한국건설관리학회:학술대회논문집
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    • 한국건설관리학회 2001년도 학술대회지
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    • pp.462-467
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    • 2001
  • 최근 민간뿐만 아니라 공공부문에서도 경쟁력 제고를 위하여 지식정보화에 대한 관심이 고조되고 있다 건설산업은 타산업에 비하여 제품이나 프로세스 측면에서 지식의 활용도가 높은 분야이다. 건설산업의 경우 R&D 투자 측면에 있어 IMF 이전으로 회복하지 못하고 있으며, 기술수준은 선진국 대비 4.6년의 격차를 보이고 있다. 정보인프라 또한 타산업에 비해 투자와 정보이용률이 저조하며, 지식경영에 있어서는 비전 수립과 정보기술 활용에 있어서 높은 수준을 보이고 있으나 지식의 공유와 평가 활동은 부진한 것으로 파악되었다. 건설산업의 지식정보화 기반 육성을 위해서는 지속적인 투자, 지식 공유에 대한 마인드 고취를 위한 교육, 지식 측정 및 평가를 위한 제도 마련 그리고 조직 문화의 육성이 요구된다.

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스케일 불변 특징들의 분포를 이용한 장소의 모델링 및 인식 (Place Modeling and Recognition using Distribution of Scale Invariant Features)

  • 후이;신범주;이창우
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권4호
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    • pp.51-58
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    • 2008
  • 본 논문에서 스케일 불변 특징 분포를 이용한 장소 모델링과 실제 입력되는 특징을 추출하여 데이터베이스에 저장된 장소모델을 비교하여 장소를 인식하는 방법을 제안한다. 제안된 방법에서 모든 장소는 각각 다른 장소와 확실히 구별되는 고유한 특징들의 분포로 표현 가능하다고 가정한다. 제안된 방법은 각 장소마다 전역정보를 사용하며, 하나의 장소는 하나의 장소모델로 표현된다. 따라서 장소의 인식을 위해 비교 대상이 되는 장소의 수가 증가하여도, 장소인식을 위한 시간의 복잡도가 기하급수적으로 증가하지 않는다는 장점을 가진다. 제안된 방법의 성능을 검증하기 위한 실험으로 인식에 사용된 특징의 수와 입력영상의 수를 변화시키며 실험을 수행하였고, 실험을 통해 기존의 방법보다 공간적, 시간적인 면에서 제안된 방법이 효율적임을 입증하였다. 제안된 방법은 로봇의 자율항해, 시각장애인의 도움이 시스템, 웨어러블 컴퓨팅 분야 등, 다양한 분야에 활용도가 있으리라 기대한다.

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연구개발 인력의 성격유형(MBTI)과 근무환경이 조직유효성에 미치는 영향에 관한 연구 : 성격유형(MBTI)중 행동유형을 중심으로 (A Study on the Effects of R&D Employee's Personality Type(MBTI) and Working Conditions on Organizational Effectiveness : Personality Type(MBTI) Focused on Actions)

  • 박정운;이맹전;정영배
    • 산업경영시스템학회지
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    • 제35권3호
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    • pp.136-147
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    • 2012
  • The human resources of an enterprise is very important to survive in these days of business environment. This study investigates the influence of four behavioral types in MBTI (Myer-Briggs Type Indicator) and working conditions on organizational effectiveness. Job satisfaction and immersion have been regarded as a key conception of organizational effectiveness. The focus of this study is to investigate the effects of R&D employee's four behavioral types in MBTI and working conditions on organizational effectiveness. The results of this study show that organizational effectiveness is influenced by personality types and working conditions. According to the result, First, about the analysis of differences in job satisfaction, EP (Extraversion Perceiving)-type (3.56) and EJ (Extraversion Judging)-type (3.43) are higher than IJ (Introversion Judging)-type (3.07) and IP (Introversion Perceiving)-type (3.03) of four behavioral types in MBTI. So an enterprise makes various efforts to enhance job satisfaction for IJ (Introversion Judging)-type and IP (Introversion Perceiving)-type. Second, For improving the organizational effectiveness that is job satisfaction and immersion, an enterprise must make favorable working conditions to each four behavioral types in MBTI of R&D employees. In order to improve job satisfaction, the enterprise will provide IJ (Introversion Judging)-type with support for collegiality and IP (Introversion Perceiving)-type with good relationships with superiors. and also the enterprise gives autonomic authority to EJ (Extraversion Judging)-type. Finally, in the case of EP (Extraversion Perceiving)-type, the enterprise must admit failure for efforts. In order to improve job immersion, the enterprise will provide IP (Introversion Perceiving)-type with good relationships with superiors, the vision of company and compensation for creative work. and also the enterprise gives autonomic authority to EJ (Extraversion Judging)-type.

은행의 성과평가시스템 운영실태와 개선방안 - 균형성과표를 중심으로 - (Operation status and improvement plan of bank's performance evaluation systems - focused on the balanced scorecard -)

  • 이기국;지성권;이대식
    • 디지털융복합연구
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    • 제12권11호
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    • pp.159-169
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    • 2014
  • 본 연구의 목적은 균형성과표 형태의 성과관리시스템을 도입하여 운영하고 있는 국내 I은행을 대상으로 성과관리시스템에 대한 운영실태를 파악하고, 개선방향에 대하여 연구하는 것이다. 연구의 목적을 달성하기 위하여 문헌적 연구와 설문조사를 바탕으로 한 실증연구를 병행하였다. 이를 위해 동남권 소재 I은행 직원들을 대상으로 성과관리시스템 운영실태에 대한 설문조사를 실시하였으며 응답한 설문문항을 면밀히 분석하여 현 성과관리시스템의 문제점이 무엇인지를 도출하고 다양한 이론적 배경 및 선행연구들의 결과를 참고하여 이를 어떻게 개선시킬 것인지에 대해 탐색하였다. 이를 통해 문제점이 무엇인지 도출한 후, BSC 형태의 성과관리시스템이 그 기능을 올바르게 수행하기 위해 개선되어야 할 부분이 무엇인지를 제시하고자 한다.

가상 건설 시스템 비전과 구축 방향 (A vision and strategy for developing virtual construction system)

  • 최철호;진상윤;김재준;신현목;이광명;윤수원
    • 한국전산구조공학회:학술대회논문집
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    • 한국전산구조공학회 2007년도 정기 학술대회 논문집
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    • pp.62-67
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    • 2007
  • The research team for the virtual construction development was established with the support of Korea Ministry of Construction and Transportation, and KICTEP (Korea Institute of Construction and Transportation Technology Evaluation and Planning). Its aims are to develop system that is to improve productivity & quality, to create a higher value-added business, and to cultivate international competitiveness in the construction industry. The virtual construction system is a design, engineering, and construction management information system that allows the project participants to effectively share the information throughout the construction life cycle with the support of 3D and design information. To achieve this, the research team focuses on developing several systems. First, the team focuses on developing for the pre-planning, the structural engineering, MEP, and the 3D based estimation system. Second, they focus on developing a simulation system for the construction process planning and feasibility study with help of the virtual reality technologies. Third, they focus on developing the CPLM (Construction Project Life-cycle Management) system for managing construction project data, and the decision support system that makes the collaboration among the project participants based on 3D technologies and information. We also focus on developing the SDAI (Standard Data Access Interface), the localized guideline for 3D design, and a training program. In addition, we focus on developing the undeveloped area of the commercial system and building an environment that can support the communication and collaboration in the construction life-cycle rather than developing the existing and commercialized system.

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의사결정 트리 기법을 이용한 그리드 자원선택 시스템 (Grid Resource Selection System Using Decision Tree Method)

  • 노창현;조규철;마용범;이종식
    • 한국컴퓨터정보학회논문지
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    • 제13권1호
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    • pp.1-10
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    • 2008
  • 이 기종의 네트워크와 시스템 자원으로 구성된 그리드 컴퓨팅 환경에서 대용량 데이터를 빠르고 정확하게 처리하기 위해서는 효과적인 그리드 자원선택이 필수적이다. 이를 위해 본 논문은 의사결정 트리 기법을 이용한 그리드 자원선택 시스템을 제안한다. 이 시스템은 자원 정보를 기록한 데이터 셋을 바탕으로 사용자들이 선택하는 자원들을 처리 할 데이터의 특성과 사용자의 요구사항으로 분석해서 자원선택을 위한 의사결정 트리를 구축한다. 그리드 사용자의 자원 요청 시 의사결정 트리를 탐색하여 사용자 요구 및 작업 특성에 적합한 자원들을 선택하여 작업을 할당함으로써 사용자 만족도를 향상시킴은 물론 전체 그리드 시스템의 성능을 개선한다. 실험결과는 본 논문에서 제안한 의사결정 트리 기반의 그리드 자원선택 시스템이 기존 그리드 자원선택 시스템인 Condor-G 및 Nimrod-G와 비교하여 더 높은 작업 처리율 및 자원 이용률과 더 적은 작업 손실 및 처리시간을 제공함으로써 그리드 자원선택 및 데이터 분산 처리에 효과적이라는 사실을 증명한다

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환일본해(동해) 권교통체계네트워크 (The Japan Sea (The Eastern Sea) Rim Traffic System Network)

  • 적지행진
    • 한국기술사회:학술대회논문집
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    • 한국기술사회 1992년도 제22회 한일기술사 합동 Symposium자료
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    • pp.143-150
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    • 1992
  • 환일본해(동해)권는 EC등과 같이 정치ㆍ경제 문화적인 면으로 하나의 이념하에서 형성된 권역은 아니다. 현재, 특히 냉전 후, 일본은 대안제국과 지방자치체나 민간의 레벨에서, 우의적인 면에서 경제적인 면으로 교류가 넓어지고 있다. 앞으로 국제적인 경제를 중심으로 한 권역을 형성하기 위해서는 그 골격이 될 국제교류네트워크와 교통기관별 교통체계의 확립과 정비의 추진이 불가피한 것이다. 이를 위해서는 각국의 국토계획ㆍ지역계획의 수정이 기본이 되고, 기술적으로는 국제해협등의 해양토목기술에 관한 연구와 개발, 그리고 고속도로와 고속철도의 구축기술이 연구와 자동차ㆍ전차등의 차량개발이 중요한 과제가 된다. 이번에는 이들의 교통체계와 교통시스템의 꿈에 대하여 기술자의 눈으로 본 방책등을 제기한다.

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Experimental Investigations on Upper Part Load Vortex Rope Pressure Fluctuations in Francis Turbine Draft Tube

  • Nicolet, Christophe;Zobeiri, Amirreza;Maruzewski, Pierre;Avellan, Francois
    • International Journal of Fluid Machinery and Systems
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    • 제4권1호
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    • pp.179-190
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    • 2011
  • The swirling flow developing in Francis turbine draft tube under part load operation leads to pressure fluctuations usually in the range of 0.2 to 0.4 times the runner rotational frequency resulting from the so-called vortex breakdown. For low cavitation number, the flow features a cavitation vortex rope animated with precession motion. Under given conditions, these pressure fluctuations may lead to undesirable pressure fluctuations in the entire hydraulic system and also produce active power oscillations. For the upper part load range, between 0.7 and 0.85 times the best efficiency discharge, pressure fluctuations may appear in a higher frequency range of 2 to 4 times the runner rotational speed and feature modulations with vortex rope precession. It has been pointed out that for this particular operating point, the vortex rope features elliptical cross section and is animated of a self-rotation. This paper presents an experimental investigation focusing on this peculiar phenomenon, defined as the upper part load vortex rope. The experimental investigation is carried out on a high specific speed Francis turbine scale model installed on a test rig of the EPFL Laboratory for Hydraulic Machines. The selected operating point corresponds to a discharge of 0.83 times the best efficiency discharge. Observations of the cavitation vortex carried out with high speed camera have been recorded and synchronized with pressure fluctuations measurements at the draft tube cone. First, the vortex rope self rotation frequency is evidenced and the related frequency is deduced. Then, the influence of the sigma cavitation number on vortex rope shape and pressure fluctuations is presented. The waterfall diagram of the pressure fluctuations evidences resonance effects with the hydraulic circuit. The influence of outlet bubble cavitation and air injection is also investigated for low cavitation number. The time evolution of the vortex rope volume is compared with pressure fluctuations time evolution using image processing. Finally, the influence of the Froude number on the vortex rope shape and the associated pressure fluctuations is analyzed by varying the rotational speed.