• 한국소음진동공학회논문집
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• 제18권4호
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• pp.448-457
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• 2008

A principal components analysis (PCA) of the median-plane head-related impulse responses (HRIRs) in the CIPIC HRTF database reveals that the individual HRIRs in the median plane can be adequately reconstructed by a linear combination of 12 orthonormal basis functions. These basis functions can be used to model arbitrary median-plane HRIRs, which are not included in the process to obtain the basis functions. Memory size can be reduced up to 5-fold depending on the number of HRIRs to be modeled. To clarify whether these basis functions can be used to model other set of arbitrary median plane HRIRs, a numerical error analysis for modeling and a series of subjective listening tests were carried out using the measured and modeled HRIRs. The results showed that the set of individual HRIRs in the median plane, which were measured in our lab using different measurement conditions, techniques, and source positions, can be modeled with reasonable accuracy. All subjects, involved in the subjective listening test, reported not only the accurate vertical perception but also the front-back discrimination with the modeled HRIRs based on 12 basis functions.

• The Journal of Advanced Prosthodontics
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• 제15권6호
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• pp.290-301
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• 2023

PURPOSE. The study aimed to determine the influence of implant angulation on the trueness of multi-unit implant impressions taken through different techniques and strategies. MATERIALS AND METHODS. As reference models, three partially edentulous mandibular models (Model 1: No angulation; Model 2: No angulation for #33, 15-degree distal angulation for #35 and #37; Model 3: No angulation for #33, 25-degree distal angulation for #35 and #37) were created by modifying the angulations of implant analogues. Using a lab scanner, these reference models were scanned. The obtained data were preserved and utilized as virtual references. Three intraoral scanning (IOS) strategies: IOS-Omnicam, ISO-Quadrant, and IOS-Consecutive, as well as two traaditional techniques: splinted open tray (OT) and closed tray (CT), were used to create impressions from each reference model. The best-fit alignment approach was used to sequentially superimpose the reference and test scan data. Computations and statistical analysis of angular (AD), linear (LD), and 3D deviations (RMS) were performed. RESULTS. Model type, impression technique, as well as interaction factor, all demonstrated a significant influence on AD and LD values for all implant locations (P < .05). The Model 1 and SOT techniques displayed the lowest mean AD and LD values across all implant locations. When considering interaction factors, CT-Model 3 and SOT-Model 1 exhibited the highest and lowest mean AD and LD values, respectively. Model type, impression technique, and interaction factor all revealed significant effects on RMS values (P ≤ .001). CT-Model 3 and SOT-Model 1 presented the highest and lowest mean RMS values, respectively. CONCLUSION. Splinted-OT and IOS-Omnicam are recommended for multi-unit implant impressions to enhance trueness, potentially benefiting subsequent manufacturing stages.

• 한국산학기술학회논문지
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• 제19권1호
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• pp.75-84
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• 2018

본 철도 유지보수 산업의 효율화를 위해서는 핵심부품의 적시 관리를 통한 부품 가동률 향상 및 철도 운행의 안정성 향상이 필요하다. 또한 유지보수 시스템 고속화에 따른 신뢰성 향상과 핵심부품의 유지보수 비용 절감의 두 가지 측면을 모두 만족시키기 위해, 부품 이력관리와 대규모 빅데이터의 자동화된 분석 기술을 활용한 부품 상태 진단 기술 수요가 증가하고 있다. 이 논문에서는 철도차량의 차상 및 지상 장치로부터 발생되는 실시간 빅데이터 수집, 처리, 분석을 위해서 빅데이터 플랫폼 기반의 철도차량 부품의 상태 데이터 관리시스템을 개발하였으며, 이 시스템의 활용으로 철도차량의 부품 상태정보 및 시스템 리소스에 대한 실시간 모니터링이 가능하다. 또한 빅데이터 플랫폼으로부터 수집된 상태 데이터를 기반으로 분산/병렬처리 및 자동화된 부품 고장진단이 가능한 머신러닝 기법을 제안하였다. 실험결과, 분산/병렬처리 기술이 적용된 알고리즘의 실행시간 단축을 아마존 웹서비스의 가상 인스턴스 생성 시스템을 통해 증명하였으며, random forest 머신러닝 기법을 활용한 고장 진단 모델의 베어링 및 차륜 부품에 대한 상태 예측 정확도가 83%임을 확인하였다.

• 한국항해항만학회지
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• 제31권5호
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• pp.325-332
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• 2007

본 연구에서는 조이스틱을 이용하여 프로펠러와 타, 선수/선미 쓰러스터를 갖는 선박의 접이안을 위한 제어 알고리즘을 개발하였다. 조이스틱으로부터 전진 방향 및 회전 방향의 속도명령을 받아 전진 방향 및 회전 방향의 속도를 제어하는 MIMO(Multi-Input Multi-Output) 비선형 제어 알고리즘을 개발하기 위해 저속 조종수학모형을 사용하였다. 또한, 본 연구에서는 비선형 및 PID 제어기의 성능을 검증하기 위해 선박 접이안 가상 HILS(Hardware in the Loop Simulation) 프로그램을 구현하였다. HILS 프로그램은 LabWindow/CVI를 이용하여 개발하였으며, 사용자는 선박의 현재 위치와 원하는 궤적을 모니터를 통해 본 후 조이스틱을 이용하여 선박의 전진 방향 및 회전방향 속도를 제어함으로서 선박을 조종한다. 시뮬레이션 결과를 보면 비선형 제어기와 PID 제어기는 개루프 조이스틱 제어기보다 타와 쓰러스터의 입력 크기뿐 아니라 선박의 위치오차 면에서도 우수한 성능을 보였다.