• 제목/요약/키워드: Virtual space

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Longitudinal Modal Analysis of a LOX-filled Tank Using the Virtual Mass Method

  • Lee, SangGu;Sim, JiSoo;Shin, SangJoon;Kim, Youdan
    • International Journal of Aeronautical and Space Sciences
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    • 제18권4호
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    • pp.807-815
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    • 2017
  • For liquid rocket engine(LRE)-based space launch vehicles, longitudinal instability, often referred to as the pogo phenomenon in the literature is predicted. In the building block of system-level task, accurate dynamic modeling of a fluid-filled tank is an essential. This paper attempts to apply the virtual mass method that accounts for the interaction of the vehicle structure and the enclosed liquid oxygen to LOX-filled tanks. The virtual mass method is applied in a modal analysis considering the hydroelastic effect of the launch vehicle tank. This method involves an analysis of the fluid in the tank in the form of mass matrix. To verify the accuracy of this method, the experimental modal data of a small hemispherical tank is used. Finally, the virtual mass method is applied to a 1/8-scale space shuttle external tank. In addition, the LOX tank bottom pressure in the external tank model is estimated. The LOX tank bottom pressure is the factor required for the coupling of the LOX tank with the propulsion system. The small hemispherical tank analysis provides relatively accurate results, and the 1/8-scale space shuttle external tank provides reasonable results. The LOX tank bottom pressure is also similar to that in the numerical results of a previous analysis.

윈도우 저장소 공간 시스템 상의 가상 디스크 재구성 방법 연구 (A Research on Virtual Disk Reconstruction Method on Windows Storage Space)

  • 김준호;최호용;이상진
    • 디지털포렌식연구
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    • 제12권3호
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    • pp.27-38
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    • 2018
  • 최근 디지털 데이터의 양이 급격하게 증가함에 따라 대용량 저장 공간의 필요해지고 있다. RAID는 이러한 대용량 저장 공간을 관리할 수 있는 시스템이다. Windows에서 제공하는 저장소 공간은 소프트웨어 RAID의 일종이다. 저장소 공간은 Windows 8, Windows Server 2012 버전부터 지원되었으며 해당 기능에 대한 분석이 기존에 이루어져 있지 않다. 저장소 공간을 이용한 시스템을 분석하기 위해서는 저장소 공간 기능에 대한 분석과 가상 디스크 재구성 방법에 대한 연구가 이루어져야 한다. 본 논문에서는 기존 RAID의 레이아웃에 대해 간단히 설명하고 소프트웨어 RAID인 저장소 공간의 구성 방식과 메타데이터를 설명하고 구성 방식별로 가상 디스크의 재구성 방법을 제시하고 실험을 통해 이를 검증하였다.

분산 가상현실을 위한 계층적 QoS 지원 기법 (Hierarchical QoS Architecture for Virtual Dancing Environment)

  • 김진용;원유집;김범은;박종일;박용진
    • 한국정보과학회논문지:시스템및이론
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    • 제30권11호
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    • pp.675-690
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    • 2003
  • 시스템과 네트워크 클라이언트의 제한된 리소스를 이용하여 다수의 사용자가 참여 가능하고 사용자의 QoS를 만족시키는 분산 가상 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이러한 분산 가상 시스템을 구현하기 위해서는 사용자의 증가에 따른 네트워크 트래픽 증가 문제, 네트워크 지연으로 발생하는 클라이언트간의 동기화 문제, 가상 환경 렌더링에 따른 시스템 부하 등의 문제를 해결해야 한다. 본 논문에서는 3인칭 시점의 가상 댄싱 공간을 구성하여 아바타간의 상호 작용을 지원하고 사용자가 느끼는 화질에 따라 네트워크를 통해 전송되는 데이타의 양을 달리하는 계층적 QoS 모델을 제안한다. 계층적 QoS 모델은 화면을 보는 사용자의 시점에 기반하여 가상 댄싱 공간에서 보여지는 아바타의 화질을 조절하는 Visual QoS와 아바타의 영향 범위 및 아바타간의 거리에 의해 사용자에게 들리는 소리의 크기를 조절하는 Audio QoS로 구성된다. 이 기법의 효율성을 검증하고자 Sun사의 JMF와 Java3D를 이용하여 사용자의 실영상과 3D CG 아바타가 참여하는 가상 댄싱 공간을 구현한다. 본 논문에서 제안한 계층적 QoS 모델이 다수의 아바타가 참여하고 아바타의 밀집도가 높은 가상 댄싱 공간을 효과적으로 지원할 수 있다는 것을 TIE 시스템의 성능 실험과 시뮬레이션을 통해 확인한다.

지능형 가상인간의 공간적 행동을 모사하기 위한 지식구조 (Knowledge Structures to Simulate the Spatial Behavior of Intelligent Virtual Humans)

  • 홍승완;박종희
    • 한국콘텐츠학회논문지
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    • 제20권12호
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    • pp.230-240
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    • 2020
  • 가상세계 기반 몰입형 가정교사 시스템을 개발하기 위해 상황의 다양성과 사실성을 최대화하기 위한 공간적 측면에서의 시뮬레이션을 개발하고자 한다. 이를 위해서는 가상공간의 모델링과 함께 가상인간들의 지식 및 지능적 사유기능이 필요하다. 먼저 공간의 계층적이고 다면적인 구성과 그에 상응하는 가상인간들의 지식을 모사하기 위한 정보구조가 필요하다. 구체적으로 2.5차원 공간분포표현, 복잡한 공간관계표현, 객체표현, 사건들의 시공간적 표현을 위한 네 개의 구조를 각각 개발한다. 그리고 이와 같이 표현된 지식을 사용하여 공간적인 이동을 하는데 필요한 가상인간의 공간적 사유 기능을 개발한다. 일반적으로 사건은 힘을 매개로 인접하거나 연결된 다른 객체들에게도 연쇄적으로 영향을 미쳐서 다양한 상황들이 펼쳐지며 관련된 가상인간들이 다음 행동을 계획하는 데에 반영된다. 이를 위해 시공간 표현구조 상에 역사적 흐름에 따라 사건들의 전개를 기록한다. 전형적 사건을 구현하여 가상인간의 복잡한 공간속에서의 자주적 행동의 실현가능성을 보여준다.

A virtual shaker testing experience: Modeling, computational methodology and preliminary results

  • Nali, Pietro;Bettacchioli, Alain;Landi, Guglielmo;Gnoffo, Marco
    • Advances in aircraft and spacecraft science
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    • 제5권2호
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    • pp.251-258
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    • 2018
  • This work illustrates the progress of a TAS activity at exploring the challenges and the benefits of the Virtual Shaker Testing (VST) approach. The definition and the validation of new computational methodologies with respect to the state of the art were encouraged throughout this activity. The shaker Finite Element (FE) model in lateral configuration was built for the purpose and it was merged with the SpaceCraft (S/C) FE model, together with the S/C-Shaker adapter. FE matrices were reduced through the Craig-Bampton method. The VST transient analysis was performed in MATLAB(R) numerical computing environment. The closed-loop vibration control is accounted for and the solution is obtained through the fourth-order Runge Kutta method. The use of pre-existing built-in functions was limited by authors with the aim of tracing the impact of all the problems' parameters in the solution. Assumptions and limitations of the proposed methodology are detailed throughout this paper. Some preliminary results pertaining to the current progress of the activity are thus illustrated before the conclusions.

Tangible Space Initiative

  • Ahn, Chong-Keun;Kim, Lae-Hyun;Ha, Sung-Do
    • 한국정밀공학회:학술대회논문집
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    • 한국정밀공학회 2004년도 추계학술대회 논문집
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    • pp.1053-1056
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    • 2004
  • Research in Human Computer Interface (HCI) is towards development of an application environment able to deal with interactions of both human and computers that can be more intuitive and efficient. This can be achieved by bridging the gap between the synthetic virtual environment and the natural physical environment. Thus a project called Tangible Space Initiative (TSI) has been launched by KIST. TSI is subdivided into Tangible Interface (TI) which controls 3D cyber space with user's perspective, Responsive Cyber Space (RCS) which creates and controls the virtual environment and Tangible Agent (TA) which senses and acts upon the physical interface environment on behalf of any components of TSI or the user. This paper is a brief introduction to a new generation of Human Computer Interface that bring user to a new era of interaction with computers in the future.

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Design and Control of a Wire-driven Haptic Device;HapticPen

  • Farahani, Hossein S.;Ryu, Je-Ha
    • 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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    • 제어로봇시스템학회 2005년도 ICCAS
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    • pp.1662-1667
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    • 2005
  • In this paper, analysis, design, control and prototype construction of a wearable wire-driven haptic interface called HapticPen is discussed. This device can be considered as a wire driven parallel mechanism which three wires are attached to a pen-tip. Wire tensions are provided utilizing three DC servo motors which are attached to a solid frame on the user's body. This device is designed as input as well as output device for a wearable PC. User can write letters or figures on a virtual plate in space. Pen-tip trajectory in space is calculated using motor encoders and force feedback resulting from contact between pen and virtual plate is provided for constraining the pen-tip motion onto the virtual plane that can be easily setup by arbitrary non-collinear three points in space. In this paper kinematic model, workspace analysis, application analysis, control and prototype construction of this device are presented. Preliminary experiments on handwriting in space show feasibility of the proposed device in wearable environments.

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Research and development of haptic simulator for Dental education using Virtual reality and User motion

  • Lee, Sang-Hyun
    • International journal of advanced smart convergence
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    • 제7권4호
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    • pp.114-120
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    • 2018
  • The purpose of this paper is to develop simulations that can be used for virtual education in dentistry. This development goal is to allow dental students to learn the necessary surgical techniques at the point of their choice, not going into the operating room, away from time, space, and physical limits. In this paper configuration, the optimization method is applied convergent, and when the operation of the VR contents is performed, the content data is extracted from the interaction analysis formed in the VR engine, and the data is processed by the content algorithm. It also computes events and dental operations generated within the 3D engine programming and generates corresponding events through data processing according to the input signal. The visualization information is output to the HMD using the rendering information. In addition, the operating room environment was constructed by studying lighting and material for actual operating room environment. We applied the ratio of actual space to virtual space and the ratio between character and actual person to create a spatial composition at a similar rate to actual space.